CN212486622U - 一种陶瓷器物的多角度图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种陶瓷器物的多角度图像采集装置，包括安装架，安装架上部设置有载物台，载物台内嵌入有水平检测组件；所述安装架外侧设置有环形导轨，环形导轨上滑动设置有运载平台，运载云台上设置有调节杆，调节杆上部活动设置有转动机构，转动机构上设置有相机，相机通过数据线与电脑相连接。本实用新型整体结构设计简单，通过在环形导轨上滑动设置运载平台，在运载平台上架设高度可调的相机以及通过球形旋转云台调整相机的朝向对载物台上放置的陶瓷器物多角度拍摄，获得稳定清晰的图像，便于为后续专业人员对图像处理、纹理分离和建立陶瓷纹理的开片识别系统提供图像数据。

Description

一种陶瓷器物的多角度图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集的技术领域，尤其涉及一种陶瓷器物的多角度图像采集装置。

背景技术

艺术陶瓷分陶和瓷两大类，过去人称“细瓷”，是与日用的粗瓷相比较而言，主要用于观赏和收藏。它从选料、制坯、晾干、上釉、彩绘到焙烧，工艺复杂，烧成困难，具有浓厚的民族风格和较高的艺术品位。

陶瓷因产地、制作年代及工艺等差异而具有不同的艺术价值。古瓷赝品很多，往往会鱼目混珠，行家有时也会走眼。选购艺术陶瓷时，除考虑价格因素外，既要看整体效果，也要仔细察看器形是否周正，釉面是否光洁，色度是否一致，不要有砂钉气泡眼、脱釉等病疵；如果是青花或彩绘，则要看其颜色的艳晦、深浅、光泽如何。

开片为瓷器釉面的一种自然开裂现象。开裂的原因有两种：一是成型时坯泥沿一定方向延伸，影响了分子的排列；二是坯、釉膨胀系数不同，焙烧后冷却时釉层收缩率大。因此开裂原是瓷器烧制中的一个缺点；但人们掌握了开裂的规律而制出的开片釉（即裂纹釉），变成为瓷器的一种特殊装饰了。宋代的钧、汝、官、哥窑都有这种产品。开片又称冰裂纹， 按颜色分有鳝血、金丝铁线、浅黄鱼子纹，按形状分有网形纹、梅花纹、细碎纹等。

图像处理技术是采用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。图像处理一般指数字图像处理，数字图像是用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩、图像增强、图像复原、图像匹配、图像描述和图像识别等。

消费者需要对陶瓷的真伪进行鉴别；陶瓷艺术大师也需要对自己的作品进行标识记录，便于管理，由于每件陶瓷开片所产生的纹理各不相同，依靠传统人工标识记录陶瓷开片产生的纹理非常麻烦。

实用新型内容

针对目前每件陶瓷开片产生的纹理各不相同，依靠传统人工标识记录陶瓷开片产生的纹理非常麻烦的技术问题，本实用新型提出一种陶瓷器物的多角度图像采集装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种陶瓷器物的多角度图像采集装置，包括安装架，安装架上部设置有载物台，载物台内嵌入有水平检测组件；所述安装架外侧设置有环形导轨，环形导轨上滑动设置有若干个运载平台，运载云台上设置有调节杆，调节杆上部活动设置有转动机构，转动机构上设置有相机，相机通过数据线与主机相连接。

优选地，所述水平检测组件包括气泡水平仪，气泡水平仪嵌入在载物台上。

优选地，所述气泡水平仪的设置数量为两组且两组气泡水平仪相互垂直分布在载物台上。

优选地，所述载物台的表面设置有十字刻度线，十字刻度线的中心点位于载物台的圆心位置处。

优选地，所述运载平台下部对称设置有若干组滚轮，运载平台设置在导轨上部且滚轮滑动设置在导轨侧壁上。

优选地，所述调节杆上部活动穿设有二级手摇式升降杆，二级手摇式升降杆上部活动穿设有一级手摇式升降杆，调节杆上设置有二级旋钮且二级旋钮与二级手摇式升降杆相配合，二级手摇式升降杆上设置有一级旋钮且一级旋钮与一级手摇式升降杆相配合，一级手摇式升降杆上部设置有转动机构。

优选地，所述转动机构包括旋转云台，旋转云台通过球铰接活动设置在安装套内，安装套一侧设置有限位旋钮，旋转云台通过球铰接实现三个轴向上的旋转，旋转云台一侧有个旋钮用于点状限位锁紧，安装套设置在一级手摇式升降杆上且旋转云台上部设置有抓手，抓手内夹持有相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构设计简单，通过在环形导轨上滑动设置运载平台，在运载平台上架设高度可调的相机以及通过球形旋转云台调整相机的朝向对载物台上放置的陶瓷器物多角度拍摄，获得稳定清晰的图像，便于为后续专业人员对图像处理、纹理分析和建立陶瓷纹理的开片识别系统提供图像数据，解决了目前目前每件陶瓷开片产生的纹理各不相同，依靠传统人工标识记录陶瓷开片产生的纹理非常麻烦的技术问题，减少了人工目鉴及记录分析的工作量，为陶瓷器纹理图案鉴识提供支持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中载物台的俯视图。

图3为图1中抓手的结构示意图。

图4为图1中环形导轨的结构示意图。

图中，1为载物台，2为安装架，3为气泡水平仪，4为环形导轨，5为滚轮，6为运载平台，7为调节杆，8为二级旋钮，9为二级手摇式升降杆，10为一级旋钮，11为一级手摇式升降杆，12为旋转云台，13为抓手，14为相机，15为数据线，16为主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种陶瓷器物的多角度图像采集装置，包括安装架2，安装架为三腿支架，安装架2上部设置有载物台1，载物台1的表面设置有十字刻度线，十字刻度线的中心点位于载物台1的圆心位置处，将陶瓷器物放置到载物台上，参照十字刻度线调整陶瓷器物的位置，使其位于载物台的中心，载物台1内嵌入有水平检测组件，水平检测组件包括气泡水平仪3，气泡水平仪3嵌入在载物台1上，气泡水平仪3的设置数量为两组且两组气泡水平仪3相互垂直分布在载物台1上靠近边缘位置处，通过参照两组气泡水平仪分别观察安装架不同方向是否处于水平，保证载物台的平面处于水平。

所述安装架2外侧设置有环形导轨4，环形导轨4上滑动设置有若干个运载平台6，环形导轨是一种弧线导轨，可实现运载平台的圆周运动，环形导轨宽度为2.5cm，圆弧半径为80cm，具体尺寸根据实际需要进行定制，运载云台6上设置有调节杆7，运载平台的上部是矩形平面，调节杆通过螺钉安装到该矩形平面上，调节杆7上部活动设置有转动机构，运载平台6下部对称设置有若干组滚轮5，运载平台6设置在环形导轨4上部且滚轮5滑动设置在环形导轨4侧壁上，运载平台的底部装有四个滚轮，滚轮在导轨上滚动，实现圆形运动。

所述调节杆7上部活动穿设有二级手摇式升降杆9，二级手摇式升降杆9上部活动穿设有一级手摇式升降杆11，一级手摇式升降杆和二级手摇式升降杆为市面上常规的手摇式升降杆，调节杆7上设置有二级旋钮8且二级旋钮8与二级手摇式升降杆9相配合，二级手摇式升降杆9上设置有一级旋钮10且一级旋钮10与一级手摇式升降杆11相配合，通过调整二级旋钮可以设置二级手摇式升降杆的高度，通过调整一级旋钮可以调整一级手摇式升降杆的高度，从而实现了按需控制调节杆的高度。

一级手摇式升降杆11上部设置有转动机构，转动机构上设置有相机14，相机14通过数据线15与主机16相连接；所述转动机构包括旋转云台12，旋转云台12球铰接活动设置在安装套内，安装套设置在一级手摇式升降杆11上，安装套一侧设置有限位旋钮，旋转云台通过球铰接实现三个轴向上的旋转，旋转云台一侧有个旋钮用于点状限位锁紧旋转云台，且旋转云台12上部设置有抓手13，抓手13内夹持有相机14，抓手用于夹持相机，确保了相机的稳定，根据载物台上陶瓷器物的大小及形状调整球形旋转云台，球形旋转云台可以在三个轴向上调整相机的朝向，使得相机的主光轴对准陶瓷器物，从而获得稳定清晰、视野适中的图像。

运载平台通过底部的滚轮可在圆形导轨上移动，调整调节杆上一级手摇式升降杆和二级手摇式升降杆及球形旋转云台的朝向来调整相机的高度和拍摄方位，使得相机从多个角度获得稳定清晰的图像，必要时可增加运载平台、调节杆及相机，实现同时从不同角度同时采集多个陶瓷器物的图像，通过数据线将图像信息传送到电脑存储，便于为后续专业人员通过开发的专业图像处理软件进行图像预处理、纹理分析，为建立陶瓷纹理的开片识别系统提供图像数据。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，包括安装架（2），安装架（2）上部设置有载物台（1），载物台（1）内嵌入有水平检测组件；所述安装架（2）外侧设置有环形导轨（4），环形导轨（4）上滑动设置有若干个运载平台（6），运载平台（6）上设置有调节杆（7），调节杆（7）上部活动设置有转动机构，转动机构上设置有相机（14），相机（14）通过数据线（15）与主机（16）相连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述水平检测组件包括气泡水平仪（3），气泡水平仪（3）嵌入在载物台（1）上。

3.根据权利要求2所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述气泡水平仪（3）的设置数量为两组且两组气泡水平仪（3）相互垂直分布在载物台（1）上。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述载物台（1）的表面设置有十字刻度线，十字刻度线的中心点位于载物台（1）的圆心位置处。

5.根据权利要求1所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述运载平台（6）下部对称设置有若干组滚轮（5），运载平台（6）设置在环形导轨（4）上部且滚轮（5）滑动设置在环形导轨（4）侧壁上。

6.根据权利要求1所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述调节杆（7）上部活动穿设有二级手摇式升降杆（9），二级手摇式升降杆（9）上部活动穿设有一级手摇式升降杆（11），调节杆（7）上设置有二级旋钮（8）且二级旋钮（8）与二级手摇式升降杆（9）相配合，二级手摇式升降杆（9）上设置有一级旋钮（10）且一级旋钮（10）与一级手摇式升降杆（11）相配合，一级手摇式升降杆（11）上部设置有转动机构。

7.根据权利要求1或2所述的陶瓷器物的多角度图像采集装置，其特征在于，所述转动机构包括旋转云台（12），旋转云台（12）通过球铰接活动设置在安装套内，安装套一侧设置有限位旋钮，安装套设置在一级手摇式升降杆（11）上且旋转云台（12）上部设置有抓手（13），抓手（13）内夹持有相机（14）。

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