CN105466285B - 一种可锁紧式增雨防雹火箭发射架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可锁紧式增雨防雹火箭发射架，其火箭发射装置和手持机之间采用无线遥控通信，和现有的有线连接操作相比，省去了放线、插线的环节，作业效率大大提高，作业前准备时间至少缩短1分钟；具有姿态锁紧装置，传动机构被抱死，可有效的消除传动间隙，避免火箭发射瞬间传动间隙引起的发射架晃动，提高了火箭发射精度并保护了传动机构；回转轴为一空心轴，空心轴内隐蔽穿线，避免了发射装置方向运转时，线缆缠绕拉扯造成损坏，同时也避免线缆长期日晒雨淋及火箭尾焰烧蚀造成损坏，延长使用寿命；具有自动复位功能。本发明在作业结束后，发射装置会自动回到零位，省去了人工操作及判断，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于人工影响天气作业工具技术领域，具体涉及一种可锁紧式增雨防雹火箭发射架。
背景技术
目前增雨防雹火箭(后简称：火箭)已成为人工影响天气作业的主要工具，火箭发射架做为火箭的发射平台，在人影作业中发挥着重要的作用。现有的发射架通过人工驱动、人工标定射向、现场布置发射线缆，操作程序繁琐复杂，而且发射架中都存在传动间隙，火箭发射瞬间尾焰冲击发射架，传动间隙会引起发射架晃动，影响火箭发射精度，而且发射架晃动时，传动机构中的齿轮会相互碰撞，影响使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可锁紧式增雨防雹火箭发射架，提高了火箭发射精度。
本发明的可锁紧式增雨防雹火箭发射架，其包括：电子罗盘、定向器、高低机、回转盘、方向机、底座、电池和手持机；外围设备为增雨防雹火箭，该增雨防雹火箭安装于定向器内；
底座支撑于地面之上；电池和方向机固定于底座的上面；回转盘安装于方向机上，且方向机的回转轴和回转盘连接；高低机安装于回转盘上，定向器安装在高低机的伸缩轴上，电子罗盘安装在定向器的顶端，电子罗盘测量整个发射架的姿态信息并将该姿态信息反馈到手持机上；其中方向机内设锁紧装置和回转轴，通过锁紧装置将回转轴和锁紧装置的锁紧盘环向抱死，消除了传动间隙。
进一步的，方向机包括：回转轴、锁紧装置、基座、轴套、减速器和电机；
其中，基座为型材焊接件，中间设有通孔；轴套为一圆环体，上下端面都为法兰面；回转轴为一空心旋转体，头部为一连接法兰盘，颈部为锁紧配合面，尾轴处开有长键槽；
基座固定在底座上；轴套安装在基座的通孔中；回转轴通过两副圆锥滚子轴承安装在轴套中；锁紧装置套在回转轴上端颈部，并安装在轴套的上端面；减速器上的输出孔套于回转轴的下端，并通过键连接起来；电机的电机轴与减速器连接。
进一步的，锁紧装置包括：锁紧盘、挡片、锁紧螺柱、手动锁紧杆、电动推杆；
锁紧盘为开口圆环形结构，外圈为法兰盘，锁紧盘开口处一侧标记为A另一侧标记为B，A、B两侧各开大小两个通孔，其中A侧小孔为螺纹孔；锁紧螺柱为一中间带轴肩的双头螺柱，轴肩两侧螺纹段长度不等；挡片为一中间开孔的小圆片；
锁紧盘通过外圈法兰安装在方向机的轴套上端面，并锁紧盘套在方向机的回转轴的颈部，锁紧盘与回转轴做间隙配合；手动锁紧杆穿过锁紧盘开口处B侧小孔，和A侧螺纹孔做螺纹配合；电动推杆安装在锁紧盘开口处A侧，和手动锁紧杆对称安装；锁紧螺柱的短螺纹头安装在电动推杆的伸缩轴头部，长螺纹头穿过锁紧盘开口处B侧；挡片通过中间圆孔套在锁紧螺柱的长螺纹段上，并通过两个螺母固定于锁紧螺柱。
本发明具有如下有益效果：
1火箭发射装置和手持机之间采用无线遥控通信，和现有的有线连接操作相比，省去了放线、插线的环节，作业效率大大提高，作业前准备时间至少缩短1分钟(说明：由于空域时间短，所以一般要求作业速度要快)。
2具有姿态锁紧装置，传动机构被抱死，可有效的消除传动间隙，避免火箭发射瞬间传动间隙引起的发射架晃动，提高了火箭发射精度并保护了传动机构。
3回转轴为一空心轴，空心轴内隐蔽穿线，避免了发射装置方向运转时，线缆缠绕拉扯造成损坏，同时也避免线缆长期日晒雨淋及火箭尾焰烧蚀造成损坏，延长使用寿命。
4具有自动复位功能。作业结束后，发射装置会自动回到零位，省去了人工操作及判断，自动化程度高。
附图说明
图1本发明的总结构示意图；
图2方向机构示意图；
图3基座结构示意图；
图4轴套结构示意图；
图5回转轴结构示意图；
图6方向锁紧机构示意图；
图7锁紧盘结构示意图；
图8锁紧螺柱结构示意图。
1-电子罗盘、2-定向器、3-高低机、4-回转盘、5-方向机、6-底座、7-电池、8-手持机、9-回转轴、10-锁紧装置、11-基座、12-轴套、13-减速器、14-电机、15-锁紧盘、16-挡片、17-锁紧螺柱、18-手动锁紧杆、19-电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图1，可锁紧式增雨防雹火箭发射架包括：电子罗盘1、定向器2、高低机3、回转盘4、方向机5、底座6、电池7、手持机8。底座6位于整个发射架的最下面，电池7和方向机5安装在底座6的上面，电池7为整个发射架提供电能，方向机5的回转轴和回转盘4连接，高低机3基于回转盘4进行安装，定向器2安装在高低机3上，用于安装、发射火箭，电子罗盘1则安装在定向器2的顶端，测量整个发射架的姿态信息，并将该姿态信息反馈到手持机8上；其中方向机5内设锁紧装置10和回转轴9，通过锁紧装置10将回转轴9和锁紧装置10的锁紧盘15环向抱死，消除了传动间隙；手持机8为一个独立整体，和发射架无线遥控通信，用于操作发射架运动和显示发射架状态信息。
参见附图2，本发明中方向机5包括：回转轴9、锁紧装置10、基座11、轴套12、减速器13、电机14。基座11为型材焊接件，呈板凳形状(参见附图3)，是整个发射架的根基，安装在底座6上。轴套12(参见附图4)为一圆环体，上下端面都为法兰面，安装在基座11中，回转轴9(参见附图5)为一空心旋转体，头部为一连接法兰盘，颈部为锁紧配合面，尾轴处开有长键槽，回转轴9通过两副圆锥滚子轴承安装在轴套12中，锁紧装置10套在回转轴9上端颈部，并安装在轴套12的上端面，减速器13上的输出孔套于回转轴9的下端，并通过键连接起来，用于传递扭矩，电机14安装在减速器13的输入端，为方向机5提供动力。
方向机5的运行程序为：电机14上电旋转，通过减速器13将动力放大并传递到回转轴9，回转轴9上面和高低机3连接，高低机3上又和定向器连接，所以最终驱动定向器2做旋转运动。由于减速器13为蜗轮蜗杆减速器，蜗轮和蜗杆之间存在传动间隙，会引起回转轴9轴向晃动，最终导致定向器2在方向上晃动，影响发射精度。所以，待方位角调整完毕后，锁紧装置10开始动作，将回转轴9环向抱死，起到锁紧姿态、消除传动间隙的作用。
参见附图6，锁紧装置10包括：锁紧盘15、挡片16、锁紧螺柱17、手动锁紧杆18、电动推杆19。锁紧盘15(参见附图7)为开口圆环形结构，外圈为法兰盘，开口处为“鸭嘴”形结构，锁紧盘15开口处一侧标记为A，另一侧标记为B，A、B两侧各开大小两个通孔，其中A侧小孔为螺纹孔。锁紧盘15通过外圈法兰安装在轴套12的上端面，并套在回转轴9的颈部，做间隙配合。手动锁紧杆18穿过锁紧盘15开口处B侧小孔，和A侧螺纹孔做螺纹配合。电动推杆19则安装在锁紧盘15开口处A侧，和手动锁紧杆18对称安装。锁紧螺柱17(参见附图8)为一中间带轴肩的双头螺柱，轴肩两侧螺纹段长度不等，短螺纹头安装在电动推杆19的伸缩轴头部，长螺纹头则穿过锁紧盘15开口处B侧。挡片16为一中间开孔的小圆片，通过中间圆孔套在锁紧螺柱17的长螺纹段上，然后在挡片16后面安装两个螺母于锁紧螺柱17上，防止挡片16滑脱。
锁紧装置10工作原理为：电动推杆19通电伸缩轴头部收缩，带动锁紧螺柱17一起收缩，由于锁紧螺柱17末端的两个螺母限制挡片16向后移动，所以电动推杆19和挡片16之间的收缩夹紧力施加于锁键盘15开口处A、B两侧，随着A、B两侧的距离逐渐缩小，锁紧盘15圆环处直径会慢慢变小，直到和回转轴9颈部直径一致，然后继续施力，从而起到抱紧作用。解锁时，电动推杆19伸缩轴伸出，释放对锁紧盘15的抱紧力，锁紧盘15借助本身的弹性，恢复自由状态。手动锁紧杆18是在发射架电量不足的情况下使用的，其作用原理为：顺时针旋转手柄，锁紧杆头部螺纹段向前行进，锁紧杆后段轴肩被锁紧盘15开口处B侧挡住，螺纹行进的同时，轴肩会推着锁紧盘15开口处B侧向里移动，从而形成夹紧力。释放夹紧力时，逆时针旋转手柄即可。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可锁紧式增雨防雹火箭发射架，其特征在于，包括：电子罗盘(1)、定向器(2)、高低机(3)、回转盘(4)、方向机(5)、底座(6)、电池(7)和手持机(8)；外围设备为增雨防雹火箭，该增雨防雹火箭安装于定向器(2)内；
底座(6)支撑于地面之上；电池(7)和方向机(5)固定于底座(6)的上面；回转盘(4)安装于方向机(5)上，且方向机(5)的回转轴和回转盘(4)连接；高低机(3)安装于回转盘(4)上，定向器(2)安装在高低机(3)的伸缩轴上，电子罗盘(1)安装在定向器(2)的顶端，电子罗盘(1)测量整个发射架的姿态信息并将该姿态信息反馈到手持机(8)上；其中方向机(5)内设锁紧装置(10)和回转轴(9)，通过锁紧装置(10)将回转轴(9)和锁紧装置(10)的锁紧盘(15)环向抱死，消除了传动间隙；
方向机(5)还包括：基座(11)、轴套(12)、减速器(13)和电机(14)；
其中，基座(11)为型材焊接件，中间设有通孔；轴套(12)为一圆环体，上下端面都为法兰面；回转轴(9)为一空心旋转体，头部为一连接法兰盘，颈部为锁紧配合面，尾轴处开有长键槽；
基座(11)固定在底座(6)上；轴套(12)安装在基座(11)的通孔中；回转轴(9)通过两副圆锥滚子轴承安装在轴套(12)中；锁紧装置(10)套在回转轴(9)上端颈部，并安装在轴套(12)的上端面；减速器(13)上的输出孔套于回转轴(9)的下端，并通过键连接起来；电机(14)的电机轴与减速器(13)连接；
锁紧装置(10)包括：锁紧盘(15)、挡片(16)、锁紧螺柱(17)、手动锁紧杆(18)、电动推杆(19)；
锁紧盘(15)为开口圆环形结构，外圈为法兰盘，锁紧盘(15)开口处一侧标记为A另一侧标记为B，A、B两侧各开大小两个通孔，其中A侧小孔为螺纹孔；锁紧螺柱(17)为一中间带轴肩的双头螺柱，轴肩两侧螺纹段长度不等；挡片(16)为一中间开孔的小圆片；
锁紧盘(15)通过外圈法兰安装在方向机(5)的轴套(12)上端面，并锁紧盘(15)套在方向机(5)的回转轴(9)的颈部，锁紧盘(15)与回转轴(9)做间隙配合；手动锁紧杆(18)穿过锁紧盘(15)开口处B侧小孔，和A侧螺纹孔做螺纹配合；电动推杆(19)安装在锁紧盘(15)开口处A侧，和手动锁紧杆(18)对称安装；锁紧螺柱(17)的短螺纹头安装在电动推杆(19)的伸缩轴头部，长螺纹头穿过锁紧盘(15)开口处B侧；挡片(16)通过中间圆孔套在锁紧螺柱(17)的长螺纹段上，并通过两个螺母固定于锁紧螺柱(17)。
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