CN106382851A - 一种用于发射装置的随动装夹机构 - Google Patents

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张志安
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    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns

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Abstract

本发明公开了一种用于发射装置的随动装夹机构，其两组卡箍组平行间隔设置，卡箍组包括N排2列卡箍，卡箍铰接端设置在卡箍固定杆上，同一排的两个卡箍开合端相对，相邻两排卡箍之间设有连接夹板，用于连接同一个卡箍组的两个卡箍固定杆，两组卡箍组同一侧的卡箍固定杆通过连板连接；底座顶部对称固连两个轴承座，一个轴承座上固定有力矩电机，力矩电机的输出轴通过电机轴联轴器与一个连板连接，电机轴联轴器通过滚珠轴承与所述轴承座连接，另一个轴承座通过滚珠轴承与支撑轴连接，支撑轴与另一个连板连接。本发明拆卸方便，更换弹药发射筒迅速。

Description

一种用于发射装置的随动装夹机构
技术领域
本发明属于随动设备，具体涉及一种用于发射装置的随动装夹机构。
背景技术
目前，现有多管弹药发射筒随动平台由液压推杆、铰链等结构组成，通过控制液压推杆的长短来实现高低机的俯仰。传统的多管弹药发射筒发射平台由于弹药的口径较大，质量也较大，因此需要有液压缸来承受其重量，不便于携带与更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发射装置的随动装夹机构，拆卸方便，更换弹药发射筒迅速。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于发射装置的随动装夹机构，包括两组卡箍组、力矩电机、底座、支撑轴、电机轴联轴器、四个卡箍固定杆、若干个连接夹板、两个连板、两个轴承座和两个滚珠轴承，两组卡箍组平行间隔设置，卡箍组包括N排2列卡箍，N≥2，卡箍铰接端设置在卡箍固定杆上，同一排的两个卡箍开合端相对，相邻两排卡箍之间设有连接夹板，用于连接同一个卡箍组的两个卡箍固定杆，两组卡箍组同一侧的卡箍固定杆通过连板连接；底座顶部对称固连两个轴承座，一个轴承座上固定有力矩电机，力矩电机的输出轴通过电机轴联轴器与一个连板连接，电机轴联轴器通过滚珠轴承与所述轴承座连接，另一个轴承座通过滚珠轴承与支撑轴连接，支撑轴与另一个连板连接。
所述用于发射装置的随动装夹机构还包括圆柱销，轴承座通过圆柱销与底座连接，便于拆卸更换不同规格的待发射弹药发射筒。
所述两组卡箍组结构、数量均相同，尺寸根据实际待发射弹药发射筒确定，两组卡箍组中的卡箍位置一一对应，待发射弹药发射筒同时穿过两组卡箍组中对应卡箍，进行固定。
本发明的与现有技术相比，其显著优点在于：
（1）结构简单，实用性强。
（2）能够单管拆卸。
（3）整体拆卸方便，更换弹药发射筒迅速。
附图说明
图1为本发明用于发射装置的随动装夹机构的立体图。
图2为本发明用于发射装置的随动装夹机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细描述。
结合图1和图2，一种用于发射装置的随动装夹机构，主要用于发射烟花弹、灭火弹等，包括两组卡箍组1、力矩电机2、底座7、支撑轴9、电机轴联轴器10、四个卡箍固定杆4、若干个连接夹板3、两个连板5、两个轴承座6和两个滚珠轴承8，两组卡箍组1平行间隔设置，卡箍组1包括N排2列卡箍，N≥2，卡箍铰接端设置在卡箍固定杆4上，同一排的两个卡箍开合端相对，相邻两排卡箍之间设有连接夹板3，用于连接同一个卡箍组1的两个卡箍固定杆4，两组卡箍组1同一侧的卡箍固定杆4通过连板5连接，待发射弹药发射筒固定在两组卡箍组1上。底座7设置在地面上，其顶部对称固连两个轴承座6，一个轴承座6上设有力矩电机2，力矩电机2的输出轴通过电机轴联轴器10与一个连板5连接，电机轴联轴器10通过滚珠轴承8与所述轴承座6连接，另一个轴承座6通过滚珠轴承8与支撑轴9连接，支撑轴9与另一个连板5连接。
所述用于发射装置的随动装夹机构还包括圆柱销11，轴承座6通过圆柱销11与底座7连接，便于拆卸更换不同规格的待发射弹药发射筒。
所述两组卡箍组1结构、数量均相同，尺寸根据实际待发射弹药发射筒确定，两组卡箍组1中的卡箍位置一一对应，待发射弹药发射筒同时穿过两组卡箍组1中对应卡箍，进行固定。
由力矩电机2直接带动连板5进行俯仰运动，调节发射角度，只需要旋松卡箍旋钮就可以将待发射弹药发射筒抽出；当需要更换待发射弹药发射筒时，只需要旋出圆柱销11就可以将整体更换。

Claims (3)

1.一种用于发射装置的随动装夹机构，其特征在于：包括两组卡箍组（1）、力矩电机（2）、底座（7）、支撑轴（9）、电机轴联轴器（10）、四个卡箍固定杆（4）、若干个连接夹板（3）、两个连板（5）、两个轴承座（6）和两个滚珠轴承（8），两组卡箍组（1）平行间隔设置，卡箍组（1）包括N排2列卡箍，N≥2，卡箍铰接端设置在卡箍固定杆（4）上，同一排的两个卡箍开合端相对，相邻两排卡箍之间设有连接夹板（3），用于连接同一个卡箍组（1）的两个卡箍固定杆（4），两组卡箍组（1）同一侧的卡箍固定杆（4）通过连板（5）连接；底座（7）顶部对称固连两个轴承座（6），一个轴承座（6）上固定有力矩电机（2），力矩电机（2）的输出轴通过电机轴联轴器（10）与一个连板（5）连接，电机轴联轴器（10）通过滚珠轴承（8）与所述轴承座（6）连接，另一个轴承座（6）通过滚珠轴承（8）与支撑轴（9）连接，支撑轴（9）与另一个连板（5）连接。
2.根据权利要求1所述的用于发射装置的随动装夹机构，其特征在于：所述用于发射装置的随动装夹机构还包括圆柱销（11），轴承座（6）通过圆柱销（11）与底座（7）连接，便于拆卸更换不同规格的待发射弹药发射筒。
3.根据权利要求1所述的用于发射装置的随动装夹机构，其特征在于：所述两组卡箍组（1）结构、数量均相同，尺寸根据实际待发射弹药发射筒确定，两组卡箍组（1）中的卡箍位置一一对应，待发射弹药发射筒同时穿过两组卡箍组（1）中对应卡箍，进行固定。
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