CN207670677U - 一种农林植被保护作业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农林植被保护作业无人机，包括机体，所述机体的下端中部固定连接柱件的上端，所述柱件的内侧中部通过T型转槽滑动安装卡板，所述卡板的上端中部固定连接圆柱件的下端，所述圆柱件通过圆凹槽滑动安装在T型转槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定连接柱体的上端，所述柱体的下端固定连接摄像头的上端中部。插杆脱出锁孔，旋转柱件，使得T型转槽呈竖向对应卡板，可向下拉动摄像头，卡板脱出柱件，方便将摄像头拆卸下来维修，机体下落时，第一杆件向下翻转，通过第三弹簧和第四弹簧，对机体自身下落的重力进行缓冲，进一步化减反作用力，大大增加了机体下端构造的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农林植被保护作业无人机。
背景技术
传统植保无人机旋翼数量为四翼，所以称为四翼无人机，四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快和抓力强，研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。
现有的农林植被保护作业无人机多通过螺丝螺母将摄像头固定在机体下端中部，在摄像头损坏时，不方便对摄像头进行拆下维修，同时机体下落时，受到机体自身的重量下压而产生的地面反馈给机体下端的力量，长时间使用，回严重破坏机体下端构造寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农林植被保护作业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林植被保护作业无人机，包括机体，所述机体的下端中部固定连接柱件的上端，所述柱件的内侧中部通过T型转槽滑动安装卡板，所述卡板的上端中部固定连接圆柱件的下端，所述圆柱件通过圆凹槽滑动安装在T型转槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定连接柱体的上端，所述柱体的下端固定连接摄像头的上端中部，所述机体的下部左右侧固定连接第一杆件的上端，所述第一杆件的下端通过转轴件转动连接第二杆件的上端，所述第二杆件的下端固定连接梯形板的上端中部，所述梯形板的下端粘接橡胶板的上端，所述橡胶板的下端设有半圆凹槽，所述第二杆件的下部内对应侧固定连接横板的左右两端。
优选的，所述柱体的下部外侧套有第一弹簧，第一弹簧的下端固定连接摄像头的上端中部，第一弹簧的上端固定连接环件的下端，环件套在柱体的上部外侧，环件的上端设有半圆凸起，半圆凸起的上端滑动连接柱件的下端中部。
优选的，所述摄像头的上端中部两侧固定连接立杆的下端，立杆的上部通过锁孔滑动安装插杆，插杆通过孔滑动安装在直角板件的下部，直角板件的上部内对应端固定连接柱件的下部左右侧，插杆的外对应端固定连接拉板的内对应端中部，拉板的内对应端固定连接第二弹簧的外对应端，第二弹簧套在插杆的外对应部外侧，第二弹簧的内对应端固定连接直角板件的下部外对应端。
优选的，所述横板的上端左右侧固定连接筒件的下端，筒件的内侧滑动安装塞体，塞体的下端固定连接第三弹簧的上端，第三弹簧的下端固定连接横板的上端两侧，塞体的上端中部固定连接活动柱的下端，活动柱通过圆孔滑动安装在筒件的上端中部，活动柱的上端通过转轴件转动连接第一杆件的上部，活动柱的内对应侧中部固定连接直角杆件的上部外对应端，直角杆件的下部外对应侧固定连接套环的内对应侧，套环的中部滑动安装滑杆，滑杆的下端固定连接横板的上端中部左右侧，滑杆的中下部外侧套有第四弹簧，第四弹簧的上端固定连接套环的下端，第四弹簧的下端固定连接横板的上端中部左右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农林植被保护作业无人机，插杆脱出锁孔，旋转柱件，使得T型转槽呈竖向对应卡板，可向下拉动摄像头，卡板脱出柱件，方便将摄像头拆卸下来维修，机体下落时，第一杆件向下翻转，通过第三弹簧和第四弹簧，对机体自身下落的重力进行缓冲，进一步化减反作用力，大大增加了机体下端构造的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖切示意图；
图2为本实用新型的局部放大结构示意图。
图中：1机体、2柱件、3T型转槽、4卡板、5圆柱件、6圆凹槽、7柱体、8摄像头、9第一弹簧、10环件、11半圆凸起、12立杆、13锁孔、14插杆、15直角板件、16拉板、17第二弹簧、18第一杆件、19第二杆件、20梯形板、21橡胶板、22半圆凹槽、23横板、24筒件、25塞体、26第三弹簧、27活动柱、28直角杆件、29套环、30滑杆、31第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种农林植被保护作业无人机，包括机体1，机体1的下端中部固定连接柱件2的上端，柱件2的内侧中部通过T型转槽3滑动安装卡板4，保证了卡板4与T型转槽3配合的稳定性，卡板4的上端中部固定连接圆柱件5的下端，圆柱件5通过圆凹槽6滑动安装在T型转槽3的上端中部，保证了卡板4在T型转槽3内转动的稳定性，同时T型转槽3下端口可竖向插入卡板4，卡板4的下端中部固定连接柱体7的上端，柱体7的下端固定连接摄像头8的上端中部，柱体7的下部外侧套有第一弹簧9，第一弹簧9为压缩状态，第一弹簧9的下端固定连接摄像头8的上端中部，第一弹簧9的上端固定连接环件10的下端，保证了第一弹簧9压缩状态的稳定性，环件10套在柱体7的上部外侧，环件10的上端设有半圆凸起11，半圆凸起11的上端滑动连接柱件2的下端中部，增加环件10与柱件2配合的稳定性，摄像头8的上端中部两侧固定连接立杆12的下端，立杆12的上部通过锁孔13滑动安装插杆14，保证了插杆14与锁孔13配合的稳定性，插杆14通过孔滑动安装在直角板件15的下部，保证了插杆14左右移动的稳定性，直角板件15的上部内对应端固定连接柱件2的下部左右侧，插杆14的外对应端固定连接拉板16的内对应端中部，方便拉引插杆14，拉板16的内对应端固定连接第二弹簧17的外对应端，第二弹簧17套在插杆14的外对应部外侧，第二弹簧17的内对应端固定连接直角板件15的下部外对应端，保证了第二弹簧17伸缩的稳定性，机体1的下部左右侧固定连接第一杆件18的上端，第一杆件18的下端通过转轴件转动连接第二杆件19的上端，第二杆件19的下端固定连接梯形板20的上端中部，梯形板20的下端粘接橡胶板21的上端，橡胶板21的下端设有半圆凹槽22，增加橡胶板21与地面接触的吸附力，加强梯形板20与地面接触的稳定性，第二杆件19的下部内对应侧固定连接横板23的左右两端，横板23的上端左右侧固定连接筒件24的下端，筒件24的内侧滑动安装塞体25，保证了活动柱27上下移动的稳定性，塞体25的下端固定连接第三弹簧26的上端，第三弹簧26的下端固定连接横板23的上端两侧，塞体25的上端中部固定连接活动柱27的下端，活动柱27通过圆孔滑动安装在筒件24的上端中部，进一步保证了活动柱27上下移动的稳定性，活动柱27的上端通过转轴件转动连接第一杆件18的上部，活动柱27的内对应侧中部固定连接直角杆件28的上部外对应端，直角杆件28的下部外对应侧固定连接套环29的内对应侧，套环29的中部滑动安装滑杆30，保证了套环29上下移动的稳定性，滑杆30的下端固定连接横板23的上端中部左右侧，滑杆30的中下部外侧套有第四弹簧31，第四弹簧31的上端固定连接套环29的下端，第四弹簧31的下端固定连接横板23的上端中部左右侧，保证了第四弹簧31伸缩的稳定性。
本实用新型在具体实施时：向外拉动拉板16，使得插杆14脱出锁孔13，第二弹簧17被拉伸，旋转柱件2，使得T型转槽3呈竖向对应卡板4，继而可向下拉动摄像头8，卡板4脱出柱件2，方便将摄像头8拆卸下来维修，在摄像头8安装在机体1上时，通过第一弹簧9的回弹力，使得卡板4与T型转槽3配合的更加稳定，通过第二弹簧17，防止插杆14随意脱出锁孔13，机体1下落时，第一杆件18向下翻转，通过第三弹簧26和第四弹簧31，进一步对机体1自身下落的重力进行缓冲，杜绝地面直接把机体1重力的反作用力反馈给机体1的下端，而是进一步化减反作用力，同时通过橡胶板21与地面的软接触，实现软落地，大大增加了机体1下端构造的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种农林植被保护作业无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端中部固定连接柱件(2)的上端，所述柱件(2)的内侧中部通过T型转槽(3)滑动安装卡板(4)，所述卡板(4)的上端中部固定连接圆柱件(5)的下端，所述圆柱件(5)通过圆凹槽(6)滑动安装在T型转槽(3)的上端中部，所述卡板(4)的下端中部固定连接柱体(7)的上端，所述柱体(7)的下端固定连接摄像头(8)的上端中部，所述机体(1)的下部左右侧固定连接第一杆件(18)的上端，所述第一杆件(18)的下端通过转轴件转动连接第二杆件(19)的上端，所述第二杆件(19)的下端固定连接梯形板(20)的上端中部，所述梯形板(20)的下端粘接橡胶板(21)的上端，所述橡胶板(21)的下端设有半圆凹槽(22)，所述第二杆件(19)的下部内对应侧固定连接横板(23)的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种农林植被保护作业无人机，其特征在于：所述柱体(7)的下部外侧套有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的下端固定连接摄像头(8)的上端中部，第一弹簧(9)的上端固定连接环件(10)的下端，环件(10)套在柱体(7)的上部外侧，环件(10)的上端设有半圆凸起(11)，半圆凸起(11)的上端滑动连接柱件(2)的下端中部。
3.根据权利要求2所述的一种农林植被保护作业无人机，其特征在于：所述摄像头(8)的上端中部两侧固定连接立杆(12)的下端，立杆(12)的上部通过锁孔(13)滑动安装插杆(14)，插杆(14)通过孔滑动安装在直角板件(15)的下部，直角板件(15)的上部内对应端固定连接柱件(2)的下部左右侧，插杆(14)的外对应端固定连接拉板(16)的内对应端中部，拉板(16)的内对应端固定连接第二弹簧(17)的外对应端，第二弹簧(17)套在插杆(14)的外对应部外侧，第二弹簧(17)的内对应端固定连接直角板件(15)的下部外对应端。
4.根据权利要求1所述的一种农林植被保护作业无人机，其特征在于：所述横板(23)的上端左右侧固定连接筒件(24)的下端，筒件(24)的内侧滑动安装塞体(25)，塞体(25)的下端固定连接第三弹簧(26)的上端，第三弹簧(26)的下端固定连接横板(23)的上端两侧，塞体(25)的上端中部固定连接活动柱(27)的下端，活动柱(27)通过圆孔滑动安装在筒件(24)的上端中部，活动柱(27)的上端通过转轴件转动连接第一杆件(18)的上部，活动柱(27)的内对应侧中部固定连接直角杆件(28)的上部外对应端，直角杆件(28)的下部外对应侧固定连接套环(29)的内对应侧，套环(29)的中部滑动安装滑杆(30)，滑杆(30)的下端固定连接横板(23)的上端中部左右侧，滑杆(30)的中下部外侧套有第四弹簧(31)，第四弹簧(31)的上端固定连接套环(29)的下端，第四弹簧(31)的下端固定连接横板(23)的上端中部左右侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111348187A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-30 | 重庆工程职业技术学院 | 一种测绘无人机 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721641391.0U patent/CN207670677U/zh active Active
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