CN109029106B - 一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备 - Google Patents

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    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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Abstract

本发明公开了一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备，属于人工影响天气增雨防雹作业技术领域，包括：通信单元、姿态调整单元、锁紧单元、火控单元及安全防护单元；所述通信单元分别与外部的控制终端、姿态调整单元及锁紧单元电性连接，用于三者之间的信息交互和远程数据传输；所述姿态调整单元用于对火箭发射架进行方向角和俯仰角的调整；所述锁紧单元用于对火箭发射架进行锁紧或解锁；所述火控单元与锁紧单元电性连接，当火控单元检测到锁紧单元完成对火箭发射架的锁紧后，火控单元用于对火箭进行测阻和点火发射；所述安全防护单元为三级防护单元；本发明能够提高人影作业过程的安全性。

Description

一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备
技术领域
本发明属于人工影响(以下简称为人影)天气增雨防雹作业技术领域，具体涉及一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备。
背景技术
人工影响天气增雨防雹作业，通过发射火箭的方式将催化剂送入云层，从而实现增雨防雹的功能。人影作业采用自动化发射装备，自动调整发射方向角和俯仰角，自动锁紧发射架机构，自动检测火箭在轨情况，自动完成火箭发射过程。高效的自动化发射装备，有利于实现数字化人影管理，提升作业的科学水平。自动化发射装备进行人影作业过程中，安全性是至关重要的，传统手动作业过程中，人影作业的安全性主要靠断开设备供电电源实现，安全措施较简单，全靠人员手动操作实现。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备，能够提高人影作业过程的安全性。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备，包括：通信单元、姿态调整单元、锁紧单元、火控单元及安全防护单元；
所述通信单元分别与外部的控制终端、姿态调整单元及锁紧单元电性连接，用于三者之间的信息交互和远程数据传输；
所述姿态调整单元用于对火箭发射架进行方向角和俯仰角的调整；
所述锁紧单元用于对火箭发射架进行锁紧或解锁；
所述火控单元与锁紧单元电性连接，当火控单元检测到锁紧单元完成对火箭发射架的锁紧后，火控单元用于对火箭进行测阻和点火发射；
所述安全防护单元为三级防护单元，第一级防护单元为安全开关，安装在锁紧单元与电源开关之间，只有同时闭合电源开关和安全开关时，锁紧单元才能接通工作；第二级防护单元为MOS管，MOS管安装在锁紧单元和火控单元之间，MOS管处于常开状态，当锁紧单元锁紧所述火箭发射架后，控制终端控制MOS管闭合，火控单元才能开始工作；第三级防护单元为短路保护单元，安装在火控单元与火箭连接的电路上，短路保护单元处于常开状态来进行短路保护，当需要对火箭进行点火发射时，控制终端控制短路保护单元关闭，此时才能进行点火发射。
进一步的，火控单元对火箭进行测阻时，先关闭短路保护单元，然后对火箭进行测阻，到达设定时间后自动打开短路保护单元。
有益效果：本发明的安全防护单元包括三级防护单元，第一级防护单元为安全开关，只有闭合安全开关时，锁紧单元才能够工作；第二级防护单元为MOS管，只有MOS管闭合时，火控单元才能开始工作；第三级防护单元为短路保护单元，始终处于打开状态来进行短路保护；该三级防护单元保证了自动化火箭发射装备的安全性，降低了人为因素造成的事故率。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备，包括：通信单元、姿态调整单元、锁紧单元、火控单元及安全防护单元；
所述通信单元分别与外部的控制终端、姿态调整单元及锁紧单元电性连接，用于实现三者之间的信息交互和远程数据传输；
所述姿态调整单元通过通信单元接收到控制终端发送的控制指令和调整数据后，通过控制电机(电机选用伺服电机、步进电机或直流电机)转动实现火箭发射架的方向角和俯仰角的调整；
所述锁紧单元通过通信单元接收到控制终端发送的锁紧或解锁的控制指令后，实现对火箭发射架的锁紧或解锁；
所述火控单元与锁紧单元电性连接，当火控单元检测到锁紧单元完成对火箭发射架的锁紧后，火控单元对火箭进行测阻和点火发射；
所述安全防护单元为三级防护单元，第一级防护单元为安全开关，安装在锁紧单元与电源开关(电源开关安装在控制终端与通信单元之间)之间，只有同时闭合电源开关和安全开关时，锁紧单元才能接通工作；第二级防护单元为MOS管，MOS管安装在锁紧单元和火控单元之间，MOS管处于常开状态，当锁紧单元对火箭发射架锁紧成功后，控制终端控制MOS管闭合，火控单元才能开始工作；第三级防护单元为短路保护单元，安装在火控单元与火箭连接的电路上，短路保护单元处于常开状态来进行短路保护，当需要对火箭进行点火发射时，控制终端控制短路保护单元关闭，此时才能进行点火发射；但当火控单元进行测阻时，先关闭短路保护单元，然后对火箭进行测阻，到达设定时间(一般为200ms，能够保证完成测阻)后自动打开短路保护单元。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有安全防护功能的人影自动化发射装备，包括：通信单元、姿态调整单元、锁紧单元及火控单元；
所述通信单元分别与外部的控制终端、姿态调整单元及锁紧单元电性连接，用于三者之间的信息交互和远程数据传输；
所述姿态调整单元用于对火箭发射架进行方向角和俯仰角的调整；
所述锁紧单元用于对火箭发射架进行锁紧或解锁；
所述火控单元与锁紧单元电性连接，当火控单元检测到锁紧单元完成对火箭发射架的锁紧后，火控单元用于对火箭进行测阻和点火发射；
其特征在于，还包括安全防护单元；
所述安全防护单元为三级防护单元，第一级防护单元为安全开关，安装在锁紧单元与电源开关之间，只有同时闭合电源开关和安全开关时，锁紧单元才能接通工作；第二级防护单元为MOS管，MOS管安装在锁紧单元和火控单元之间，MOS管处于常开状态，当锁紧单元锁紧所述火箭发射架后，控制终端控制MOS管闭合，火控单元才能开始工作；第三级防护单元为短路保护单元，安装在火控单元与火箭连接的电路上，短路保护单元处于常开状态来进行短路保护，当需要对火箭进行点火发射时，控制终端控制短路保护单元关闭，此时才能进行点火发射；
火控单元对火箭进行测阻时，先关闭短路保护单元，然后对火箭进行测阻，到达设定时间后自动打开短路保护单元；所述设定时间为200ms。
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