CN111092799A - 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法 - Google Patents

一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111092799A
CN111092799A CN201911367458.XA CN201911367458A CN111092799A CN 111092799 A CN111092799 A CN 111092799A CN 201911367458 A CN201911367458 A CN 201911367458A CN 111092799 A CN111092799 A CN 111092799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
management unit
blmu
communication bus
battery module
bcmu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911367458.XA
Other languages
English (en)
Inventor
袁绍民
游峰
贺浩
邵立勇
张洋
江子烨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lishen Power Battery System Co Ltd
Original Assignee
Lishen Power Battery System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lishen Power Battery System Co Ltd filed Critical Lishen Power Battery System Co Ltd
Priority to CN201911367458.XA priority Critical patent/CN111092799A/zh
Publication of CN111092799A publication Critical patent/CN111092799A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/02Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4411Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14Session management
    • H04L67/146Markers for unambiguous identification of a particular session, e.g. session cookie or URL-encoding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,该BMS包括上级人机管理单元、电池簇管理单元BCMU以及多个电池模块管理单元BLMU;上级人机管理单元,与电池簇管理单元BCMU相通讯连接;BCMU,依次与多个BLMU相通讯连接;该ID自动设置方法包括步骤:第一步,BCMU在上电后,对所直接连接BLMU发送ID配置指令,配置该BLMU的ID;第二步,对于每个BLMU,在收到预设外部单元发来的ID配置指令后,对自身ID进行配置,然后触发配置下一个连接的BLMU,重复执行,直到全部的BLMU都完成ID的配置;本发明能快速、可靠地对电池管理系统中的多个BLMU进行ID设置,工作效率高。

Description

一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域,特别是涉及一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法。
背景技术
目前,在电池管理系统中,通常会涉及到管理许多个电池模组,每个模组都会设置电池模块管理单元BLMU,而每个电池模块管理单元BLMU要实现定位管理,必须设置ID(即身份识别编码)。传统的方法未:对每个电池模块管理单元BLMU的ID进行手动逐个设置,因此,工作效率低下,会占用很大人力和时间成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷,提供一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法。
为此,本发明提供了一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,该电池管理系统BMS包括上级人机管理单元、电池簇管理单元BCMU以及多个电池模块管理单元BLMU;
上级人机管理单元,与电池簇管理单元BCMU相通讯连接;
电池簇管理单元BCMU,依次与多个电池模块管理单元BLMU相通讯连接;
该ID自动设置方法包括以下步骤:
第一步,电池簇管理单元BCMU在上电后,对所直接连接的电池模块管理单元BLMU发送ID配置指令,配置该电池模块管理单元BLMU的ID;
第二步,对于每个电池模块管理单元BLMU,在收到预设外部单元发来的ID配置指令后,对自身的ID进行配置,然后将自身的ID增加预设固定值后作为ID配置指令,发送给下一个连接的电池模块管理单元BLMU,依次类推,重复执行,直到全部的电池模块管理单元BLMU都完成ID的配置;
其中,根据电池模块管理单元BLMU所连接的对象不同,预设外部单元为电池簇管理单元BCMU或者其他的电池模块管理单元BLMU。
其中,电池簇管理单元BCMU包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的通讯总线输入接口,与人机管理单元相连接;
电池簇管理单元BCMU的通讯总线输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的控制电源输入接口,与外部的控制电源相连接;
电池簇管理单元BCMU的控制电源输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的微控制器MCU,用于控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
其中,对于任意一个电池模块管理单元BLMU,均包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输入接口,与预设外部单元上的通讯总线输入接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输入接口,与预设外部单元的控制电源输出接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接;
其中,电池模块管理单元BLMU的微控制器MCU,用于控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
由以上本发明提供的技术方案可见,与现有技术相比较,本发明提供了一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,其能够快速、可靠地对电池管理系统中的多个电池模块管理单元BLMU进行ID设置,工作效率高,能够显著节约人力和时间成本,具有重大的实际意义。
附图说明
图1为本发明提供的一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法的流程图;
图2为本发明提供的一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法中,电池管理系统包括的人机管理单元和电池簇单元、电池模块管理单元之间的连接结构方框图;
图3为本发明提供的一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法中,电池管理系统包括的人机管理单元和电池簇单元、电池模块管理单元之间的具体连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和实施方式对本
参见图1至图3所示,本发明提供了一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,该电池管理系统BMS包括上级人机管理单元、电池簇管理单元(BCMU)以及多个电池模块管理单元(BLMU);
上级人机管理单元,与电池簇管理单元BCMU相通讯连接;
电池簇管理单元BCMU,依次与多个电池模块管理单元BLMU相通讯连接;图2中的n为大于2的整数;
该ID自动设置方法包括以下步骤:
第一步,电池簇管理单元BCMU在上电后,对所直接连接的电池模块管理单元BLMU(只是一个BLMU)发送ID(即身份识别编码)配置指令(具体是对BLMU中的MCU发送ID配置指令),配置该电池模块管理单元BLMU的ID;
第二步,对于每个电池模块管理单元BLMU,在收到预设外部单元(根据所连接的对象不同,具体可以为电池簇管理单元BCMU或者其他的电池模块管理单元BLMU)发来的ID配置指令后,对自身的ID进行配置(通过自身具有的MCU),然后将自身的ID增加预设固定值(例如ID为整数时,固定增加1)后作为ID配置指令,发送给下一个连接的电池模块管理单元BLMU,依次类推,重复执行,直到全部的电池模块管理单元BLMU都完成ID的配置。
在本发明中,具体实现上,上级人机管理单元,具有人机界面接口或者兼有外部通讯接口。
需要说明的是,参见图3所示,对于本发明,为了实现BLMU的ID自动设置,BCMU和BLMU内部通过通过图3所示的电路单元实现。其中MCU为微控制器,可以是单片机、ARM、DSP、FPGA等控制芯片单元。
在本发明中,具体实现上,参见图3所示,电池簇管理单元BCMU包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的通讯总线输入接口,与人机管理单元相连接;
电池簇管理单元BCMU的通讯总线输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的控制电源输入接口,与外部的控制电源相连接;控制电源,可以用于对电池簇管理单元BCMU上电。
电池簇管理单元BCMU的控制电源输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接。
具体实现上,对于电池簇管理单元BCMU,微控制器MCU通过通讯总线收发器,借助通讯总线接口,可以发送和接收总线(例如CAN总线)上的数据。
具体实现上,对于电池簇管理单元BCMU,微控制器MCU可以控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
在本发明中,具体实现上,参见图3所示,对于任意一个电池模块管理单元BLMU,均包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输入接口,与预设外部单元(根据所连接的对象不同,具体可以为电池簇管理单元BCMU或者其他的电池模块管理单元BLMU)上的通讯总线输入接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输入接口,与预设外部单元(根据所连接的对象不同,具体可以为电池簇管理单元BCMU或者其他的电池模块管理单元BLMU)的控制电源输出接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接。
具体实现上,对于任意一个电池模块管理单元BLMU,微控制器MCU通过通讯总线收发器,借助通讯总线接口,可以发送和接收总线(例如CAN总线)上的数据。
具体实现上,对于任意一个电池模块管理单元BLMU,微控制器MCU可以控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
为了更加清楚地理解本发明的技术方案,下面说明本发明的具体实施例。
首先,电池簇管理单元BCMU和电池模块管理单元BLMU上的控制开关默认或者初始化状态是断开状态。
然后,电池簇管理单元BCMU可以通过人机管理单元,设置为正常模式或者自动设置ID模式。
然后,电池簇管理单元BCMU上电后判断当前是否为自动设置ID模式,否则进入正常工作模式;是则闭合其控制开关,其所连接的电池模块管理单元BLMU1将得电,并同时通过通讯总线发送当前模式标识,并配置BLMU1的ID,例如为1。
然后,电池模块管理单元BLMU1的ID设置完成后,BLMU1闭合其控制的控制开关,使下一个电池模块管理单元BLMU2得电,并同时通过通讯总线发送当前模式标识,并配置BLMU2 ID,例如为2。
然后,电池模块管理单元BLMUk(k为大于1的整数)的ID设置完成后,电池模块管理单元BLMUk闭合其控制的控制开关,使所连接的下一个电池模块管理单元BLMU(k+1)得电,并同时通过通讯总线发送当前模式标识,并配置电池模块管理单元BLMU(k+1)的ID,例如为(k+1)。
接着,依次类推配置,最终完成n个电池模块管理单元BLMU的ID的在线自动配置。
综上所述,与现有技术相比较,本发明提供了一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,其能够快速、可靠地对电池管理系统中的多个电池模块管理单元BLMU进行ID设置,工作效率高,能够显著节约人力和时间成本,具有重大的实际意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,其特征在于,该电池管理系统BMS包括上级人机管理单元、电池簇管理单元BCMU以及多个电池模块管理单元BLMU;
上级人机管理单元,与电池簇管理单元BCMU相通讯连接;
电池簇管理单元BCMU,依次与多个电池模块管理单元BLMU相通讯连接;
该ID自动设置方法包括以下步骤:
第一步,电池簇管理单元BCMU在上电后,对所直接连接的电池模块管理单元BLMU发送ID配置指令,配置该电池模块管理单元BLMU的ID;
第二步,对于每个电池模块管理单元BLMU,在收到预设外部单元发来的ID配置指令后,对自身的ID进行配置,然后将自身的ID增加预设固定值后作为ID配置指令,发送给下一个连接的电池模块管理单元BLMU,依次类推,重复执行,直到全部的电池模块管理单元BLMU都完成ID的配置;
其中,根据电池模块管理单元BLMU所连接的对象不同,预设外部单元为电池簇管理单元BCMU或者其他的电池模块管理单元BLMU。
2.如权利要求1所述的应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,其特征在于,电池簇管理单元BCMU包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的通讯总线输入接口,与人机管理单元相连接;
电池簇管理单元BCMU的通讯总线输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的控制电源输入接口,与外部的控制电源相连接;
电池簇管理单元BCMU的控制电源输出接口,与所连接的电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接;
其中,电池簇管理单元BCMU的微控制器MCU,用于控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
3.如权利要求1所述的应用于电池管理系统BMS的ID自动设置方法,其特征在于,对于任意一个电池模块管理单元BLMU,均包括通讯总线输入接口、通讯总线输出接口、通讯总线收发器、一个微控制器MCU、控制电源输入接口、控制电源输出接口和一个控制开关,其中:
微控制器MCU,分别与通讯总线收发器和控制开关相连接;
通讯总线收发器,分别与通讯总线输入接口和通讯总线输出接口相连接;
控制电源输入接口和控制电源输出接口之间,通过控制开关相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输入接口,与预设外部单元上的通讯总线输入接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的通讯总线输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的通讯总线输入接口相连接;
其中,任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输入接口,与预设外部单元的控制电源输出接口相连接;
任意一个电池模块管理单元BLMU的控制电源输出接口,与所连接的下一个电池模块管理单元BLMU上的控制电源输入接口相连接;
其中,电池模块管理单元BLMU的微控制器MCU,用于控制开关的打开和闭合,以及对自身具有的ID进行配置。
CN201911367458.XA 2019-12-26 2019-12-26 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法 Pending CN111092799A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911367458.XA CN111092799A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911367458.XA CN111092799A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111092799A true CN111092799A (zh) 2020-05-01

Family

ID=70397344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911367458.XA Pending CN111092799A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111092799A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116130804A (zh) * 2022-12-30 2023-05-16 安徽固太新能源有限公司 一种用于储能系统的电池管理系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103336486A (zh) * 2012-12-19 2013-10-02 惠州市亿能电子有限公司 一种电池蓄能系统的电池模组地址分配方法
CN104518530A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 一种锂电池组管理系统
CN109808544A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 国能新能源汽车有限责任公司 电动汽车电池管理系统用多从控的地址编码系统及方法
US20190252733A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-15 Mobiletron Electronics Co., Ltd. Electric power system and management method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103336486A (zh) * 2012-12-19 2013-10-02 惠州市亿能电子有限公司 一种电池蓄能系统的电池模组地址分配方法
CN104518530A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 一种锂电池组管理系统
US20190252733A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-15 Mobiletron Electronics Co., Ltd. Electric power system and management method thereof
CN109808544A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 国能新能源汽车有限责任公司 电动汽车电池管理系统用多从控的地址编码系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116130804A (zh) * 2022-12-30 2023-05-16 安徽固太新能源有限公司 一种用于储能系统的电池管理系统
CN116130804B (zh) * 2022-12-30 2024-04-09 安徽固太新能源有限公司 一种用于储能系统的电池管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180210525A1 (en) Intelligent power distribution system and method
CN105049551A (zh) 一种通过总线自动分配地址的系统及方法
CN105023419B (zh) 一种手机蓝牙控制开关及控制方法
CN106826825B (zh) 一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制系统
CN103592869B (zh) 一种电子设备供电控制系统及方法
CN104199338A (zh) 一种rs485通讯电路的通讯控制方法
CN111092799A (zh) 一种应用于电池管理系统bms的id自动设置方法
CN109891703A (zh) 用于电源控制的系统和方法
CN101505567A (zh) 使用dmx512协议的控制方法及控制系统
CN116130804B (zh) 一种用于储能系统的电池管理系统
CN202975764U (zh) 一种基于CANopen的移动机械智能控制器
CN201774576U (zh) 一种具有遥控功能的手机
CN111930039A (zh) 一种站台门系统故障模拟装置、系统与方法
CN207424602U (zh) 应用于多电机监控的有线与无线监控系统
CN204681646U (zh) 新型智能手势开关系统
CN103942510A (zh) 一种韦根信号读取及转换装置
US20070016312A1 (en) Methods, circuits, and computer program products for assigning identifiers to modules in uninterruptible power supply systems
CN111555968B (zh) 可配置端口模式的以太网网关及车辆
CN104039035A (zh) 智能灯光断电后再通电的节能设备及处理方法
CN103545918A (zh) 电力线远程控制电源的智能节电系统及其控制方法
CN202916629U (zh) 一种冰箱和空调雷电保护控制装置
CN110933200A (zh) 一种基于电子开关的bms通讯地址配置系统及方法
CN110416966A (zh) 一种自动驾驶控制器延时断电系统
CN209373377U (zh) 一种基于无线网络的电源集中控制系统
CN104239261A (zh) Ic卡权限数据协议转换系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200501

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication