CN110416966A - 一种自动驾驶控制器延时断电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶控制器延时断电系统，该系统通过时间继电器的延时控制，在车辆关闭钥匙开关断电时，能够继续为无人驾驶控制器供电一段时间，保证无人驾驶控制器能够完成应用程序和操作系统的正常关闭，解决直接断电可能导致的无人驾驶系统软件崩溃、硬件寿命缩短等问题。该方法具备很强的可靠性和实用性。

Description

一种自动驾驶控制器延时断电系统

技术领域

本发明涉及一种高实用性自动驾驶控制器延时断电系统，属于无人驾驶车辆电气控制与汽车电子技术领域。

背景技术

传统汽车微控制器采用单片机控制，在车辆停止工作时可以直接断电并终止工作状态。但对于无人驾驶汽车，由于无人驾驶控制系统软硬件结构复杂，采用传统的瞬时下电方式会对系统的软硬件安全产生危害，长期采用瞬间下电的方式，容易导致软件崩溃，硬件寿命缩短等问题。因此，对于无人驾驶控制器，需要在下达断电指令后，给予一定关机时间，使无人驾驶控制器完成应用软件、操作系统等的安全关闭，保证未来系统的正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种高实用性的自动驾驶控制器延时断电系统，通过对系统断电的延时控制，实现无人驾驶控制器的安全关闭和断电。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动驾驶控制器延时断电系统，包括原车电源、自动驾驶系统电源、自动驾驶控制器、钥匙开关、底层控制器，

其中自动驾驶系统电源与自动驾驶控制器、底层控制器连接，完成对自动驾驶控制器、底层控制器供电，原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的信号输入，

其特征是，还包括保险、延时继电器与网关，

其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电，

钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，完成对继电器通断的控制，

底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的断电信号进行转换并发送至自动驾驶控制器。

所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的自动驾驶控制器为工控机、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的底层控制器为具备CAN网络通信协议的车内微控制器。

所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的网关具备CAN网络、以太网、串口、LIN总线、FlexRay总线接口中的部分或全部。

一种基于所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

a、钥匙开关关闭：关闭钥匙开关，原车电源与底层控制器及延时继电器断开连接，

b、底层控制器发出断电命令：底层控制器收到开关钥匙的关闭信号后，发出断电命令至网关，

c、延时继电器接收信号并开始延时：延时继电器收到钥匙开关的断电信号后，基于该信号进入延时继电阶段，延时时间为继电器预设时间，

d、网关进行信号转换并发送：网关接受到底层控制器发来的断电信号后，将信号转化为自动驾驶控制器可读懂信号并发送给自动驾驶控制器，

e、自动驾驶控制器接收信号并关机：自动驾驶控制器受延时继电器的延时控制保持有电工作状态，在接收到网关发来的断电信号后，通过正常关机程序进行关机，

f、延时继电器延时结束：延时继电器按预设时间完成延时，继电器断开，

g、自动驾驶系统断电：继电器断开后，切断自动驾驶电源与自动驾驶控制器之间的连接，自动驾驶系统完成断电。

附图说明

图1为自动驾驶控制器延时断电系统示意图

图2为自动驾驶控制器延时断电系统工作流程图

具体实施方式

下面结合附图对自动驾驶控制器延时断电系统进行详细说明。

图1是自动驾驶控制器延时断电系统示意图，所述的自动驾驶系统电源1用于向自动驾驶控制器、底层控制器供电。保险2用于对自动驾驶控制器进行保护。延时继电器3是具备瞬时上电、延时下电功能的时间继电器，且延时时间可调，用于控制自动驾驶控制器供电电路的通断和延时。自动驾驶控制器4用于自动驾驶系统的控制，可以是工控机、GPU、FPGA、ASIC中的一种或几种。钥匙开关5用于原车电源电路的开闭控制。底层控制器6用于车辆底层控制及向自动驾驶控制器发出断电指令。网关7用于底层控制器与自动驾驶控制器之间的通信转换。

图2为自动驾驶控制器延时断电系统工作流程图。下面解释自动驾驶控制器延时断电系统的控制方法。

具体包括以下步骤：

a、钥匙开关关闭：关闭钥匙开关，原车电源与底层控制器及延时继电器断开连接，

b、底层控制器发出断电命令：底层控制器收到开关钥匙的关闭信号后，发出断电命令至网关，

c、延时继电器接收信号并开始延时：延时继电器收到钥匙开关的断电信号后，基于该信号进入延时继电阶段，延时时间为继电器预设时间，

d、网关进行信号转换并发送：网关接受到底层控制器发来的断电信号后，将信号转化为自动驾驶控制器可读懂信号并发送给自动驾驶控制器，

e、自动驾驶控制器接收信号并关机：自动驾驶控制器受延时继电器的延时控制保持有电工作状态，在接收到网关发来的断电信号后，通过正常关机程序进行关机，

f、延时继电器延时结束：延时继电器按预设时间完成延时，继电器断开，

g、自动驾驶系统断电：继电器断开后，切断自动驾驶电源与自动驾驶控制器之间的连接，自动驾驶系统完成断电。

Claims (5)

1.一种自动驾驶控制器延时断电系统，包括原车电源、自动驾驶系统电源、自动驾驶控制器、钥匙开关、底层控制器，

其中自动驾驶系统电源与自动驾驶控制器、底层控制器连接，完成对自动驾驶控制器、底层控制器供电，原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的信号输入，

其特征在于，还包括保险、延时继电器与网关，

其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电，

钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，完成对继电器通断的控制，

底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的断电信号进行转换并发送至自动驾驶控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的自动驾驶控制器为工控机、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的底层控制器为具备CAN网络通信协议的车内微控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统，其特征是，所述的网关具备CAN网络、以太网、串口、LIN总线、FlexRay总线接口中的部分或全部。

5.一种基于如权利要求1所述的一种自动驾驶控制器延时断电系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、钥匙开关关闭：关闭钥匙开关，原车电源与底层控制器及延时继电器断开连接，

b、底层控制器发出断电命令：底层控制器收到开关钥匙的关闭信号后，发出断电命令至网关，

c、延时继电器接收信号并开始延时：延时继电器收到钥匙开关的断电信号后，基于该信号进入延时继电阶段，延时时间为继电器预设时间，

d、网关进行信号转换并发送：网关接受到底层控制器发来的断电信号后，将信号转化为自动驾驶控制器可读懂信号并发送给自动驾驶控制器，

e、自动驾驶控制器接收信号并关机：自动驾驶控制器受延时继电器的延时控制保持有电工作状态，在接收到网关发来的断电信号后，通过正常关机程序进行关机，

f、延时继电器延时结束：延时继电器按预设时间完成延时，继电器断开，

g、自动驾驶系统断电：继电器断开后，切断自动驾驶电源与自动驾驶控制器之间的连接，自动驾驶系统完成断电。