CN111645523A - 车辆控制装置、系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制装置、系统和车辆。该装置包括：第一电阻结构、比较器、控制开关和第二电阻结构；所述比较器，用于接收所述碰撞控制单元输出的第一电压，其中，所述第一电压为所述碰撞控制单元检测到所述车辆发生碰撞事件时所发出的，并向所述控制开关输出高电平信号，以使所述控制开关依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得所述动力电池控制单元接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得所述动力电池控制单元断电。本发明实施例能够在车辆发生碰撞事件时快速切断车辆电源，减少切换所需的时间，提高可靠性。

Description

车辆控制装置、系统和车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制装置、系统和车辆。
背景技术
随着社会的发展和进步，车辆已经成为人们出行的必需工具；并且，随着人们对于能源和环境的关注，电动车辆开始得到应用和发展。在电动车辆发生碰撞的时候，需要控制电动车辆进行断电，进而使得电动车辆不再运行，以保障人员的安全。
现有技术中，碰撞控制单元在识别到车辆发生碰撞的时候，碰撞控制单元可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线分别向整车控制单元和动力电池控制单元发送CAN信号，CAN信号表征了车辆发生碰撞，进而使得动力电池控制单元根据CAN信号断开电源，进而使得车辆断电。
然而现有技术中，由于CAN信号的不稳定性，以及在车辆发生碰撞的时候CAN信号会受到干扰，并且，CAN信号传输较慢，从而，会导致动力电池控制单元不能及时接收到CAN信号，甚至导致动力电池控制单元不能接收到CAN信号；从而，导致动力电池控制单元无法及时的断开电源，进而车辆不能及时的停止，无法保障人员的安全。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制装置、系统和车辆，用以解决目前车辆发生碰撞时动力电池控制单元无法及时断电的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：
第一电阻结构、比较器、控制开关和第二电阻结构；
所述比较器的第一端与碰撞控制单元连接，所述比较器的第二端与所述第一电阻结构的第一端连接，所述比较器的第三端与电源连接，所述比较器的第四端接地，所述比较器的第五端与所述控制开关的第一端连接；所述控制开关的第二端与动力电池控制单元连接，所述控制开关的第三端接地；
所述第一电阻结构的第二端与所述电源连接，所述第一电阻结构的第三端接地；所述第二电阻结构的第一端与所述电源连接，所述第二电阻结构的第二端与动力电池控制单元连接；
所述比较器，用于接收所述碰撞控制单元输出的第一电压，其中，所述第一电压为所述碰撞控制单元检测到所述车辆发生碰撞事件时所发出的，并向所述控制开关输出高电平信号，以使所述控制开关依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得所述动力电池控制单元接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得所述动力电池控制单元断电。
在一种可能的实施方式中，在所述比较器的第一端为正向输入端、所述比较器的第二端为反向输入端时，所述第一电压大于第二电压，所述第二电压为所述第一电阻结构的第一端向所述比较器的第二端所输入的电压；在所述比较器的第一端为反向输入端、所述比较器的第二端为正向输入端时，所述第一电压小于所述第二电压。
在一种可能的实施方式中，所述比较器，还用于接收所述碰撞控制单元输出的第三电压，其中，所述第三电压为所述碰撞控制单元检测到所述车辆未发生碰撞事件时所发出的，并向所述控制开关输出低电平信号，以使所述控制开关依据所述低电平信号控制断开，并在所述控制开关断开后，使得所述动力电池控制单元接收所述电源的供电；
其中，在所述比较器的第一端为正向输入端、所述比较器的第二端为反向输入端时，所述第三电压小于所述第二电压；在所述比较器的第一端为反向输入端、所述比较器的第二端为正向输入端时，所述第三电压大于所述第二电压。
在一种可能的实施方式中，所述第一电阻结构包括第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻的第一端与所述电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；
所述比较器的第二端连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间。
在一种可能的实施方式中，所述比较器包括比较器单元和第三电阻；
所述比较器单元的第一端与所述碰撞控制单元连接，所述比较器单元的第二端与所述第一电阻结构的第一端连接，所述比较器单元的第三端与所述第三电阻的第一端连接，所述比较器单元的第四端接地，所述比较器单元的第五端与所述第三电阻的第二端连接；所述比较器单元的第三端与所述电源连接，所述比较器单元的第五端与所述控制开关的第一端连接。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括用于接地的第一接口；
所述第一电阻结构的第三端与所述第一接口连接，所述比较器的第四端与所述第一接口连接，所述控制开关的第三端与所述第一接口连接；
所述比较器，具体用于在接收到所述第一电压时，向所述控制开关输出高电平信号，以使所述控制开关依据接收到的高电平信号导通所述第一接口与所述动力电池控制单元；
所述装置还包括用于与所述动力电池控制单元连接的第二接口；
所述第二电阻结构的第二端与所述第二接口连接，所述控制开关的第二端与所述第二接口连接。
所述装置还包括用于与所述电源连接的第三接口、用于与所述碰撞控制单元连接的第四接口；
所述比较器的第三端与所述第三接口连接，所述第一电阻结构的第二端与所述第三接口连接，第二电阻结构的第一端与所述第三接口连接；
所述比较器的第一端与所述第四接口连接。
在一种可能的实施方式中，所述控制开关为三极管；
或者，所述控制开关为光电耦合器；所述光电耦合器的第四端接地。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：
碰撞控制单元、电源以及如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的车辆控制装置；
所述碰撞控制单元，用于在检测到所述车辆发生碰撞事件时，向所述碰撞控制单元输出第一电压，以使所述动力电池控制单元断电；
其中，在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为正向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为反向输入端时，所述第一电压大于第二电压，所述第二电压为所述车辆控制装置中的第一电阻结构的第一端向所述比较器的第二端所输入的电压；在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为反向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为正向输入端时，所述第一电压小于所述第二电压。
在一种可能的实施方式中，所述碰撞控制单元，还用于在未检测到所述车辆发生碰撞事件时，向所述碰撞控制单元输出第三电压，以使所述动力电池控制单元接收所述电源的供电；
其中，在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为正向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为反向输入端时，所述第三电压小于所述第二电压；在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为反向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为正向输入端时，所述第三电压大于所述第二电压。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆中设置有如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的车辆控制系统。
本发明实施例提供的车辆控制装置、系统和车辆，该装置包括第一电阻结构、比较器、控制开关和第二电阻结构；通过比较器接收碰撞控制单元在检测到车辆发生碰撞事件时所发出的第一电压，向控制开关输出高电平信号，以使控制开关依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得动力电池控制单元接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得动力电池控制单元断电，能够在车辆发生碰撞事件时快速切断车辆电源，不受信号干扰影响，减少切换所需的时间，提高可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的车辆控制技术的示意图；
图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
图3为本发明又一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
100：第一电阻结构；
200：比较器；
300：控制开关；
400：第二电阻结构；
500：碰撞控制单元；
600：动力电池控制单元；
R1：第一电阻；
R2：第二电阻；
R3：第三电阻；
R4：第四电阻；
P1：第一接口；
P2：第二接口；
P3：第三接口；
P4：第四接口；
A：比较器单元；
Q：三极管；
U：光电耦合器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为现有的车辆控制技术的示意图。图1中，ABM表示碰撞控制单元(Air BagModule)，VCU表示整车控制单元(Vehicle Control Unit)，BMS表示动力电池控制单元(Battery Management System)。如图1所示，现有技术中，当ABM检测到车辆发生碰撞事件后，通过CAN信号向VCU及BMS同时发送报文，BMS收到此报文后，等待若干个周期以确认碰撞事件有效，然后控制断开电池接触器，整车下电。从ABM发出碰撞事件到整车断电，需要100ms以上。且CAN信号容易受到干扰，存在一定的不稳定性。如果BMS没有接收到ABM发送的CAN信号，BMS也可以接收到VCU发送的CAN信号，进而BMS控制断开电池接触器。
然而现有技术中，由于CAN信号的不稳定性，以及在车辆发生碰撞的时候CAN信号会受到干扰，并且，CAN信号传输较慢，从而，会导致动力电池控制单元不能及时接收到CAN信号，甚至导致动力电池控制单元能接收到CAN信号；从而，导致动力电池控制单元无法及时的断电电源，进而车辆不能及时的停止，无法保障人员的安全。
本发明实施例提供的车辆控制装置、系统和车辆，该装置包括第一电阻结构100、比较器200、控制开关300和第二电阻结构400；通过比较器200接收碰撞控制单元500在检测到车辆发生碰撞事件时所发出的第一电压，向控制开关300输出高电平信号，以使控制开关300依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得动力电池控制单元600接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得动力电池控制单元600断电，能够在车辆发生碰撞事件时快速切断车辆电源，不受信号干扰影响，减少切换所需的时间，提高可靠性。
图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。参照图2，本实施例提供的一种车辆控制装置，包括第一电阻结构100、比较器200、控制开关300和第二电阻结构400。
比较器200的第一端与碰撞控制单元500连接，比较器200的第二端与第一电阻结构100的第一端连接，比较器200的第三端与电源连接，比较器200的第四端接地，比较器200的第五端与控制开关300的第一端连接。控制开关300的第二端与动力电池控制单元600连接，控制开关300的第三端接地。
第一电阻结构100的第二端与电源连接，第一电阻结构100的第三端接地。第二电阻结构400的第一端与电源连接，第二电阻结构400的第二端与动力电池控制单元600连接。
比较器200，用于接收碰撞控制单元500输出的第一电压，其中，第一电压为碰撞控制单元500检测到车辆发生碰撞事件时所发出的，并向控制开关300输出高电平信号，以使控制开关300依据该高电平信号控制导通，并在控制开关300导通后，使得动力电池控制单元600接地，以及在动力电池控制单元600接地后，使得动力电池控制单元600断电。
在本实施例中，比较器200的第三端、第一电阻结构100的第二端、第二电阻结构400的第一端均与电源连接，图2中的VCC(Volt Current Condenser，电路供电电压)即表示该电源，该电源用于为该车辆控制装置供电。比较器200包括至少五个端口。其中，第一端和第二端为输入端，用于接入参与比较的两个电压信号；第三端为比较器200的电源端，第四端为比较器200的接地端；第五端为比较器200的输出端。比较器200的第二端接入通过第一电阻结构100分压作用得到的第二电压，该第二电压作为参考电压，比较器200的第一端接入碰撞控制单元500输出的电压。比较器200通过比较碰撞控制单元500输出的电压与第二电压得到相应的电平信号，将电平信号输出到控制开关300。比较器200可以由多个器件连接实现，也可以由单个集成电路芯片实现，在此不作限定，例如比较器200可以为型号为LM393、LM239等的集成芯片。
控制开关300包括至少三个端口。其中，控制开关300的第一端接入比较器200输出的电平信号，第二端与动力电池控制单元600连接，控制开关300的第三端接地。控制开关300根据比较器200输出的电平信号来控制第二端与第三之间的通断，从而控制动力电池控制单元600是否接地。控制开关300的具体形式在此不作限定，例如可以为三极管、光耦合器等。
本发明实施例提供的车辆控制装置，该装置包括第一电阻结构100、比较器200、控制开关300和第二电阻结构400；通过比较器200接收碰撞控制单元500在检测到车辆发生碰撞事件时所发出的第一电压，向控制开关300输出高电平信号，以使控制开关300依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得动力电池控制单元600接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得动力电池控制单元600断电，能够在车辆发生碰撞事件时快速切断车辆电源，不受信号干扰影响，减少切换所需的时间，提高可靠性。
在一种可能的实施方式中，在比较器200的第一端为正向输入端、比较器200的第二端为反向输入端时，第一电压大于第二电压，第二电压为第一电阻结构100的第一端向比较器200的第二端所输入的电压。在比较器200的第一端为反向输入端、比较器200的第二端为正向输入端时，第一电压小于第二电压。
在本实施例中，比较器200的第一端可以为正向输入端，第二端为反向输入端；或者第一端可以为反向输入端，第二端为正向输入端，在此不作限定。该装置可以采用以下两种实现方式中的一种来实现：
第一种实现方式，在比较器200的第一端为正向输入端，第二端为反向输入端时，若车辆发生碰撞，碰撞控制单元500检测到碰撞事件，向控制开关300输出第一电压。其中，第一电压大于第二电压。比较器200比较正向输入端接入的第一电压和反向输入端接入的第二电压，由于第一电压大于第二电压，因此比较器200输出高电平信号给控制开关300。控制开关300接收到高电平信号后将其第二端与第三端连通，从而使动力电池控制单元600接地，动力电池控制单元600控制断开电池接触器，使整车下电。
第二种实现方式，比较器200的第一端为反向输入端，第二端为正向输入端。若车辆发生碰撞，碰撞控制单元500检测到碰撞事件，向控制开关300输出第一电压。其中，第一电压小于第二电压。比较器200比较反向输入端接入的第一电压和正向输入端接入的第二电压，由于第一电压小于第二电压，因此比较器200输出高电平信号给控制开关300。控制开关300接收到高电平信号后将其第二端与第三端连通，从而使动力电池控制单元600接地，动力电池控制单元600控制断开电池接触器，使整车下电。
在一种可能的实施方式中，比较器200，还用于接收碰撞控制单元500输出的第三电压，其中，第三电压为碰撞控制单元500检测到车辆未发生碰撞事件时所发出的，并向控制开关300输出低电平信号，以使控制开关300依据该低电平信号控制断开，并在控制开关300断开后，使得动力电池控制单元600接收电源的供电。
其中，在比较器200的第一端为正向输入端、比较器200的第二端为反向输入端时，第三电压小于第二电压；在比较器200的第一端为反向输入端、比较器200的第二端为正向输入端时，第三电压大于第二电压。
在本实施例中，比较器200的第一端可以为正向输入端，第二端为反向输入端；或者第一端可以为反向输入端，第二端为正向输入端，在此不作限定。下面分别进行说明。
在比较器200的第一端为正向输入端，第二端为反向输入端时，在车辆未发生碰撞的时候，碰撞控制单元500检测到车辆未发生碰撞事件，输出第三电压给比较器200。其中，第三电压小于第二电压。比较器200比较正向输入端接入的第三电压和反向输入端接入的第二电压，由于第三电压小于第二电压，因此比较器200输出低电平信号给控制开关300。控制开关300接收到低电平信号后将其第二端与第三端断开，从而使得动力电池控制单元600接收电源的供电，动力电池控制单元600控制闭合电池接触器，使整车上电。其中，第三电压的具体取值在此不作限定，小于第三电压即可，第三电压也可以取为0。在第三电压不为0时，车辆未发生碰撞期间碰撞控制单元500持续向比较器200输出第三电压，以保证整车能够上电。
在比较器200的第一端为反向输入端，第二端为正向输入端时，在车辆未发生碰撞的时候，碰撞控制单元500检测到车辆未发生碰撞事件，输出第三电压给比较器200。其中，第三电压大于第二电压。比较器200比较反向输入端接入的第三电压和正向输入端接入的第二电压，由于第三电压大于第二电压，因此比较器200输出低电平信号给控制开关300。控制开关300接收到低电平信号后将其第二端与第三端断开，从而使得动力电池控制单元600接收电源的供电，动力电池控制单元600控制闭合电池接触器，使整车上电。其中，第三电压的具体取值在此不作限定，大于第三电压即可。车辆未发生碰撞期间碰撞控制单元500持续向比较器200输出第三电压，以保证整车能够上电。
图3为本发明又一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。在图3中以控制开关300为三极管Q为例进行说明，但并不作为限定。其中，三极管Q的第一端为基极，第二端为集电极，第三端为发射极。在基集接入高电平信号时，三极管Q导通，即集电极与发射极之间导通。在基集接入低电平信号时，三极管Q断开，即集电极与发射极之间断开。参照图3，在一种可能的实施方式中，第一电阻结构100包括第一电阻R1和第二电阻R2。
第一电阻R1的第一端与电源连接，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端接地。
比较器200的第二端连接在第一电阻R1与第二电阻R2之间。
在本实施例中，第一电阻R1和第二电阻R2串联在电源与地之间，对电源的电压进行分压，得到第二电压。比较器200的第二端连接在第一电阻R1与第二电阻R2之间，将第二电压接入到比较器200的第二端。通过第一电阻R1和第二电阻R2的分压作用可以得到第二电压作为参考电压，以便与碰撞控制单元500输出的电压进行比较。第一电阻R1和第二电阻R2的阻值在此不作限定，可以根据实际所需的第二电压的值以及电源的电压的值进行确定。
可选地，第一电阻R1、第二电阻R2可以为可调分压电阻，用于根据需要调整比较器200的第二端的输入电压。
在一种可能的实施方式中，比较器200包括比较器单元A和第三电阻R3。
比较器单元A的第一端与碰撞控制单元500连接，比较器单元A的第二端与第一电阻结构100的第一端连接，比较器单元A的第三端与第三电阻R3的第一端连接，比较器单元A的第四端接地，比较器单元A的第五端与第三电阻R3的第二端连接；比较器单元A的第三端与电源连接，比较器单元A的第五端与控制开关300的第一端连接。
在本实施例中，第三电阻R3起限流作用。第三电阻R3连接于电源与控制开关300的第一端之间，以限制电源与控制开关300的第一端所连形成的线路上的电流。
在一种可能的实施方式中，第二电阻结构400可以包括第四电阻R4。第四电阻R4连接于电源与控制开关300的第二端之间。第四电阻R4为限流电阻，起限流作用。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括用于接地的第一接口P1。
第一电阻结构100的第三端与第一接口P1连接，比较器200的第四端与第一接口P1连接，控制开关300的第三端与第一接口P1连接。
比较器200，具体用于在接收到第一电压时，向控制开关300输出高电平信号，以使控制开关300依据接收到的高电平信号导通第一接口P1与动力电池控制单元600。
在本实施例中，该装置的第一接口P1用于接地。第一电阻结构100的第三端、比较器200的第四端、控制开关300的第三端均通过第一接口P1与地连接。比较器200在接收到第一电压时，向控制开关300输出高电平信号，以使控制开关300依据接收到的高电平信号导通第一接口P1与动力电池控制单元600，从而将动力电池控制单元600接地，以使所述动力电池控制单元600断电。比较器200在接收到第三电压时，向控制开关300输出低电平信号，以使控制开关300依据接收到的低电平信号断开第一接口P1与动力电池控制单元600，从而使得动力电池控制单元600接收电源的供电。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括用于与动力电池控制单元600连接的第二接口P2。
第二电阻结构400的第二端与第二接口P2连接，控制开关300的第二端与第二接口P2连接。
在本实施例中，该装置的第二接口P2用于外接动力电池控制单元600。第二电阻结构400的第二端、控制开关300的第二端均通过第二接口P2与动力电池控制单元600连接。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括用于与电源连接的第三接口P3、用于与碰撞控制单元500连接的第四接口P4。
比较器200的第三端与第三接口P3连接，第一电阻结构100的第二端与第三接口P3连接，第二电阻结构400的第一端与第三接口P3连接。
比较器200的第一端与第四接口P4连接。
在本实施例中，该装置的第三接口P3用于外接电源。比较器200的第三端、第一电阻结构100的第二端、第二电阻结构400的第一端均通过第三接口P3与电源连接。该装置的第四接口P4用于外接碰撞控制单元500。比较器200的第一端通过第四接口P4与碰撞控制单元500连接。
图4为本发明另一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。参照图4，在一种可能的实施方式中，控制开关300为光电耦合器U；光电耦合器U的第四端接地。
其中，光电耦合器U的型号在此不作限定，例如可以为PC817、PC922等。光电耦合器U的第一端和第四端为控制端。在光电耦合器U的第一端接入高电平信号时，第一端与第四端形成通路，从而控制第二端与第三端导通，使动力电池控制单元600接地。在光电耦合器U的第一端接入低电平信号时，第一端与第四端不导通，从而控制第二端与第三端断开，使得动力电池控制单元600接收电源的供电。
本实施例通过采用光电耦合器作为控制开关300，可以将碰撞控制单元500的控制电路与动力电池控制单元600的控制电路相隔离，起到安全保护的作用，提高装置的可靠性。
本发明实施例还提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括碰撞控制单元500、电源以及如上实施例的车辆控制装置。
碰撞控制单元500，用于在检测到车辆发生碰撞事件时，向碰撞控制单元500输出第一电压，以使动力电池控制单元600断电。
其中，在车辆控制装置中的比较器200的第一端为正向输入端、车辆控制装置中的比较器200的第二端为反向输入端时，第一电压大于第二电压，第二电压为车辆控制装置中的第一电阻结构100的第一端向比较器200的第二端所输入的电压。在车辆控制装置中的比较器200的第一端为反向输入端、车辆控制装置中的比较器200的第二端为正向输入端时，第一电压小于第二电压。
在一种可能的实施方式中，碰撞控制单元500，还用于在未检测到车辆发生碰撞事件时，向碰撞控制单元500输出第三电压，以使动力电池控制单元600接收电源的供电。
其中，在车辆控制装置中的比较器200的第一端为正向输入端、车辆控制装置中的比较器200的第二端为反向输入端时，第三电压小于第二电压。在车辆控制装置中的比较器200的第一端为反向输入端、车辆控制装置中的比较器200的第二端为正向输入端时，第三电压大于第二电压。
本发明实施例提供的车辆控制系统，具体实现过程可参见上述车辆控制装置的实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种车辆。该车辆控制系统包括设置有如上实施例的车辆控制系统系统。
本发明实施例提供的车辆，具体实现过程可参见上述车辆控制装置及车辆控制系统的实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一电阻结构、比较器、控制开关和第二电阻结构；
所述比较器的第一端与碰撞控制单元连接，所述比较器的第二端与所述第一电阻结构的第一端连接，所述比较器的第三端与电源连接，所述比较器的第四端接地，所述比较器的第五端与所述控制开关的第一端连接；
所述控制开关的第二端与动力电池控制单元连接，所述控制开关的第三端接地；
所述第一电阻结构的第二端与所述电源连接，所述第一电阻结构的第三端接地；
所述第二电阻结构的第一端与所述电源连接，所述第二电阻结构的第二端与动力电池控制单元连接；
所述比较器，用于接收所述碰撞控制单元输出的第一电压，其中，所述第一电压为所述碰撞控制单元检测到所述车辆发生碰撞事件时所发出的，并向所述控制开关输出高电平信号，以使所述控制开关依据所述高电平信号控制导通，并在所述控制开关导通后，使得所述动力电池控制单元接地，以及在所述动力电池控制单元接地后，使得所述动力电池控制单元断电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述比较器的第一端为正向输入端、所述比较器的第二端为反向输入端时，所述第一电压大于第二电压，所述第二电压为所述第一电阻结构的第一端向所述比较器的第二端所输入的电压；在所述比较器的第一端为反向输入端、所述比较器的第二端为正向输入端时，所述第一电压小于所述第二电压。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述比较器，还用于接收所述碰撞控制单元输出的第三电压，其中，所述第三电压为所述碰撞控制单元检测到所述车辆未发生碰撞事件时所发出的，并向所述控制开关输出低电平信号，以使所述控制开关依据所述低电平信号控制断开，并在所述控制开关断开后，使得所述动力电池控制单元接收所述电源的供电；
其中，在所述比较器的第一端为正向输入端、所述比较器的第二端为反向输入端时，所述第三电压小于所述第二电压；在所述比较器的第一端为反向输入端、所述比较器的第二端为正向输入端时，所述第三电压大于所述第二电压。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电阻结构包括第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻的第一端与所述电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；
所述比较器的第二端连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述比较器包括比较器单元和第三电阻；
所述比较器单元的第一端与所述碰撞控制单元连接，所述比较器单元的第二端与所述第一电阻结构的第一端连接，所述比较器单元的第三端与所述第三电阻的第一端连接，所述比较器单元的第四端接地，所述比较器单元的第五端与所述第三电阻的第二端连接；所述比较器单元的第三端与所述电源连接，所述比较器单元的第五端与所述控制开关的第一端连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于接地的第一接口；
所述第一电阻结构的第三端与所述第一接口连接，所述比较器的第四端与所述第一接口连接，所述控制开关的第三端与所述第一接口连接；
所述比较器，具体用于在接收到所述第一电压时，向所述控制开关输出高电平信号，以使所述控制开关依据接收到的高电平信号导通所述第一接口与所述动力电池控制单元；
所述装置还包括用于与所述动力电池控制单元连接的第二接口；
所述第二电阻结构的第二端与所述第二接口连接，所述控制开关的第二端与所述第二接口连接；
所述装置还包括用于与所述电源连接的第三接口、用于与所述碰撞控制单元连接的第四接口；
所述比较器的第三端与所述第三接口连接，所述第一电阻结构的第二端与所述第三接口连接，第二电阻结构的第一端与所述第三接口连接；
所述比较器的第一端与所述第四接口连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述控制开关为三极管；
或者，所述控制开关为光电耦合器；所述光电耦合器的第四端接地。
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：碰撞控制单元、电源以及如权利要求1-7任一项所述的车辆控制装置；
所述碰撞控制单元，用于在检测到所述车辆发生碰撞事件时，向所述碰撞控制单元输出第一电压，以使所述动力电池控制单元断电；
其中，在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为正向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为反向输入端时，所述第一电压大于第二电压，所述第二电压为所述车辆控制装置中的第一电阻结构的第一端向所述比较器的第二端所输入的电压；在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为反向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为正向输入端时，所述第一电压小于所述第二电压。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述碰撞控制单元，还用于在未检测到所述车辆发生碰撞事件时，向所述碰撞控制单元输出第三电压，以使所述动力电池控制单元接收所述电源的供电；
其中，在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为正向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为反向输入端时，所述第三电压小于所述第二电压；在所述车辆控制装置中的比较器的第一端为反向输入端、所述车辆控制装置中的比较器的第二端为正向输入端时，所述第三电压大于所述第二电压。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有如权利要求8或9所述车辆控制系统。
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