CN110015084A - 一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法 - Google Patents

一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法，该汽车包括：第一电池包；第一快充口插座，包括：第一充电电源接口、第一接地接口和第一连接检测接口，第一接地接口接车身地；电机控制器，通过一第一开关电路与第一电池包或第一充电电源接口连接；发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与电机控制器连接；第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块；电压检测模块与第一连接检测接口连接，第一连接检测接口通过一第一上拉电阻接预设电压。通过对第一开关电路的开闭状态的控制，既能够实现通过外部直流充电桩对汽车的充电，同时，也能实现通过汽车自身对第二汽车进行充电。

Description

一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车充电领域，尤其是一种汽车对汽车充电系统、汽车其控制方法。
背景技术
混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。由于具有节能、低排放的优点，混合动力汽车受到了极大的关注度。
现有技术中的混合动力汽车通常只能从外部获取电量，而无法将其自身的电量传输给其它汽车，也即无法实现通过汽车自身对其它汽车进行充电。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法，用以实现通过混合动力汽车对电动汽车进行充电。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的汽车，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口、第一接地接口和第一连接检测接口，所述第一接地接口接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路与所述第一电池包或所述第一充电电源接口连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口连接，所述第一连接检测接口通过一第一上拉电阻接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路发送断开或闭合的控制信号；
其中，在所述第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路将所述第一充电电源接口与所述第一电池包连接；
在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
优选地，所述第一快充口插座还包括：
第一低压辅助电源接口；
所述汽车还包括：
低压蓄电池所述低压蓄电池通过一第二开关电路与所述第一低压辅助电源接口连接，所述第二开关电路的控制端与所述驱动模块连接。
优选地，所述第一快充口插座还包括：第一CAN通信接口，通过CAN总线与所述CAN通信模块连接。
优选地，所述第一快充口插座还包括：第二连接检测接口，通过一第二电阻接地。
优选地，所述第一开关电路包括：
第一开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一充电电源接口连接，且所述第一开关子电路的控制端和所述第二开关子电路的控制端均与所述驱动模块连接。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口、第一接地接口和第一连接检测接口，所述第一充电电源接口通过一第一开关电路与所述第一电池包连接，所述第一接地接口接车身地；
电机控制器，通过一第二开关电路与所述第一电池包或所述第一充电电源接口连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口连接，所述第一连接检测接口通过一第一上拉电阻接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路的控制端和所述第二开关电路的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路和所述第二开关电路发送断开或闭合的控制信号；
其中，在所述第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路处于闭合状态，将所述第一充电电源接口与所述第一电池包连接；
在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路处于断开状态，将所述第一充电电源接口与所述第一电池包断开；并控制所述第二开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
优选地，所述第二开关电路包括：
第一开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一充电电源接口连接，且所述第一开关子电路的控制端和所述第二开关子电路的控制端均与所述驱动模块连接。
优选地，所述第二开关电路包括：
包含有双向触点的接触开关，所述接触开关的控制端与所述驱动模块连接，所述接触开关的第一端与所述电机控制器连接；
所述接触开关的第二端的第一触点与所述第一电池包连通，所述接触开关的第二端的第二触点与所述第一充电电源接口连通。
根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种汽车对汽车充电系统，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
所述第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口、第一接地接口和第一连接检测接口，所述第一接地接口接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路与所述第一电池包或所述第一充电电源接口连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口连接，所述第一连接检测接口通过一第一上拉电阻接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路发送断开或闭合的控制信号；
所述车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于所述第一充电枪和所述第二充电枪之间的连接线束；所述第一充电枪包括：第二充电电源接口、第三连接检测接口和第二接地接口；所述第二充电枪包括：第三充电电源接口、第四连接检测接口和第三接地接口；
所述第二充电电源接口的第一端与所述第一充电电源接口连接，第二端通过线束与所述第三充电电源接口连接；所述第二接地接口的第一端与所述第一接地接口连接，第二端通过线束与所述第三接地接口连接；所述第三连接检测接口的第一端与所述第一连接检测接口连接，第二端通过一连接检测电路与所述第四连接检测接口连接；
其中，在所述第一快充口插座通过所述车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
优选地，所述连接检测电路包括：
依次连接的第三电阻、第一开关和第二开关，所述第三电阻和所述第三连接检测接口连接，所述第二开关和所述第四连接检测接口连接。
优选地，所述第二充电枪还包括：第五连接检测接口，所述第五连接检测接口通过一第四电阻接地。
优选地，所述第一充电枪还包括：第二CAN通信接口；所述第二充电枪还包括：第三CAN通信接口，所述第三CAN通信接口与所述第二CAN通信接口连接，且所述第二CAN通信接口与第一汽车的第一CAN通信接口连接。
优选地，所述第一充电枪还包括：第二低压辅助电源接口；所述第二充电枪还包括：第三低压辅助电源接口，所述第三低压辅助电源接口与所述第二低压辅助电源接口连接，且所述第二低压辅助电源接口(A2)与第一汽车的第一低压辅助电源接口(A1)连接。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车对汽车充电系统，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
所述第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口、第一接地接口和第一连接检测接口，所述第一充电电源接口通过一第一开关电路与所述第一电池包连接，所述第一接地接口接车身地；
电机控制器，通过一第二开关电路与所述第一电池包或所述第一充电电源接口连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口连接，所述第一连接检测接口通过一第一上拉电阻接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路的控制端和所述第二开关电路的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路和所述第二开关电路发送断开或闭合的控制信号；
所述车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于所述第一充电枪和所述第二充电枪之间的连接线束；所述第一充电枪包括：第二充电电源接口、第三连接检测接口和第二接地接口；所述第二充电枪包括：第三充电电源接口、第四连接检测接口和第三接地接口；
所述第二充电电源接口的第一端与所述第一充电电源接口连接，第二端通过线束与所述第三充电电源接口连接；所述第二接地接口的第一端与所述第一接地接口连接，第二端通过线束与所述第三接地接口连接；所述第三连接检测接口的第一端与所述第一连接检测接口连接，第二端通过一连接检测电路与所述第四连接检测接口连接；
其中，在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路处于断开状态，将所述第一充电电源接口与所述第一电池包断开；并控制所述第二开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制方法，应用于上述的汽车，包括：
获取所述电压检测模块检测到的电压值；
根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对第一开关电路进行控制。
优选地，根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对第一开关电路进行控制的步骤，包括：
在所述电压值为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制所述第一开关电路处于闭合状态，将所述第一充电电源接口与所述第一电池包连接；
在所述电压值为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制所述第一开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制方法，应用于上述的汽车，包括：
获取所述电压检测模块检测到的电压值；
根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方对所述第一开关电路和所述第二开关电路进行控制。
优选地，根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方对所述第一开关电路和所述第二开关电路进行控制的步骤，包括：
在所述当前电压为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制第一开关电路处于闭合状态，从而将所述第一充电电源接口与所述第一电池包连接；
在所述当前电压为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制所述第一开关电路处于断开状态，从而将所述第一充电电源接口与所述第一电池包断开；控制所述第二开关电路将所述电机控制器与所述第一电池包断开，以及将所述电机控制器与所述第一充电电源接口连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法，至少具有以下有益效果：
通过对第一开关电路或第二开关电路开闭状态的控制，既能够实现通过外部直流充电桩对汽车自身的充电，同时，也能实现通过汽车自身对第二汽车进行充电。同时，通过对汽车内部的电路结构进行改进，在保持汽车的原有快充接口功能的基础上实现了快充接口对外部车辆输出的充电功能，实现了接口的复用，节约了车辆制造成本。
附图说明
图1为本发明实施例所述的汽车对汽车充电系统与第二汽车配合的结构示意图之一；
图2为本发明实施例所述的汽车对汽车充电系统与第二汽车配合的结构示意图之二；
图3为本发明实施例所述的汽车对汽车充电系统与第二汽车配合的结构示意图之三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
结合图1，本发明第一实施例提供了一种汽车，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口DC1、第一接地接口GND1和第一连接检测接口CC1，第一接地接口GND1接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路1与第一电池包或第一充电电源接口DC1连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，驱动模块、电压检测模块和CAN通信模块分别与驱动模块连接；
电压检测模块与第一连接检测接口CC1连接，第一连接检测接口CC1通过一第一上拉电阻R1接预设电压；
CAN通信模块与电机控制器连接，向电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
驱动模块与第一开关电路1的控制端连接；
中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过驱动模块向第一开关电路1发送断开或闭合的控制信号；
其中，在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1将第一充电电源接口DC1与第一电池包连接；
在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1将电机控制器与第一电池包连接，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1断开。
上述的第一连接检测接口CC1通过一第一上拉电阻R1连接的预设电压的电压值为12V。
结合图1，在本发明第一实施例中，第一充电电源接口DC1包括：第一充电电源正极接口DC1+和第一充电电源负极接口DC1-。
发电机通过汽车的发动机进行驱动发电，并将发出的电能传递给电机控制器进行转换后输出。
在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1处于闭合状态，将第一充电电源接口DC1与第一电池包连接，同时，控制电机控制器和发动机处于不工作状态，从而实现正常充电。在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块通过控制第一开关电路1将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接，并断开电机控制器与第一电池包的连接，从而实现汽车对第二汽车的充电。
本发明第一实施例中的第一车辆控制器一般为汽车的BMS(电池管理系统)或HCU(混合动力整车控制单元)，也可以通过现有其它控制模块来实现控制的功能。
上述的中央处理模块，其通过电压检测模块检测到的电压值判断充电方式，并根据充电方式通过驱动模块对第一开关电路1开闭状态进行控制；当汽车对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过CAN通信模块与第二汽车进行信息交互，并获取第二汽车的需求充电参数，中央处理模块再通过CAN通信模块向电机控制器发送指令控制充电输出参数与第二汽车的充电需求参数相匹配，从而实现对第二汽车的充电。
在本发明第一实施例中的第一充电电源接口DC1，外部直流充电桩可通过其将电能传输至第一电池包，同时，发电机也可通过其将电量传输给第二汽车，也即，该第一充电电源接口DC1能够实现充电和放电的两个功能，实现了对该接口的复用。
通过本发明第一实施例的汽车，通过对第一开关电路1的开闭状态的控制，既能够实现通过外部直流充电桩对汽车的充电，同时，也能实现通过汽车自身对第二汽车进行充电。当第二车辆距离的剩余电量已无法支持第二车辆行驶至最近的充电站时，可以通过本发明第一实施例中汽车对第二汽车进行充电。可以避免在野外等环境安全较为危险的紧急情况下，保证车辆能够正常行驶至安全区域，保证车辆以及乘员安全。
进一步地，在本发明第一实施例中，参照图1与图2，第一快充口插座还包括：
第一低压辅助电源接口A1；
汽车还包括：
低压蓄电池，与中央处理模块连接，
其中，低压蓄电池通过一第二开关电路2与第一低压辅助电源接口A1连接，第二开关电路2的控制端与驱动模块连接。
在本发明第一实施例中的第一低压辅助电源接口A1，包括第一低压辅助电源正极接口A1+和第一低压辅助电源负极接口A1-，其中，中央处理模块与第一低压辅助电源正极接口A1+连接。在汽车通过充电枪与直流充电桩连接时，低压蓄电池通过正极辅助电源线束向中央处理模块提供低压电源以唤醒中央处理模块进行工作。在汽车通过车对车充电连接线与第二汽车连接时，由于第二开关电路2的闭合，使得汽车的低压蓄电池与第二汽车的第二车辆控制器之间形成通路，低压蓄电池向第二汽车的第二车辆控制器提供电源，唤醒第二汽车的第二车辆控制器工作。
结合图1，第一低压辅助电源接口A1包括：第一低压辅助电源正极接口A1+和第一低压辅助电源负极接口A1-，相应地，第二开关电路2也包括分别与该第一低压辅助电源正极接口A1+和第一低压辅助电源负极接口A1-对应的开关，并且，此处第二开关电路2中的开关为低压继电器或其它电子开关器件。
进一步地，在本发明第一实施例中，参照图1与图2，第一快充口插座还包括：第一CAN通信接口S1，通过CAN总线与CAN通信模块连接。
结合图1与图2，在本发明第一实施例中的第一CAN通信接口S1与上述的第一充电电源接口DC1和第一低压辅助电源接口A1相同，均具有与CAN通信模块连接的第一CAN通信正极接口S1+和第一CAN通信负极接口S1-。
第一CAN通信接口S1的设置是为了实现第一快充口插座与电机控制器或者第二汽车的第二车辆控制器进行通信。
进一步地，在本发明第一实施例中，参照图1与图2，第一快充口插座还包括：第二连接检测接口CC2，通过一第二电阻R2接地。
此处，第二连接检测接口CC2的设置，是为了在通过充电枪与直流充电桩连接时，直流充电桩通过检测到的充电枪上与第二连接检测接口CC2连接的端口处的电压，判断充电枪与直流充电桩之间是否正常连接。
进一步地，在本发明第一实施例中，参照图3，第一开关电路1包括：
第一开关子电路，分别与电机控制器和第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与电机控制器和第一充电电源接口DC1连接，且第一开关子电路的控制端和第二开关子电路的控制端均与驱动模块连接。
此处，第一开关子电路和第二开关子电路为相互独立的开关组，在通过发电机对汽车自身进行充电时，需要将第二开关子电路断开，而将第一开关子电路闭合。在通过直流充电桩对汽车自身进行充电时，需要将第一开关子电路和第二开关子电路同时闭合，使得第一充电电源接口DC1与第一电池包之间能够形成通路，以实现直流充电桩对第一电池包的充电；在通过车对车充电连接线对第二汽车进行充电时，则需要将第一开关子电路断开，而将第二开关子电路闭合，以保证在对第二汽车进行充电时，发电机产生的电能不会传输至第一电池包。
第一开关子电路和第二开关子电路均包括两个接触器，其中一个连接至与电机控制器连接的负极线束上，另外一个连接至与电机控制器连接的正极线束上。
在本发明第一实施例中，第一开关子电路和第二开关子电路还可以采用电子开关器件来实现。
本发明第一实施例的汽车，通过对汽车内部的电路结构进行改进，在保持汽车的原有快充接口功能不变的基础上实现了快充接口输出对外部车辆输出的充电的功能，实现了接口的复用，节约了车辆制造成本。
参照图2，根据本发明的另一方面，本发明第二实施例还提供了一种汽车，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口DC1、第一接地接口GND1和第一连接检测接口CC1，第一充电电源接口DC1通过一第一开关电路1与第一电池包连接，第一接地接口GND1接车身地；
电机控制器，通过一第二开关电路2与第一电池包或第一充电电源接口DC1连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，驱动模块、电压检测模块和CAN通信模块分别与中央处理模块连接；
电压检测模块与第一连接检测接口CC1连接，第一连接检测接口CC1通过一第一上拉电阻R1接预设电压；
CAN通信模块与电机控制器连接，向电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
驱动模块与第一开关电路1的控制端和第二开关电路2的控制端连接；
中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过驱动模块向第一开关电路1和第二开关电路2发送断开或闭合的控制信号；
其中，在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1处于闭合状态，将第一充电电源接口DC1与第一电池包连接；
在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1处于断开状态，将第一充电电源接口DC1与第一电池包断开；并控制第二开关电路2将电机控制器与第一电池包断开，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接。
本发明第二实施例中，第一电池包、发电机、第一车辆控制器和车对车充电连接线等相关结构与上述第一实施例中的汽车中所限定的部件完全相同，与第一实施例的不同之处仅在于，本发明第二实施例中设置了两组开关电路，进而使得第一充电电源接口DC1、第一电池包和电机控制器之间的电路连接方式与第一实施例中的第一充电电源接口DC1、第一电池包和电机控制器的电路连接方式不相同。
在通过直流充电桩对汽车自身进行充电时，第一开关电路1处于闭合状态，而对于第二开关电路2并未进行控制。由于在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，不需要通过发电机对汽车自身进行充电，中央处理模块不会对发动机进行控制，也即，发电机处于关闭状态。此时，无论第二开关电路2将电机控制器与第一电池包连接，或将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接，或将电机控制器与第一电池包断开，或将电机控制器与第一充电电源接口DC1断开；发电机都不会对第一电池包或第一充电电源接口DC1进行供电。
在通过车对车充电连接线连接至第二汽车，对第二汽车进行充电时，第一开关电路1处于断开状态，避免了发动机将产生的电能传输给第一电池包，造成对第二汽车的充电干扰。
在本发明第二实施例中，参照图2，第二开关电路2包括：
第一开关子电路，分别与电机控制器和第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与电机控制器和第一充电电源接口DC1连接，且第一开关子电路的控制端和第二开关子电路的控制端均与驱动模块连接。
在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关子电路和第二开关子电路均处于闭合状态；在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关子电路处于断开状态，控制第二开关子电路处于闭合状态。通过对第一开关子电路和第二开关子电路的开闭状态进行控制，可以满足不同充电需求。
在本发明第二实施例中，第一开关子电路和第二开关子电路可以采用接触器或其它电子开关器件实现。
在本发明第二实施例中，参照图3，第二开关电路2还可以采用另一种设置方式，包括：
包含有双向触点的接触开关，接触开关的控制端与驱动模块连接，接触开关的第一端与电机控制器连接；
接触开关的第二端的第一触点与第一电池包连通，接触开关的第二端的第二触点与第一充电电源接口DC1连通。
在第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，接触开关的第二端的第一触点与接触开关的第一端之间形成通路；在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，对第二汽车进行充电时，接触开关的第二端的第二触点与接触开关的第一端之间形成通路。
通过接触开关的设置形式，减少了零部件的设置，使得电路结构更加简单。
本发明第二实施例提供的汽车，对汽车的电路结构进行了改进，通过对第一开关电路1和第二开关电路2的开闭状态的控制，能够实现直流充电桩对汽车自身的充电以及通过汽车的发电机对第二汽车进行充电。
参照图1，根据本发明的另一方面，本发明第三实施例提供了一种汽车对汽车充电系统，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口DC1、第一接地接口GND1和第一连接检测接口CC1，第一接地接口GND1接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路1与第一电池包或第一充电电源接口DC1连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，驱动模块、电压检测模块和CAN通信模块分别与中央处理模块连接；
电压检测模块与第一连接检测接口CC1连接，第一连接检测接口CC1通过一第一上拉电阻R1接预设电压；
CAN通信模块与电机控制器连接，向电机控制器发送调节控制输出的控制信号；
驱动模块与第一开关电路1的控制端连接；
中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过驱动模块向第一开关电路1发送断开或闭合的控制信号；
车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于第一充电枪和第二充电枪之间的连接线束头；第一充电枪包括：第二充电电源接口DC2、第三连接检测接口CC3和第二接地接口GND2；第二充电枪包括：第三充电电源接口DC3、第四连接检测接口CC4和第三接地接口GND3；
第二充电电源接口DC2的第一端与第一充电电源接口DC1连接，第二端通过线束与第三充电电源接口DC3连接；第二接地接口GND2的第一端与第一接地接口GND1连接，第二端通过线束与第三接地接口GND3连接；第三连接检测接口CC3的第一端与第一连接检测接口CC1连接，第二端通过一连接检测电路与第四连接检测接口CC4连接；
其中，在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1将电机控制器与第一电池包断开，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接。
通过本发明第三实施例提供的汽车对汽车充电系统，能够实现对第二汽车进行充电。在本发明第三实施例中的车对车充电连接线，是作为第一汽车对第二汽车进行专用充电的一种专用类型的充电连接线。在对第一汽车自身进行充电时，通过现有的普通充电枪即可，对于现有技术中的充电枪，在此不进行描述。本发明第三实施例的汽车对汽车充电系统，通过车对车充电连接线的第二充电枪与第二汽车连接，其中，该第二汽车可以是与第一汽车的结构相一致的结构；同时，还可以为现有传统电动汽车。
结合图1，在该第二汽车为与第一汽车的结构相一致的结构时，该第二汽车包括：第二电池包；
第二快充口插座，包括：第四充电电源接口DC4、第四接地接口GND4、第六连接检测接口CC6、第七连接检测接口CC7、第四CAN通信接口S4和第四低压辅助电源接口A4，该第四充电电源接口DC4的第一端与第三充电电源接口DC3连接，第二端通过一第三开关电路3与第二电池包连接；第四接地接口GND4的一端与第三接地接口GND3连接，并且，第四接地接口GND4的另一端接车身地；该第六连接检测接口CC6与第四连接检测接口CC4连接，并且，第六连接检测接口CC6通过一第五电阻R5接地；
第二车辆控制器，包括：第一驱动模块、第一电压检测模块、第一CAN通信模块和第一中央处理模块，第一电压检测模块和第一CAN通信模块分别与第一中央处理模块连接；
该第一驱动模块与第三开关电路3连接，第一电压检测模块与第七连接检测接口CC7连接，并且该第七连接检测接口CC7通过一第六上拉电阻R6连接预设电压。
为了配合上述第一汽车的第一充电电源接口DC1和第二汽车的第四充电电源接口DC4的正极接口和负极接口，在本发明第三实施例中的第二充电电源接口DC2包括：第二充电电源正极接口DC2+和第二充电电源负极接口DC2-，第三充电电源接口DC3包括第三充电电源正极接口DC3+和第三充电电源负极接口DC3-。
第一汽车与本发明第三实施例中的车对车充电连接线的第一充电枪连接后，电压检测模块检测到的电压值与第一汽车与现有技术中的充电枪连接后检测到的电压值不相同，中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值来判断汽车的待充电方式，也即是通过直流充电桩对第一汽车自身进行充电还是对第二汽车进行充电。
通过本发明第三实施例提供的汽车对汽车充电系统，能够实现第一汽车对第二汽车进行充电。可以用于当第二汽车在没有剩余电量且距离充电站较远时的紧急充电。
进一步地，在本发明第三实施例中，参照图1，连接检测电路包括：
依次连接的第三电阻R3、第一开关S11和第二开关S12，第三电阻R3和第三连接检测接口CC3连接，第二开关S12和第四连接检测接口CC4连接。
第一开关S11和第二开关S12分别为第一充电枪和第二充电枪内部的常闭开关，当第一充电枪与第一汽车的第一快充口插座之间处于半连接时，第一开关S11处于开启状态，当第一充电枪与第一汽车的第一快充口插座处于完全连接状态时，第一开关S11处于闭合状态。
相同地，在第二充电枪与第二汽车的第一快充口插座之间处于半连接状态时，第二开关S12处于开启状态；当第二充电枪与第二汽车处于完全连接状态时，第二开关S12处于闭合状态。
第一汽车的中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值判断出汽车的待充电方式为对第二汽车充电的方式后，并判断出充电枪与第一汽车和第二汽车均对接成功后，通过CAN通信模块模拟直流充电桩与第二汽车进行信息交互，进而控制电机控制器将发电机发出的电能转换成第二汽车需求的电源对第二汽车进行充电。
进一步地，在本发明第三实施例中，参照图1，第二充电枪还包括：第五连接检测接口CC5，第五连接检测接口CC5通过一第四电阻R4接地。
当第二充电枪与第二汽车的第一快充口插座连接时，第五连接检测接口CC5与第七连接检测接口CC7相连接，第二汽车可以通过检测第七连接检测接口CC7端的电压，进而判断出是否有充电枪插入第一快充口插座，以及是否已完全连接。
进一步地，在本发明第三实施例中，参照图1，第一充电枪还包括：第二CAN通信接口S2，第二充电枪还包括：第三CAN通信接口S3，第三CAN通信接口S3与第二CAN通信接口S2连接，且第二CAN通信接口S2与第一汽车的第一CAN通信接口S1连接。
结合图1，本发明第三实施例中的第二CAN通信接口S2包括：第二CAN通信正极接口S2+和第二CAN通信负极接口S2-，第三CAN通信接口S3包括：第三CAN通信正极接口S2+和第三CAN通信负极接口S3-，第四CAN通信接口S4包括：第四CAN通信正极接口S4+和第四CAN通信负极接口S4-。
当第二充电枪与第二汽车的第一快充口插座连接时，第三CAN通信接口S3与第四CAN通信接口S4连接。第一汽车的第一车辆控制器通过上述的多个CAN通信接口实现与第二汽车的第二车辆控制器的CAN通信。
进一步地，在本发明第三实施例中，参照图1，第一充电枪还包括：第二低压辅助电源接口A2，第二充电枪还包括：第三低压辅助电源接口A3，第三低压辅助电源接口A3的第一端与第二低压辅助电源接口A2连接，第二端通过线束与第四低压辅助电源接口A4连接，且第二低压辅助电源接口(A2)与第一汽车的第一低压辅助电源接口(A1)连接。
结合图1，第二低压辅助电源接口A2包括：第二低压辅助电源正极接口A2+和第二低压辅助电源负极接口A2-，第三低压辅助电源接口A3包括：第三低压辅助电源正极接口A3+和第三低压辅助电源负极接口A3-，第四低压辅助电源接口A4包括：第四低压辅助电源正极接口A4+和第四低压辅助电源负极接口A4-。
在本发明第三实施例中，第一低压辅助电源接口A1、第二低压辅助电源接口A2，第三低压辅助电源接口A3，第四低压辅助电源接口A4用于将低压蓄电池的低压电源传输给第二汽车的第二车辆控制器，在对第二汽车进行充电时，通过低压蓄电池提供的低压电源来唤醒第二车辆控制器，为其提供低压电源或作为充电唤醒信号唤醒第二车辆控制器。
在本发明第三实施例中，第一上拉电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六上拉电阻R6的电压值均为1KΩ，第三电阻R3的阻值可以设计为除1KΩ之外的其他阻值。
下面，对于第一汽车的电压检测模块检测到的电压值进行解释说明，假设在此事例中，第三电阻R3的阻值为2KΩ，结合图1，当电压检测模块通过检测点1(CC1端口)检测到的电压值为6v时，即表明，第一汽车通过充电枪与直流充电桩连接，需要对通过直流充电桩对第一汽车进行充电；当电压检测模块通过检测点1(CC1端口)检测到的电压值为12V时，则表明，第一汽车未与充电枪连接或者通过车对车充电连接线的第一充电枪与第一汽车之间未完全对接；当电压检测模块通过检测点1(CC1端口)检测到的电压值为9V时，即表明，第一汽车通过车对车充电连接线与第二汽车完全连接，此时可判断需要第一汽车对第二汽车进行充电。由于在不同连接状态下，电压检测模块检测到的电压值不相同，中央处理模块可以根据电压检测模块检测到的不同电压值判断是通过直流充电桩对第一汽车自身充电还是对外部的第二汽车进行充电。
应当注意的是，在本发明第三实施例的汽车对汽车充电系统中关于第一汽车的描述限定的内容，应当也适用于上述第一实施例中的汽车，同时，上述汽车第一实施例中的描述限定的内容同样也适用于本发明第三实施例中的汽车对汽车充电系统。
在本发明第三实施例的汽车对汽车充电系统，第一汽车具备快充口插座的为混合动力汽车，第二汽车可以为具备快充口插座的纯电动汽车，也可以为具备快充口插座的混合动力汽车。
本发明第三实施例的汽车对汽车充电系统，提供了第一汽车对第二汽车进行充电时，第一汽车、车对车充电连接线和第二充电枪之间的实现电路原理，通过第一汽车上原有的快充口插座即能实现通过直流充电桩对第一汽车自身进行充电，同时，还能实现第一汽车对第二汽车进行充电，节约了汽车的开发和制造成本。
参照图2与图3，一种汽车对汽车充电系统，其特征在于，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口DC1、第一接地接口GND1和第一连接检测接口CC1，第一充电电源接口DC1通过一第二开关电路2与第一电池包连接，第一接地接口GND1接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路1与第一电池包或第一充电电源接口DC1连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，驱动模块、电压检测模块和CAN通信模块分别与中央处理模块连接；
电压检测模块与第一连接检测接口CC1连接，第一连接检测接口CC1通过一第一上拉电阻R1接预设电压；
CAN通信模块与电机控制器连接，向电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
驱动模块与第一开关电路1的控制端和第二开关电路2的控制端连接；
中央处理模块根据电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过驱动模块向第一开关电路1和第二开关电路2发送断开或闭合的控制信号；
车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于第一充电枪和第二充电枪之间的连接线束；第一充电枪包括：第二充电电源接口DC2、第三连接检测接口CC3和第二接地接口GND2；第二充电枪包括：第三充电电源接口DC3、第四连接检测接口CC4和第三接地接口GND3；
第二充电电源接口DC2的第一端与第一充电电源接口DC1连接，第二端通过线束与第三充电电源接口DC3连接；第二接地接口GND2的第一端与第一接地接口GND1连接，第二端通过线束与第三接地接口GND3连接；第三连接检测接口CC3的第一端与第一连接检测接口CC1连接，第二端通过一连接检测电路与第四连接检测接口CC4连接；
其中，在第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，中央处理模块通过驱动模块控制第一开关电路1处于断开状态，将第一充电电源接口DC1与第一电池包断开；并控制第二开关电路2将电机控制器与第一电池包断开，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接。
本发明第四实施例的汽车对汽车充电系统，通过车对车充电连接线的第二充电枪与第二汽车连接，其中，该第二汽车可以是与第一汽车的结构相一致的结构；同时，还可以为现有传统电动汽车。
参照图2与图3，在该第二汽车为与第一汽车的结构相一致的结构时，该第二汽车包括：第二电池包；
第二快充口插座，包括：第四充电电源接口DC4、第四接地接口GND4、第六连接检测接口CC6、第七连接检测接口CC7、第四CAN通信接口S4和第四低压辅助电源接口A4，该第四充电电源接口DC4的第一端与第三充电电源接口DC3连接，第二端通过一第四开关电路4与第二电池包连接；第四接地接口GND4的一端与第三接地接口GND3连接，并且，第四接地接口GND4的另一端接车身地；该第六连接检测接口CC6与第四连接检测接口CC4连接，并且，第六连接检测接口CC6通过一第五电阻R5接地；
第二车辆控制器，包括：第一驱动模块、第一电压检测模块、第一CAN通信模块和第一中央处理模块，第一电压检测模块和第一CAN通信模块分别与第一中央处理模块连接；
该第一驱动模块与第四开关电路4连接，第一电压检测模块与第七连接检测接口CC7连接，并且该第七连接检测接口CC7通过一第六上拉电阻R6连接预设电压。
本发明第四实施例中，第一电池包、发电机、第一车辆控制器和车对车充电连接线等相关结构与上述第三实施例中的汽车对汽车充电系统中所限定的部件完全相同，与上述第三实施例的区别在于，本发明第四实施例中，设置了两组开关电路，在对第二汽车进行充电时，第一开关电路1处于断开状态，第二开关电路2将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接，并将电机控制器与第一电池包断开，以实现对第二汽车的充电。
在发明第四实施例中，第一开关电路1和第二开关电路2的具体结构与上述第二实施例中的第一开关电路1和第二开关电路2中的限定完全相同，在此，不进行赘述。
根据本发明的另一方面，本发明第五实施例提供了一种汽车控制方法，应用于上述第一实施例中的汽车，包括：
步骤11，获取电压检测模块检测到的电压值；
步骤12，根据电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对第一开关电路1进行控制。
优选地，步骤12包括：
步骤121，在电压值为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制第一开关电路1处于闭合状态，将第一充电电源接口DC1与第一电池包连接；
步骤122，在电压值为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制第一开关电路1将电机控制器与第一电池包断开，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接。
在本发明第五实施例中，第一充电方式为：通过第一充电电源接口DC1对汽车自身进行充电的方式，第二充电方式为：通过第一充电电源接口DC1对第二汽车进行充电的方式。
在本发明第五实施例中，第一电压为除6V以外的其它数值，具体由设置的第三电阻R3的阻值确定。第二电压的电压值为6V。
并且，本发明第五实施例中，在电压值为第一电压时，汽车对汽车充电系统控制方法还包括：
步骤13，控制第二开关电路2处于闭合状态，将低压蓄电池与第一低压辅助电源接口A1连接。
通过对第一开关电路1的开闭状态进行控制，能够实现直流充电桩通过第一充电电源接口DC1对汽车自身进行充电，以及发电机通过第一充电电源接口DC1对第二汽车进行充电，实现了对第一充电电源接口DC1的接口复用，降低汽车改进成本。
根据本发明的另一方面，本发明第六实施例提供了一种汽车控制方法，应用于上述第二实施例中的汽车，包括：
步骤21，获取电压检测模块检测到的电压值；
步骤22，根据电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对第一开关电路1和第二开关电路2进行控制。
在本发明第六实施例中，步骤22包括：
步骤221，在电压值为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制第一开关电路1处于闭合状态，从而将第一充电电源接口DC1与第一电池包连接；
步骤222，在电压值为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制第一开关电路1处于断开状态，从而将第一充电电源接口DC1与第一电池包断开；控制第二开关电路2将电机控制器与第一电池包断开，并将电机控制器与第一充电电源接口DC1连接。
在本发明第六实施例中，第一充电方式为：通过第一充电电源接口DC1对汽车自身进行充电的方式，第二充电方式为：通过第一充电电源接口DC1对第二汽车进行充电的方式。
在本发明第六实施例中，第一电压为除6V以外的其它数值，具体由设置的第三电阻R3的阻值确定。第二电压的电压值为6V。
并且，本发明第六实施例中，在电压值为第一电压时，汽车对汽车充电系统控制方法还包括：
步骤23，控制第三开关电路3处于闭合状态，将低压蓄电池与第一低压辅助电源接口A1连接。
通过对第一开关电路1和第二开关电路2的开闭状态进行控制，能够实现直流充电桩通过第一充电电源接口DC1对汽车自身进行充电，以及发电机通过第一充电电源接口DC1对第二汽车进行充电，实现了对第一充电电源接口DC1的接口复用，降低汽车改进成本。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种汽车，其特征在于，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口(DC1)、第一接地接口(GND1)和第一连接检测接口(CC1)，所述第一接地接口(GND1)接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路(1)与所述第一电池包或所述第一充电电源接口(DC1)连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口(CC1)连接，所述第一连接检测接口(CC1)通过一第一上拉电阻(R1)接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路(1)的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路(1)发送断开或闭合的控制信号；
其中，在所述第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包连接；
在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一快充口插座还包括：
第一低压辅助电源接口(A1)；
所述汽车还包括：
低压蓄电池，所述低压蓄电池通过一第二开关电路(2)与所述第一低压辅助电源接口(A1)连接，所述第二开关电路(2)的控制端与所述驱动模块连接。
3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一快充口插座还包括：第一CAN通信接口(S1)，通过CAN总线与所述CAN通信模块连接。
4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一快充口插座还包括：第二连接检测接口(CC2)，通过一第二电阻(R2)接地。
5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一开关电路(1)包括：
第一开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一充电电源接口(DC1)连接，且所述第一开关子电路的控制端和所述第二开关子电路的控制端均与所述驱动模块连接。
6.一种汽车，其特征在于，包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口(DC1)、第一接地接口(GND1)和第一连接检测接口(CC1)，所述第一充电电源接口(DC1)通过一第一开关电路(1)与所述第一电池包连接，所述第一接地接口(GND1)接车身地；
电机控制器，通过一第二开关电路(2)与所述第一电池包或所述第一充电电源接口(DC1)连接；
发电机，与汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口(CC1)连接，所述第一连接检测接口(CC1)通过一第一上拉电阻(R1)接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路(1)的控制端和所述第二开关电路(2)的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)发送断开或闭合的控制信号；
其中，在所述第一快充口插座通过充电枪连接至直流充电桩，并对汽车自身进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)处于闭合状态，将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包连接；
在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)处于断开状态，将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包断开；并控制所述第二开关电路(2)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述第二开关电路(2)包括：
第一开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一电池包连接；
第二开关子电路，分别与所述电机控制器和所述第一充电电源接口(DC1)连接，且所述第一开关子电路的控制端和所述第二开关子电路的控制端均与所述驱动模块连接。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述第二开关电路(2)包括：
包含有双向触点的接触开关，所述接触开关的控制端与所述驱动模块连接，所述接触开关的第一端与所述电机控制器连接；
所述接触开关的第二端的第一触点与所述第一电池包连通，所述接触开关的第二端的第二触点与所述第一充电电源接口(DC1)连通。
9.一种汽车对汽车充电系统，其特征在于，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
所述第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口(DC1)、第一接地接口(GND1)和第一连接检测接口(CC1)，所述第一接地接口(GND1)接车身地；
电机控制器，通过一第一开关电路(1)与所述第一电池包或所述第一充电电源接口(DC1)连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口(CC1)连接，所述第一连接检测接口(CC1)通过一第一上拉电阻(R1)接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路(1)的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路(1)发送断开或闭合的控制信号；
所述车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于所述第一充电枪和所述第二充电枪之间的连接线束；所述第一充电枪包括：第二充电电源接口(DC2)、第三连接检测接口(CC3)和第二接地接口(GND2)；所述第二充电枪包括：第三充电电源接口(DC3)、第四连接检测接口(CC4)和第三接地接口(GND3)；
所述第二充电电源接口(DC2)的第一端与所述第一充电电源接口(DC1)连接，第二端通过线束与所述第三充电电源接口(DC3)连接；所述第二接地接口(GND2)的第一端与所述第一接地接口(GND1)连接，第二端通过线束与所述第三接地接口(GND3)连接；所述第三连接检测接口(CC3)的第一端与所述第一连接检测接口(CC1)连接，第二端通过一连接检测电路与所述第四连接检测接口(CC4)连接；
其中，在所述第一快充口插座通过所述车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
10.根据权利要求9所述的汽车对汽车充电系统，其特征在于，所述连接检测电路包括：
依次连接的第三电阻(R3)、第一开关(S11)和第二开关(S12)，所述第三电阻(R3)和所述第三连接检测接口(CC3)连接，所述第二开关(S12)和所述第四连接检测接口(CC4)连接。
11.根据权利要求10所述的汽车对汽车充电系统，其特征在于，所述第二充电枪还包括：第五连接检测接口(CC5)，所述第五连接检测接口(CC5)通过一第四电阻(R4)接地。
12.根据权利要求9所述的汽车对汽车充电系统，其特征在于，所述第一充电枪还包括：第二CAN通信接口(S2)；所述第二充电枪还包括：第三CAN通信接口(S3)，所述第三CAN通信接口(S3)与所述第二CAN通信接口(S2)连接，且所述第二CAN通信接口(S2)与第一汽车的第一CAN通信接口(S1)连接。
13.根据权利要求9所述的汽车对汽车充电系统，其特征在于，所述第一充电枪还包括：第二低压辅助电源接口(A2)；所述第二充电枪还包括：第三低压辅助电源接口(A3)，所述第三低压辅助电源接口(A3)与所述第二低压辅助电源接口(A2)连接，且所述第二低压辅助电源接口(A2)与第一汽车的第一低压辅助电源接口(A1)连接。
14.一种汽车对汽车充电系统，其特征在于，包括：第一汽车和车对车充电连接线；
所述第一汽车包括：
第一电池包；
第一快充口插座，包括：第一充电电源接口(DC1)、第一接地接口(GND1)和第一连接检测接口(CC1)，所述第一充电电源接口(DC1)通过一第一开关电路(1)与所述第一电池包连接，所述第一接地接口(GND1)接车身地；
电机控制器，通过一第二开关电路(2)与所述第一电池包或所述第一充电电源接口(DC1)连接；
发电机，与第一汽车的发动机连接，且通过线束与所述电机控制器连接；
第一车辆控制器，包括：驱动模块、电压检测模块、CAN通信模块和中央处理模块，所述驱动模块、所述电压检测模块和所述CAN通信模块分别与所述中央处理模块连接；
所述电压检测模块与所述第一连接检测接口(CC1)连接，所述第一连接检测接口(CC1)通过一第一上拉电阻(R1)接预设电压；
所述CAN通信模块与所述电机控制器连接，向所述电机控制器发送调节控制输出参数的控制信号；
所述驱动模块与所述第一开关电路(1)的控制端和所述第二开关电路(2)的控制端连接；
所述中央处理模块根据所述电压检测模块检测到的电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式通过所述驱动模块向所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)发送断开或闭合的控制信号；
所述车对车充电连接线包括：第一充电枪、第二充电枪，以及设置于所述第一充电枪和所述第二充电枪之间的连接线束；所述第一充电枪包括：第二充电电源接口(DC2)、第三连接检测接口(CC3)和第二接地接口(GND2)；所述第二充电枪包括：第三充电电源接口(DC3)、第四连接检测接口(CC4)和第三接地接口(GND3)；
所述第二充电电源接口(DC2)的第一端与所述第一充电电源接口(DC1)连接，第二端通过线束与所述第三充电电源接口(DC3)连接；所述第二接地接口(GND2)的第一端与所述第一接地接口(GND1)连接，第二端通过线束与所述第三接地接口(GND3)连接；所述第三连接检测接口(CC3)的第一端与所述第一连接检测接口(CC1)连接，第二端通过一连接检测电路与所述第四连接检测接口(CC4)连接；
其中，在所述第一快充口插座通过车对车充电连接线连接至第二汽车，并对第二汽车进行充电时，所述中央处理模块通过所述驱动模块控制所述第一开关电路(1)处于断开状态，将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包断开；并控制所述第二开关电路(2)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
15.一种汽车控制方法，应用于权利要求1至5任一项所述的汽车，其特征在于，包括：
获取所述电压检测模块检测到的电压值；
根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对所述第一开关电路(1)进行控制。
16.根据权利要求15所述的汽车控制方法，其特征在于，根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对第一开关电路(1)进行控制的步骤，包括：
在所述电压值为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制所述第一开关电路(1)处于闭合状态，将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包连接；
在所述电压值为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制所述第一开关电路(1)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
17.一种汽车控制方法，应用于权利要求6至8任一项所述的汽车，其特征在于，包括：
获取所述电压检测模块检测到的电压值；
根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)进行控制。
18.根据权利要求17所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述电压值确定汽车的待充电方式，并根据确定出的汽车的待充电方式对所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)进行控制的步骤，包括：
在所述电压值为第一电压时，确定汽车的待充电方式为第一充电方式，控制所述第一开关电路(1)处于闭合状态，从而将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包连接；
在所述电压值为第二电压时，确定汽车的待充电方式为第二充电方式，控制所述第一开关电路(1)处于断开状态，从而将所述第一充电电源接口(DC1)与所述第一电池包断开；控制所述第二开关电路(2)将所述电机控制器与所述第一电池包断开，并将所述电机控制器与所述第一充电电源接口(DC1)连接。
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