CN105191117B - 用于将dc电压转换为ac电压以及反之亦然的电结构 - Google Patents

用于将dc电压转换为ac电压以及反之亦然的电结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105191117B
CN105191117B CN201480022473.XA CN201480022473A CN105191117B CN 105191117 B CN105191117 B CN 105191117B CN 201480022473 A CN201480022473 A CN 201480022473A CN 105191117 B CN105191117 B CN 105191117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control block
electric
electric pressure
control
pressure converters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480022473.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105191117A (zh
Inventor
H.萨德基
N.科亚
B.布切兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority to CN201810154262.1A priority Critical patent/CN108365767B/zh
Publication of CN105191117A publication Critical patent/CN105191117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105191117B publication Critical patent/CN105191117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

一种用于将DC电压转换为AC电压以及反之亦然的电结构(1)，包括：‑DC/AC电压转换器(2)，包括并联安装的多个臂，每个臂包括串联并由中点分开的两个可控制的开关单元(12)，臂在H桥(11)中成对，‑用于每个H桥(11)的专用部件(13)，使得所述H桥(11)的所有开关单元(12)可以由此控制部件(13)控制，每个控制部件(13)意在通过势垒(15)与相同的遥控单元(14)通信。

Description

用于将DC电压转换为AC电压以及反之亦然的电结构
本发明涉及一种用于将DC电压转换为AC电压以及反之亦然的电结构。
此结构可以位于电动车或混合动力车辆上，并且可以用于将由电网供应的供电电压转换为供应电能存储单元的DC电压以便对后者充电。作为变体，该结构可以用于将由此电能存储单元供应的DC电压转换为供应用于驱动车辆的电机的定子的AC电压，或者转换为传送到多相电网的AC电压。
对于车辆的如此应用，有必要确保当车辆移动时在从电能存储单元对马达的供电中涉及的任何组件之内会发生的一个或多个故障将不会影响车辆的用户或其他人的安全。
同样的，有必要确保在从电网对电能存储单元的充电中涉及的任何组件中可能发生的一个或多个故障也将不会影响位于车辆附近的人的安全。
因而，需要受益于这样的结构，其允许DC电压到AC电压的转换，并且反之亦然，并且其满足上述安全要求，同时实现起来相对简单而不会很复杂。
根据它的一个方面，本发明借助于用于将DC电压转换为AC电压以及反之亦然的电结构来响应于此需要，该电结构包括：
-DC/AC电压转换器，包括并联装配的多个臂，每个臂包括串联并由中点分开的两个可控制的开关单元，臂根据H桥而成对，
-用于每个H桥的专用控制块，以便所述H桥的所有开关单元可以由此控制块控制，每个控制块意在、显著地被配置为，通过势垒与遥控单元通信。
根据以上结构，每个H桥受益于专用于所述桥的控制块。因而该结构被划分成若干区域，它们彼此相对独立，每个区域显著地包括H桥和专用于它的控制块。由于此相对独立的区域化，在一个区域之内出现的故障不影响其它区域的操作，从而可以确保结构的操作和/或位于它附近的人的安全。
在本发明应用到混动车或电动车的情况中，每个区域还可以包括用于驱动车辆的电机的电定子绕组的一相。
此后，“低电压”表示小于或等于12V的电压，而“高电压”表示大于或等于60V的电压。
该结构可以包括遥控单元。在这种情况中，遥控单元处于低电压环境，而转换器和H桥的控制块处于高电压环境，这两个环境由势垒分开。
例如，在对电机的电定子绕组的一相的控制上的故障，即在专用于所述相的H桥上或在所述桥的开关单元的控制块上的故障，不阻碍马达对车辆的推进力的继续或对电能存储单元的充电的继续(当此充电操作再使用电机的电定子绕组时)。
每个控制块可以包括第一电能源，以及与第一电能源分开的第二电能源。依靠用于电力供应的两个分开的能源的可用性，影响一个能源的任何故障都不阻碍控制块的操作，其然后可以通过另一电能源供应。这可以确保该结构的更可靠的操作。
一个电能源例如使用一个或多个电池来形成，而另一个电能源使用在该结构中可用的高或低电压来获得。例如，第二电能源包括供应电动机的电能存储单元，以及DC/DC电压转换器，其提供用于将此电能存储单元的端子上的电压的值适配为与控制块的供电兼容的值。显著地，这是可逆DC/DC电压转换器，例如如在2012年9月28日在法国以编号1259180提交的申请中描述的。
第一电压源是例如低电压源，诸如当该结构被安装在车辆上时的车上网络的电能源。如果必要，DC/DC电压转换器可以用于降低由此低电压源供应的电压的值。低电压源例如供应所有控制块。当DC/DC电压转换器用于降低由此低电压源供应的电压的值时，可以存在与控制块一样多的这种转换器。以上第一和第二源例如对所有控制块是公共的。
每个控制块可以包括以下当中的至少一个：
-数字处理单元，被配置为与遥控单元通信，
-用于测量H桥中的至少一个电量(显著地，电压或电流)的设备，以及
-用于测量H桥中的温度的设备。
数字处理单元例如被配置为利用H桥中的温度和/或电量的测量。如果必要，从而利用的这些测量被发送到遥控单元，以便后者可以生成设定点，所述设定点一旦被每个控制块接收和处理，将允许每个控制块驱动它被专用于的H桥的开关。
这些测量可以提供用于检测该结构的每个区域中的一个或多个故障的发生，并且在这些测量的基础上生成的设定点提供用于满足上述安全有关的约束。例如这些设定点是要应用到开关单元的可控制开关的占空比值。
在检测该结构中的一个或多个故障之前，可以向开关单元应用第一控制模式，并且由于对故障的检测，第二控制模式可以被生成，然后可以被应用到开关单元的全部或一些以便满足上述安全要求。
第二控制模式可以是通用的(generic)，一旦在该结构中检测到故障，应用相同的设定点，独立于此故障的性质。
作为变体，第二控制模式可以适配于检测到的故障，即取决于检测到的故障的性质和/或取决于故障的数量，应用的设定点可以不同。
DC/AC电压转换器的H桥的每个控制块可以与所述转换器的其它H桥的其它控制块通信。
每个控制块的数字处理单元可以被配置为经由对控制块公共的且穿过所述势垒的链路与遥控单元的数字处理单元通信。
控制块的数字处理单元的一个优选地是用于此通信的主单元，那么遥控单元的数字处理单元和其它控制块的其它数字处理单元是从单元。在本申请的意义上，处理单元当它具有触发经由链路的通信的主动权时是主单元。
如果必要，如果作为主单元的控制块的数字处理单元遭受故障，其它控制块的另一个处理单元在它的位置变成主单元。
借助于在H桥的控制块的主动下执行遥控单元位于的低电压环境与DC/AC电压转换器位于的高电压环境之间的通信的事实，在低电压环境中的遥控单元或任何其它组件处的缺陷或故障的情况下，通过应用不需要与遥控单元的交互的操作模式，H桥的控制块可以继续操作并驱动DC/AC电压转换器的开关单元。
该结构的以上区域划分另外提供用于在某种程度上克服了在高电压环境的组件上发生的故障。对每个H桥的控制可以独立于对该结构的其它H桥的控制。
允许遥控单元和DC/AC电压转换器的控制块之间的通信的链路可以是全双工同步串行链路。它可以是串行外围接口(SPI)类型链路。该链路可以穿过势垒。
如果必要，单势垒可以放置在遥控单元和转换器的H桥的控制块之间。
可以使用双向电流开关，例如场效应晶体管或IGBT类型晶体管与反并联地安装的二极管，可以产生每个开关单元。
根据本发明的第一示例实现方式，该结构缺少放置在电能存储单元和DC/AC电压转换器之间的DC/DC电压转换器，使得此DC/AC电压转换器的DC接口可以连接到电能存储单元的端子。
控制块的数字处理单元可以是可编程逻辑电路(FPGA)，并且遥控单元的处理单元可以是微控制器。
当控制块的数字处理单元是可编程逻辑电路(FPGA)时并且当遥控单元使用微控制器时，那么该结构使用三个FPGA和一个微控制器来执行转换器的开关单元的整个控制。
作为变体，根据本发明的第二示例实现方式，该结构可以包括DC/DC电压转换器，该DC/DC电压转换器包括高电压接口和低电压接口，高电压接口和低电压接口中的一个连接到DC/AC电压转换器。
根据本发明的此第二示例实现方式，DC/DC电压转换器可以包括若干交叠的(interleaved)支路，每个支路包括：
-在定义低电压接口的两个端子之间延伸的臂，所述臂包括串联并由中点分开的两个可控制开关单元，
-线圈，其一端连接到支路的中点，并且另一端连接到高电压接口的正端子。
使用若干交叠的支路的DC/DC电压转换器的此实现方式可以提供用于在各种支路之间更好地分配功率，并且从而提供用于延长此转换器的开关单元的寿命。
DC/DC电压转换器的开关单元可以或不可以使用双向电流开关来获得。这些开关单元例如与DC/AC电压转换器的那些一样。
DC/DC电压转换器可以包括偶数支路，并且支路可以是成对的，一对的支路的线圈与所述对的另一支路的线圈磁耦合。
根据本发明的此第二示例实现方式的第一子模式，该结构可以包括用于每对支路的控制块，其适合于驱动所述支路对的所有开关单元。
根据此子模式，DC/DC电压转换器及其控制是区域化的，并且从一个区域到另一个存在某种程度的独立。每个区域包括支路对和相关联的控制块。因而，在一个区域中的任何故障不影响其它区域。
还根据此子模式，DC/DC电压转换器的支路对的每个控制块可以包括第一电能源，以及与第一电能源分开的第二电能源。如先前关于对专用于H桥的控制块的电能供应所提到的，这个可用的双电力供应提供减小控制块的电力供应故障的风险。
仍然根据此子模式，DC/DC电压转换器的支路对的每个控制块可以包括以下当中的至少一个：
-数字处理单元，被配置为与遥控单元通信，
-用于测量支路对中的至少一个电量的设备，以及
-用于测量支路对中的温度的设备。
可用的双电力供应从而可以提供用于确保如果需要则将实行这些测量和处理操作。
当应用DC/DC电压转换器的开关单元的第一控制模式时，上述测量可以提供用于检测在支路对处的一个或多个故障的发生。当此故障被检测到时，第二控制模式可以被生成，然后被应用到所述转换器的开关单元的全部或一些，类似于关于DC/AC电压转换器已经描述的第二控制模式。
如果必要，将第二控制模式和第一控制模式同时应用到：
-到DC/AC电压转换器的开关单元的全部或一些，并且
-到DC/DC电压转换器的开关单元的全部或一些。
支路对的每个控制块可以包括被配置为与遥控单元的数字处理单元通信的数字处理单元，并且此通信可以经由上述链路发生，那么上述链路对以下是公共的：
-对DC/AC电压转换器的H桥的开关单元的控制块，以及
-对DC/DC电压转换器的支路对的开关单元的控制块，
所述链路穿过所述势垒。
控制块的数字处理单元的至少一个优选地是用于此通信的主单元。
如上面已经说明的，当分配给驱动高电压环境的开关单元的数字处理单元作为主单元操作时，减少了关于在低电压环境中发生的一个或多个故障的转换器的后果。
控制块的数字处理单元可以是可编程逻辑电路(FPGA)，并且遥控单元的数字处理单元可以是微控制器。
当控制块的这些数字处理单元是FPGA时并且当遥控单元使用微控制器时，这么该结构使用六个FPGA和一个微控制器来执行转换器的开关单元的整个控制。
仍然根据此子模式，DC/DC电压转换器的支路的数量可以等于DC/AC电压转换器的臂的数量，那么该结构包括与驱动DC/DC电压转换器的开关单元的控制块一样多的驱动DC/AC电压转换器的开关单元的控制块。
根据本发明的第二示例实施方式的第二子模式，DC/DC电压转换器的支路的数量等于DC/AC电压转换器的臂的数量，并且专用于H桥的每个控制块也驱动DC/DC电压转换器的支路对的所有开关单元。
根据此第二子模式，控制块同时扮演根据本发明的第一示例实现方式的缺少DC/DC电压转换器的结构的控制块的角色，以及根据刚刚已经描述的本发明的第二示例实现方式的第一子模式的结构的支路对的开关单元的控制块的角色。
控制块的数字处理单元可以是可编程逻辑电路(FPGA)，并且遥控单元的数字处理单元可以是微控制器。
当每个控制块包括作为FPGA的处理单元时，并且当遥控单元使用微控制器时，该结构使用三个FPGA和一个微控制器来执行转换器的开关单元的整个控制，即与在缺少DC/DC电压转换器的情况中一样多的处理组件，虽然DC/DC电压转换器存在。根据此第二子模式，该结构以减小的尺寸和成本而更加高效。
根据这些子模式的一个或其它，DC/AC电压转换器可以包括6个臂，并且DC/DC电压转换器可以包括6个支路。
根据本发明的另一个示例实现方式，该结构缺少DC/AC电压转换器，DC/DC电压转换器被放置在适合于连接到电网的连接器和电能存储单元之间，并且DC/DC电压转换器的每个支路对与专用于此对并提供用于驱动此对的所有开关单元的控制块相关联。
在所有之前的实现方式中，该结构可以仅包括一个微控制器和若干FPGA(显著地，3个或6个)，该一个微控制器形成遥控单元的一部分，该若干FPGA形成H桥的控制块的数字处理单元。
在所有之前的实现方式中，用于电机的转子的位置的传感器和/或用于电机中的温度(例如定子的温度)的传感器可以被布置在低电压环境中，并且直接与遥控单元交互，而没有高电压环境的组件的介入。单个位置传感器从而可以与遥控单元交互，后者显著地使用微控制器，如上面提到的。
根据本发明的另一方面，本发明的另一主题是如上定义的结构，其额外地包括：
-电能存储单元，在其端子上具有DC电压，并且直接或不直接连接到DC/AC电压转换器，以及
-多相电定子绕组，定子的每一电相连接在H桥的两个中点之间。
该结构可以包括供电线，该供电线适合于经由连接器连接到外部电网，供电线包括等于电定子绕组的相的数量的数量的导线，并且每条导线具有连接到电定子绕组的相的中间点的一端。所述相的中间点可以是中点。
电网可以是由运营者管理的工业电网。例如，它是供应50Hz或60Hz频率的电压的电网。
它可以是供应120V和240V之间的电压的单相网络，或者多相网络，例如三相，显著地是供应208V和416V之间的电压的三相网络。
根据本发明的另一方面，本发明的另一主题是用于上述结构的控制方法，其中：
-当第一控制模式被应用到开关单元时，检测到至少一个故障在该结构中发生，以及
-当检测到故障时生成第二控制模式，此第二控制模式然后被应用到开关单元的全部或一些。
当第一控制模式允许从电能存储单元对电定子绕组的供电时并且当电定子绕组是多相时，第二控制模式可以提供用于将所述绕组的电相的全部或一些置于短路，尤其是在低电压环境中的故障的情况下或者在允许与遥控单元的通信的链路上的故障的情况下。当故障仅涉及电定子绕组的一相的控制，即涉及专用于所述相的H桥或关于所述桥的开关单元的控制块时，第二控制模式可以提供用于将电定子绕组的其它电相置于短路，或提供用于临时抑制(suppress)成为问题的电相。对电相的此临时抑制显著地涉及停止对与所述相相关联的控制块和/或专用于所述相的H桥的开关单元的供应。当第一控制模式允许通过其它项当中的电定子绕组从电网对电能存储单元的充电时，第二控制模式可以提供用于中断充电，或者可以允许以减小的性能水平来实行充电。
显著地通过将放置在电网和DC/AC电压转换器之间的一个或多个继电器开路来中断充电。
显著地，根据第二控制模式通过施加用于电能存储单元中的电流的设定点值，以减小的性能水平来实行充电操作，其中设定点值小于根据第一控制模式的用于所述电流的设定点值。
当阅读本发明的非限制性示例实现方式的以下描述时，并且当查看附图时，将能够更好地理解本发明，附图中：
-图1部分地表示根据本发明的第一示例实现方式的电结构，
-图2在功能上表示根据本发明的第一示例实现方式的结构，
-图3在功能上表示图1的结构的专用于DC/AC电压转换器的H桥的控制块的数字处理单元，
-图4和5是根据本发明的第一示例实现方式的结构中当故障发生时出现的场景的框图形式的表示，
-图6部分地表示根据本发明的第二示例实现方式的第一子模式的电结构，
-图7在功能上表示图6的结构的专用于DC/DC电压转换器的支路对的控制块的数字处理单元，
-图8部分地表示根据本发明的第二示例实现方式的第二子模式的电结构，
-图9是根据本发明的第二示例实现方式的第二子模式的结构的功能表示，并且
-图10示意地表示控制块的双供电的示例。
在图1中表示了根据本发明的示例实现方式的电结构1。该电结构1包括：
-DC/AC电压转换器2，
-电能存储单元3，和
-电机的电定子绕组4。
在此示例中DC/AC电压转换器2被布置在电能存储单元3和电绕组4之间，以便在电能存储单元3和电绕组4之间提供电能的交换。
在此示例中电能被认为是用于驱动混动或电动车。例如这包括永久磁铁同步马达。电机呈现例如10W和10MW之间的额定功率值，尤其是在100W和200kW之间。在此示例中，电定子绕组4是三相的。
电能存储单元3可以是电池、超级电容器或者任何电池组或超级电容器组。例如，包括串联连接的电池的若干并联支路。电能存储单元3可以具有在60V和800V之间的额定电压，尤其是在200V和450V之间或600V和800V之间。
可以与电能存储单元3并联地安装电容器6。
如图1中表示，结构1可以包括连接器7，该连接器7适合于连接到传递在50Hz或60Hz的电压的工业电网。
例如，此连接器7经由被配置为消除电磁干扰的滤波器9连接到电定子绕组4的每一相10的中间点。例如，这是相位的中点，如申请WO 2010/057893中所教导。
在此示例中，转换器2将电能存储单元3的端子上的DC电压转换为对电定子绕组4供电的三相AC电压，以便允许对车辆的推进。
相反，转换器2可以将由网络供应并穿过电定子绕组4的AC电压转换为供应电能存储单元3的DC电压，以便提供对电能存储单元3的充电。然后，连接器7连接到电网的端子。
这里的转换器2包括三个H桥11，每个H桥由在电能存储单元3的端子之间并联安装的两个臂形成。在此示例中每个臂呈现串联安装的两个可逆开关单元12。开关单元12例如通过反向并联地安装晶体管和二极管来形成，必要时二极管是晶体管的本体二极管。晶体管可以是场效应、IGBT或双极型。
每个H桥11与驱动桥11的所有开关单元12的操作的控制块13相关联。对于每个开关单元12包括晶体管的情况，此控制块13注入提供用于改变晶体管的状态的栅极或基极电流。
如图2中表示，结构1包括经由链路19与每个控制块13交换数据的遥控单元14，其中链路19可以是全双工同步串行链路，例如SPI。在图1和图2的示例中，此数据的交换可以通过链路19穿过的单势垒15来发生。此势垒15显著地使用变压器或光耦合器，来提供例如电流隔离(galvanic isolation)。此垒15将遥控单元14所属的低压环境与控制块13、DC/AC电压转换器2、电能存储单元3和电定子绕组4所属的高压环境分离。
遥控单元14可以包括一个或多个处理系统，例如一个或多个微控制器16。遥控单元14可以经由CAN链路17与管理者(supervisor)通信。在车辆的应用中，管理者可以是车辆的引擎电子控制单元(ECU)。控制单元14可以负责生成关于桥11的每个臂中的电流和关于桥11的臂的端子上的电压的设定点值。
在经由链路19的通信的上下文中，一个控制块13可以是主块，如稍后将看到的，即由此控制块13来管理经由此链路19的通信。如果必要，遥控单元14与提供用于测量电机的定子中的温度的测量单元以及提供用于确定电机的转子的位置的测量单元相关联。
现在将参照图2更详细地描述每个控制块13。在此情况中从一个H桥到其它，每个控制块13是一样的。
每个控制块13包括数字处理单元20，该数字处理单元20被布置为接收关于相关联的H桥11的状态的信息，并且(必要时基于从遥控单元14接收的设定点)生成控制信号来驱动桥11的开关单元12。
处理单元20可以是可编程逻辑电路(或FPGA)。在这种情况中，并且当通过遥控单元14的处理使用微控制器时，经由链路19的通信在FPGA 20和微控制器16之间发生。FPGA20可以是主设备而微控制器可以是从设备(slave)。
如图2中表示，驱动桥11的开关单元12的控制信号可以由处理单元20的功能块21生成，此功能块21与负责应用在桥11的一个或多个故障的事件中的各种策略的另一块22合作。
控制块13在示例中还包括被认为是建立对桥11的状态的诊断的部件。这些部件提供例如用于测量桥11的臂的端子间的电压，桥11的臂中的电流，例如借助旁路，或者测量位于桥11的两臂之间的点的温度。
通过这些部件测量的值然后被发送到处理单元20。如果必要，这些值可以被处理单元20自动分析，处理单元20可以生成控制信号来驱动桥11的开关单元12。作为变体，这些值被经由链路19发送到遥控单元14以便遥控单元14生成然后将由处理单元20用来生成驱动开关单元12的控制信号的设定点。
控制块13在示例中包括被认为是双电能供应，如在图10中可以看到的。此双供应由第一源200和第二源201形成。
第一源200例如是车上网络的电能源，因而车上网络的电能源传递低电压，例如约12V。控制块13的每个第一源200可以来自对于控制块来说公共的一个源，此公共源显著地是如上所述的车辆的车上网络的电能源。
如果必要，DC/DC电压转换器可以被放置在车上网络的电能源和每个控制块13之间以便提供用于降低由车上网络的电能源供应的电压的值。例如优选的是使用具有小于12V，例如6V或更少的值的电压来电供应控制块13。
此第一电能源200可以提供用于供应控制块13的各种组件，并且源200可以具备用于激活源200的部件，将它维持在工作中并且当它不再有必要操作时或者为了安全原因而中断它。
第二源201在此示例中使用已经可用的高压源，该高压源形成结构1的一部分或者可从其可接入。
在考虑的此示例中，第二源201使用由电能存储单元3供应的电压。DC/DC电压转换器，例如在2012年9月28日在法国提交的编号1259180的申请中描述的DC/DC电压转换器，可以提供用于将电能存储单元3的端子上的电压转换为与控制块13的电力供应兼容的低电压。
在图3中功能地表示图2的处理单元20。
此单元20包括：
-模块30，形成锁相环，从微控制器16接收时钟信号，例如时钟频率是10MHz，
-半双工模块31，负责经由链路19发送和接收数据，
-多个模拟/数字转换器33，连接到上述测量部件。这些转换器33提供用于获取由这些部件测量的模拟值以及它们的模拟/数字转换；
-模块34，生成关于供应开关单元的驱动器的电压的占空比值；
-模块35，生成将应用到桥11的开关单元12以便驱动这些开关单元的占空比值，从而当结构1被用于驱动车辆时控制DC/AC电压转换器2的操作，
-模块36，接收由先前描述的测量部件所提供的数字测量作为输入，以便执行对H桥11的状态的诊断，
-模块37，生成将应用到桥11的开关单元12以便驱动这些开关单元的开关单元12的占空比值，从而当结构1被用于对电能存储单元3充电时控制DC/AC转换器2的操作，
-可选地，数字/模拟转换器38，在四个通道上呈现输出，
-可选地，可视模块39，显示处理单元20的活动，以及
-存储和计算模块40。
现在将描述在上面的各种模块之间的交互。由模拟/数字转换器33接收的信息在穿过模块40之后被模块31发送到遥控单元14。遥控单元14基于至少此信息生成设定点，该设定点经由链路19被发送到模块31，然后在穿过模块40之后被发送到模块34和35。
来自负责建立对桥11的状态的诊断的模块36的信息被发送到模块35和37，以及经由模块40和31发送到遥控单元14。如果必要，此信息被遥控单元14考虑从而生成然后被发送到模块34和35的设定点，如上面解释的。
现在将参照图4和图5描述在应用第一控制模式时在结构中检测到故障时通过各种控制块13对DC/AC电压转换器2的第二控制模式的示例。
图4对应于这样的情况：当转换器2作为逆变器操作来从电能存储单元3供应电定子绕组4以便推进车辆时，在结构1中检测到故障。
列40对应于在考虑的情况中结构中可能发生的故障，而列41指示如何检测到此故障，列42指示由于通过开关单元12的第二控制模式的应用而由转换器2所采用的配置，并且列43指示由于此第二控制模式的应用而导致的车辆的推进力的状态。
框50和51分别对应于：
-低压环境中的组件(例如遥控单元14)的失控，以及
-无源功率组件(例如电容器6)上的故障。
这些故障根据52由遥控单元14的微控制器16和/或通过FPGA 20检测到。作为安全预防，第二控制模式被生成然后应用到开关单元12，并且此第二控制模式如此以致转换器2采用根据53的配置，其中电定子绕组4的三相短路。
因此，马达转矩变为0，以致根据54车辆不再由电动机推进并且慢慢地减速。框55对应于故障发生在链路19的情况。此故障根据56由FPGA 20检测到。第二控制模式由控制块13生成，并且被应用到开关单元12，从而然后导致转换器2转变为如根据53的相同配置，以便到达与框54对应的状态。
框58对应于高压环境中的组件(例如在桥11的开关单元12的驱动器处)的失控。此故障根据59由遥控单元14和/或通过FPGA 20检测到。第二控制模式然后由遥控单元14和/或由FPGA 20生成，然后应用到开关单元12。此第二控制模式是这样的，当它被应用时，转换器2采用根据60的配置，其中电定子绕组4的两相短路。
因此，马达转矩变为0，以致仍然根据54，车辆不再由电动机推进并且慢慢地减速。
作为变体，当根据59遥控单元14或FPGA 20检测到故障时，所生成的第二控制模式可以这样，当它被应用到开关单元12时，转换器2采用配置61，其中桥11短路，使得电定子绕组4的仅两相仍然被使用。那么仅两个H桥11是有效的(active)。从而，电动机的性能水平(performance level)被减小，即，马达可以供应的最大功率被减小，后者以根据62的状态结束。
框63对应于故障发生在H桥的有源功率组件上。此故障根据59由遥控单元14和/或通过FPGA 20检测到，从而转换器然后可以以根据60或61的配置结束。
总之，当检测到以下故障的至少一个时，DC/AC转换器2可以采用根据53的配置：
-与管理者的通信、CAN链路的丢失或劣化，即低电压环境中的故障，
-SPI链路19或FPGA 20的模块31之一中的丢失或劣化，
-遥控单元14的微控制器16的丢失或劣化，
-微控制器16的供电的丢失或劣化，
-用于电机的转子的位置的传感器的供电的劣化，此传感器与遥控单元14交互，或者由此传感器供应的位置测量的丢失或劣化，
-用于电动机的紧急停止程序的丢失或劣化，
-在电动机处的大故障，
-EMC滤波器9或者布置在HV电池和逆变器之间的EMC滤波器的丢失，
-电容器6的丢失，
-控制块13的处理单元20的供电的丢失或劣化，
-确保被放置在电能存储单元3和DC/AC电压转换器2之间的功率连接器的正确的断开连接的信号的丢失或劣化。
当一个或多个故障发生在结构1的单一区域(compartment)之内时，即在单一控制块13之内或在单一H桥11之内考虑的示例中，可以到达配置60或61。
此故障是至少以下之一：
-在桥11中的电流测量链和/或桥11中的电压测量链中的丢失或错误，
-在电定子绕组4处丢失桥11的连接，
-控制块13的处理单元20的丢失或劣化，
-与每个开关单元12相关联并从处理单元20向每个开关单元12发送设定点的驱动器的丢失或劣化，
-控制块13的处理单元20的供电的丢失或劣化。
图5对应于这样的情况：在将第一控制模式应用到开关单元12时，并且在转换器2作为从电网通过电定子绕组4对电能存储单元3充电的整流器操作时，在结构1中检测到故障。
可能发生根据框50、51、55、58和63的相同的故障，并且根据框65可以由遥控单元14或通过FPGA 20检测到。
在这种情况中，两个替换的控制模式然后可以被生成，并且由转换器2的桥11的开关单元12应用。
这些第二控制模式之一导致转换器2转变为根据67的配置，其中由于对控制块13的供电的停止而中断开关单元12的控制，并且此配置对应于结构1的状态68，其中没有电网对电能存储单元的充电。
另一个第二控制模式导致转换器2转变为根据69的配置，其中劣化的充电发生。例如，此劣化的充电对应于以用于电能存储单元3中的电流的减小的设定点值来充电。结构1然后处于状态66，其中在减小的性能水平处实行对电能存储单元3的充电，充电时间显著地更长。
因而可以通过成为问题的桥的处理单元20来实行对桥11的状态的分析或诊断以及根据在此桥11中是否检测到故障来确定要应用的策略，如果必要使用由链路19从遥控单元14发送的信息。
在刚刚描述的示例中，结构1缺少放置在转换器2和电能存储单元3之间的DC/DC电压转换器，使得在转换器2的DC接口上的电压基本上等于电能存储单元3的端子上的电压。然而本发明不被限制于此，如现在将看到的。
图6表示根据本发明的第二示例实现方式的结构1。由于此结构1额外地包括放置在电容器6和电能存储单元3之间的DC/DC电压转换器70，即转换器70还被布置在所述单元3和DC/AC电压转换器2之间，所以此结构1不同于已经参照图1至5描述的结构1。
DC/DC电压转换器70提供用于将电能存储单元3的端子间的电压的值适配为适合于供应电定子绕组4的电压的值，并且反之亦然。此转换器70在这种情况中是交叠的(interleaved)，包括若干支路。每个支路在这个示例中包括：
-与电容器6并联地安装并且包括两个串联的开关单元71的臂，两个开关单元71通过中点73可控制并分开，
-绕组74，一端连接到臂的中点73，并且另一端连接到电能存储单元3的高压正端子。
在所考虑的示例中，转换器70的支路的数量等于转换器2的臂的数量，即6，并且支路是成对的，一对75的一个支路的绕组74与所述对75的另一支路的绕组74磁耦合。
在此示例中，每个支路对75与图中没有表示的控制块相关联，并且负责驱动此对75的所有开关单元71。每个控制块专用于一个支路对75，并且它可以在每个方面或不同于先前描述的转换器2的桥11的控制块13。专用于支路对75的每个控制块显著地包括数字处理单元77，数字处理单元77与先前描述的数字处理单元20相似或一样。
此处理单元77例如使用FPGA来实现，并且它可以仅仅通过缺少模块37而不同于参照图3描述的处理单元。每个处理单元77然后经由链路19与遥控单元14通信，后者被控制块13的处理单元20共享。链路19包括例如若干线，并且一条线分配给处理单元20和遥控单元14之间的数据的交换，而另一条线被分配给处理单元77和遥控单元14之间的数据的交换。
类似于之前描述的，当每个处理单元20和每个处理单元77使用FPGA来实现时，并且当通过遥控单元14的处理使用微控制器时，经由链路19的通信在FPGA和微控制器16之间发生，并且一个FPGA是主设备。
在图6的示例中，结构1包括6个控制块，即：
-三个控制块13，每个专用于DC/AC电压转换器2的H桥11，以及
-三个控制块，每个专用于DC/DC电压转换器70的支路对75。
因而，在此结构中存在三个处理单元20和三个处理单元77，即当每个处理单元20或77使用FPGA来实现时，6个FPGA。
专用于转换器70的每个支路对75的控制块的存在可以提供用于补救在所述对75之内或所述对75的控制块之内发生的以下故障：
-对75中的电流测量链或对75中的电压测量链中的丢失或错误，
-对75的控制块的处理单元77的丢失或劣化，
-与每个开关单元71相关联并从处理单元77向每个开关单元71发送设定点的驱动器的丢失或劣化，
-当所述对75的控制块使用电能存储单元3时，所述对75的控制块的辅助能量源的丢失。
现在将参照图8和图9描述结构1，其仅通过代替具有以下的事实不同于刚刚描述的结构1：
-专用于DC/AC电压转换器2的H桥11的控制块13，和
-专用于DC/DC电压转换器70的每个支路对75的控制块，即总共6个控制块，该结构1仅包括3个。
如图8中表示，根据此示例实施方式，控制块13，除了驱动DC/AC电压转换器2的H桥11的开关单元12之外，还驱动DC/DC电压转换器70的支路对75的开关单元71。因此参照图1至5描述的处理单元20还扮演了参照图6和7描述的处理单元77的角色。
对于图8的结构，图9是类似于图2的结果的表现。如可以看出的，每个处理单元20在功能上被分成两部分，第一部分80分配给驱动DC/AC电压转换器2的H桥11的开关单元12，此部分80实行参照图1至5描述的处理单元20的任务，而第二部分81分配给驱动DC/DC电压转换器70的支路对75的开关单元71，此部分81实行参照图6和7描述的处理单元77的任务。
此示例中的链路19提供用于在遥控单元14和控制块13之间传送以下两者：与驱动DC/DC电压转换器70的开关单元71连接的数据，以及与驱动DC/AC电压转换器2的开关单元12连接的数据。链路19的线82例如专用于遥控单元14和第一部分80之间的数据的交换，而另一线84专用于遥控单元14和第二部分81之间的数据的交换。
提供遥控单元以及转换器2和70之间的势垒15的两个分开的隔离器18均可以使得线82或84之一穿过它。作为变体，可以使用单个多通道隔离器18，其使得线82和84穿过它。
当遥控单元14对来自转换器2和70的数据的处理使用微控制器时，并且当每个控制块13包括FPGA时，根据图8和9的结构1呈现先前提到的安全有关的优点，同时仅使用4个数字处理组件。
本发明不限于刚刚描述的示例。
除了另外指定时，“包括”的表达应该被理解为意思是“包括至少一个”。

Claims (23)

1.一种用于将DC电压转换为AC电压以及反之亦然的电结构(1)，包括：
-DC/AC电压转换器(2)，包括并联装配的多个臂，每个臂包括串联并由中点分开的两个可控制的开关单元(12)，臂根据H桥(11)而成对，
-用于每个H桥(11)的专用控制块(13)，使得所述H桥(11)的所有开关单元(12)可以由此控制块(13)控制，每个控制块(13)意在通过势垒(15)与相同的遥控单元(14)通信，
DC/DC电压转换器(70)，该DC/DC电压转换器(70)包括高电压接口和低电压接口，高电压接口和低电压接口中的一个连接到DC/AC电压转换器(2)。
2.如权利要求1中所述的结构，每个控制块(13)包括第一电能源，以及与第一电能源分开的第二电能源。
3.如权利要求1所述的结构，每个控制块(13)包括以下当中的至少一个：
-数字处理单元(20)，被配置为与遥控单元(14)通信，
-用于测量H桥中的至少一个电量的设备，以及
-用于测量H桥中的温度的设备。
4.如权利要求3中所述的结构，每个控制块(13)包括数字处理单元(20)，该数字处理单元(20)被配置为经由对控制块(13)为公共的并且穿过所述势垒(15)的链路(19)与遥控单元(14)的数字处理单元(16)通信，控制块(13)的数字处理单元(20)的一个作为用于此通信的主单元。
5.如权利要求1所述的结构，每个控制块(13)被配置为与其它控制块(13)通信。
6.如权利要求1中所述的结构，DC/DC电压转换器(70)包括若干交叠的支路，每个支路包括：
-臂，在定义低电压接口的两个端子之间延伸，并且包括串联并由中点(73)分开的两个可控制的开关单元(71)，
-线圈(74)，其一端连接到支路的中点，并且另一端连接到高电压接口的正端子。
7.如权利要求6中所述的结构，DC/DC电压转换器(70)包括偶数支路，该支路成对，支路对(75)的线圈(74)与所述对(75)的另一支路的线圈(74)磁耦合。
8.如权利要求7中所述的结构，包括用于每个支路对(75)的控制块，该控制块适合于驱动所述支路对(75)的所有开关单元(71)。
9.如权利要求8中所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路对(75)的每个控制块包括第一电能源，以及与第一电能源分开的第二电能源。
10.如权利要求9中所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路对(75)的每个控制块包括以下中的至少一个：
-数字处理单元(77)，被配置为与遥控单元(14)通信，
-用于测量支路对(75)中的至少一个电量的设备，以及
-用于测量支路对(75)中的温度的设备。
11.如权利要求4所述的结构，支路对(75)的每个控制块包括数字处理单元(77)，该数字处理单元(77)被配置为经由链路(19)与遥控单元(14)的数字处理单元(16)通信，该链路(19)对DC/AC电压转换器(2)的H桥(11)的开关单元(12)的控制块(13)是公共的，并且对DC/DC电压转换器(70)的支路对(75)的开关单元(71)的控制块是公共的，所述链路(19)穿过所述势垒(15)，控制块的数字处理单元(20，77)中的一个是用于此通信的主单元。
12.如权利要求10所述的结构，支路对(75)的每个控制块包括数字处理单元(77)，该数字处理单元(77)被配置为经由链路(19)与遥控单元(14)的数字处理单元(16)通信，该链路(19)对DC/AC电压转换器(2)的H桥(11)的开关单元(12)的控制块(13)是公共的，并且对DC/DC电压转换器(70)的支路对(75)的开关单元(71)的控制块是公共的，所述链路(19)穿过所述势垒(15)，控制块的数字处理单元(20，77)中的一个是用于此通信的主单元。
13.如权利要求10所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路的数量等于DC/AC电压转换器(2)的臂的数量，并且结构(1)包括与驱动DC/DC电压转换器(70)的开关单元(71)的控制块一样多的驱动DC/AC电压转换器(2)的开关单元(12)的控制块(13)。
14.如权利要求11所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路的数量等于DC/AC电压转换器(2)的臂的数量，并且结构(1)包括与驱动DC/DC电压转换器(70)的开关单元(71)的控制块一样多的驱动DC/AC电压转换器(2)的开关单元(12)的控制块(13)。
15.如权利要求12所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路的数量等于DC/AC电压转换器(2)的臂的数量，并且结构(1)包括与驱动DC/DC电压转换器(70)的开关单元(71)的控制块一样多的驱动DC/AC电压转换器(2)的开关单元(12)的控制块(13)。
16.如权利要求8中所述的结构，DC/DC电压转换器(70)的支路的数量等于DC/AC电压转换器(2)的臂的数量，并且专用于H桥(11)的每个控制块(13)还适合于驱动DC/DC电压转换器(70)的臂的对(75)的所有开关单元(71)。
17.如权利要求13、14、15、16之一所述的结构，DC/AC电压转换器(2)包括六个臂并且DC/DC电压转换器(70)包括六条支路。
18.如权利要求1所述的结构(1)，还包括：
-电能存储单元(3)，具有其端子间的DC电压，并且直接或不直接连接到DC/AC电压转换器(2)，
-电定子绕组(4)，定子的每一电相连接在H桥(11)的两个中点之间，以及
-遥控单元(14)。
19.如权利要求18中所述的结构，包括仅仅单一微控制器和若干可编程逻辑电路(20)(FPGA)，其中微控制器形成遥控单元(14)的一部分，FPGA形成H桥(11)的控制块(13)的数字处理单元。
20.一种用于如权利要求18或权利要求19中所述的结构(1)的控制方法，其中：
-当第一控制模式被应用到开关单元(12，71)时，检测到至少一个故障在该结构(1)中发生，以及
-当检测到此故障时生成第二控制模式，此第二控制模式然后被应用到开关单元(12，71)的全部或一些。
21.如权利要求20中所述的方法，其中第一控制模式允许，显著地对应于，从电能存储单元(3)对电定子绕组(4)的供电，电定子绕组(4)是多相的，并且所应用的第二控制模式提供用于显著地对应于将所述绕组(4)的电相的全部或一些置于短路。
22.如权利要求20中所述的方法，其中第一控制模式允许，显著地对应于，从电能存储单元(3)对电定子绕组(4)的供电，电定子绕组(4)是多相的，其中检测到故障仅涉及电定子绕组(4)的一个相的控制，并且其中所应用的第二控制模式提供用于，显著地对应于，将电定子绕组(4)的其它电相置于短路，或者提供用于临时抑制，对应于在其中发生故障的控制中的电相的临时抑制。
23.如权利要求20中所述的方法，其中第一控制模式允许，对应于，通过电定子绕组(4)从电网对电能存储单元(3)的充电，并且其中所应用的第二控制模式提供用于中断所述充电，对应于中断所述充电，或者提供用于减小其性能水平，或者显著地对应于其性能水平的减小。
CN201480022473.XA 2013-02-21 2014-02-18 用于将dc电压转换为ac电压以及反之亦然的电结构 Active CN105191117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810154262.1A CN108365767B (zh) 2013-02-21 2014-02-18 将dc电压转换为ac电压及反之亦然的电结构及其方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1351497 2013-02-21
FR1351497A FR3002384B1 (fr) 2013-02-21 2013-02-21 Architecture electrique pour la conversion d'une tension continue en une tension alternative, et reciproquement
PCT/FR2014/050340 WO2014128401A2 (fr) 2013-02-21 2014-02-18 Architecture électrique pour la conversion d'une tension continue en une tension alternative, et réciproquement

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810154262.1A Division CN108365767B (zh) 2013-02-21 2014-02-18 将dc电压转换为ac电压及反之亦然的电结构及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105191117A CN105191117A (zh) 2015-12-23
CN105191117B true CN105191117B (zh) 2018-03-27

Family

ID=48613807

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480022473.XA Active CN105191117B (zh) 2013-02-21 2014-02-18 用于将dc电压转换为ac电压以及反之亦然的电结构
CN201810154262.1A Active CN108365767B (zh) 2013-02-21 2014-02-18 将dc电压转换为ac电压及反之亦然的电结构及其方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810154262.1A Active CN108365767B (zh) 2013-02-21 2014-02-18 将dc电压转换为ac电压及反之亦然的电结构及其方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9973110B2 (zh)
EP (1) EP2959576A2 (zh)
JP (1) JP6410736B2 (zh)
KR (1) KR102300662B1 (zh)
CN (2) CN105191117B (zh)
FR (1) FR3002384B1 (zh)
WO (1) WO2014128401A2 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104554A1 (de) * 2014-05-16 2015-11-19 Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung
WO2016011656A1 (zh) * 2014-07-25 2016-01-28 中山大洋电机股份有限公司 电动汽车驱动与充电集成控制方法及其应用的电动汽车
TWM490169U (en) * 2014-08-11 2014-11-11 Chyng Hong Electronic Co Ltd Multi-station synchronization circuit for switching AC/DC power supply
DE102014223361A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit einem Leistungsmodul
FR3040571B1 (fr) * 2015-09-01 2017-09-01 Valeo Systemes De Controle Moteur Dispositif et procede de commande d'un onduleur, systeme electrique comportant un tel dispositif de commande
JPWO2019021647A1 (ja) * 2017-07-26 2020-06-11 日本電産株式会社 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置
DE102017123457A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ladevorrichtung und Fahrzeug mit mehreren Ladeschnittstellen
DE102018203134A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung mit Transformationsfunktion, Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung
KR101890247B1 (ko) * 2018-04-26 2018-08-21 주식회사 경신 인버터 기능을 갖는 전력 변환 장치
KR101899962B1 (ko) * 2018-04-26 2018-09-18 주식회사 경신 인버터 기능을 갖는 전력 변환 장치
KR101899963B1 (ko) * 2018-04-26 2018-09-18 주식회사 경신 인버터 기능을 갖는 전력 변환 장치
CN110015058B (zh) * 2018-07-11 2021-10-08 中兴通讯股份有限公司 一种充电桩及充电方法
WO2020242444A1 (en) 2019-05-24 2020-12-03 Huawei Technologies Co., Ltd. Integrated charger and motor control system comprising a transformer and multi-level power converters
CN111434512B (zh) 2019-06-30 2021-01-01 比亚迪股份有限公司 一种能量转换装置、动力系统及车辆
EP3928411B1 (en) 2019-11-22 2023-07-19 Huawei Digital Power Technologies Co., Ltd. Integrated charger and motor control system isolated by motor
EP3923432B1 (en) * 2020-06-11 2023-03-01 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Open-circuit self-diagnostic method for modular general purpose inverters
FR3119720B1 (fr) * 2021-02-11 2024-03-15 Valeo Equip Electr Moteur Composant électronique de détection d’une défaillance d’au moins un interrupteur d’un redresseur pour véhicule
DE102022109257B3 (de) 2022-04-14 2023-08-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modularer Multilevelkonverter für Multiphasenantriebe mit Ausgleich von Kondensatorspannungen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165594A (zh) * 1994-06-10 1997-11-19 诺思路·格鲁曼公司 具有集成测试和控制的数字脉冲宽度调制器
CN102570936A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 株式会社日立制作所 旋转机的控制装置、旋转机系统、车辆、电动汽车及发电系统

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3156269B2 (ja) * 1991-04-10 2001-04-16 松下電器産業株式会社 ディジタル三相ｐｗｍ波形発生装置
AU669853B2 (en) * 1991-08-01 1996-06-27 Ea Technology Limited Battery powered electric vehicle and electrical supply system
JP3178146B2 (ja) * 1992-12-25 2001-06-18 富士電機株式会社 電気自動車の電気システム
JP3351330B2 (ja) * 1997-12-26 2002-11-25 松下電器産業株式会社 空調用インバータシステム
US20030007369A1 (en) * 1998-04-02 2003-01-09 Gilbreth Mark G. Power controller
US6497209B1 (en) * 1999-09-10 2002-12-24 Intra International Ab System and method for protecting a cranking subsystem
US6951110B2 (en) * 2000-11-06 2005-10-04 Capstone Turbine Corporation Annular recuperator design
JP4111138B2 (ja) * 2001-12-26 2008-07-02 トヨタ自動車株式会社 電気負荷装置、電気負荷装置の制御方法および電気負荷の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
US7012822B2 (en) * 2002-02-20 2006-03-14 Ballard Power Systems Corporation Integrated traction inverter module and DC/DC converter
US6825624B2 (en) * 2003-03-11 2004-11-30 Visteon Global Technologies, Inc. Hill hold for electric vehicle
JP2004336885A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Toyota Motor Corp 動力出力装置、モータ駆動方法およびモータの駆動制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
US7502240B2 (en) * 2004-07-27 2009-03-10 Silicon Laboratories Inc. Distributed power supply system with separate SYNC control for controlling remote digital DC/DC converters
US7940016B2 (en) * 2004-08-09 2011-05-10 Railpower, Llc Regenerative braking methods for a hybrid locomotive
US7199535B2 (en) * 2005-01-26 2007-04-03 General Motors Corporation Doubled-ended inverter drive system topology for a hybrid vehicle
CN101563829B (zh) * 2006-06-01 2012-07-04 埃克弗洛普公司 数据中心不间断配电架构
US7598623B2 (en) * 2006-12-29 2009-10-06 Cummins Power Generation Ip, Inc. Distinguishing between different transient conditions for an electric power generation system
US7622815B2 (en) * 2006-12-29 2009-11-24 Ingeteam Energy, S.A. Low voltage ride through system for a variable speed wind turbine having an exciter machine and a power converter not connected to the grid
JP4687656B2 (ja) * 2007-01-24 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 多相電圧変換装置、車両および多相電圧変換装置の制御方法
JP4757815B2 (ja) * 2007-03-05 2011-08-24 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置および車両
JP4770798B2 (ja) * 2007-06-15 2011-09-14 株式会社豊田自動織機 電源装置
JP4349447B2 (ja) * 2007-07-19 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 インバータ制御装置および車両
JP5473212B2 (ja) * 2007-12-06 2014-04-16 三菱重工業株式会社 車載空気調和機用インバータシステム
JP2009303298A (ja) * 2008-06-10 2009-12-24 Denso Corp 交流モータ装置
FR2944391B1 (fr) * 2008-11-18 2013-03-22 Valeo Sys Controle Moteur Sas Procede et dispositif electrique combine d'alimentation et de charge a moyens de compensation
DE102009044944A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Wechselrichter für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters für eine elektrische Maschine
US9066385B2 (en) * 2009-12-31 2015-06-23 Samir Gandhi Control system for color lights
JP5158527B2 (ja) * 2010-02-23 2013-03-06 株式会社デンソー 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム
JP2011182506A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsuba Corp 電動モータおよびモータ装置
JP5547559B2 (ja) * 2010-06-16 2014-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
US8337352B2 (en) * 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
JP5754088B2 (ja) * 2010-06-24 2015-07-22 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
FR2961964B1 (fr) * 2010-06-25 2012-07-13 Valeo Sys Controle Moteur Sas Procede de charge de moyens d'accumulation et dispositif de charge correspondant
FR2961972B1 (fr) * 2010-06-25 2012-07-13 Valeo Sys Controle Moteur Sas Dispositif electrique d'entrainement d'un equipement mecanique et procede associe
JP5170192B2 (ja) * 2010-09-17 2013-03-27 株式会社デンソー 回転機の制御装置
DE102010062376A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Laden einer Traktionsbatterie
JP5694748B2 (ja) * 2010-12-06 2015-04-01 株式会社豊田中央研究所 複数相コンバータ用リアクトルユニット
US8606447B2 (en) * 2011-05-23 2013-12-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to operate a powertrain system including an electric machine having a disconnected high-voltage battery
FR2982092B1 (fr) * 2011-11-02 2015-01-02 Valeo Systemes De Controle Moteur Module de puissance et dispositif electrique pour l'alimentation et la charge combinees respectivement d'un accumulateur et d'un moteur
CA2865447C (en) * 2012-03-01 2019-03-12 Alstom Technology Ltd Control circuit
US9130470B2 (en) * 2012-09-14 2015-09-08 General Electric Company Power converter control system and method with separate primary and secondary controllers
FR2996383B1 (fr) 2012-09-28 2015-08-21 Valeo Sys Controle Moteur Sas Convertisseur de tension continu/continu reversible de type " flyback "
CN104052373B (zh) * 2013-03-14 2017-04-12 通用电气公司 电机故障保护系统和方法
US20140265945A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Infineon Technologies Austria Ag Electric Drive System
FR3005222B1 (fr) * 2013-04-26 2015-04-17 Valeo Sys Controle Moteur Sas Architecture electronique pour la commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif
US9812949B2 (en) * 2013-10-10 2017-11-07 Indy Power Systems Llc Poly-phase inverter with independent phase control
US20190157885A1 (en) * 2014-04-08 2019-05-23 Whisper Energy Systems, Inc. Portable electrical energy storage and power processing device
CN106233614B (zh) * 2014-05-30 2019-02-19 三菱电机株式会社 多群多相驱动系统以及旋转电机的驱动方法
DE102015200226A1 (de) * 2015-01-09 2016-07-14 Robert Bosch Gmbh Motorvorrichtung
US9825550B1 (en) * 2016-11-01 2017-11-21 Cotek Electronic Ind. Co., Ltd Bi-directional power converter for converting power between alternating current and direct current

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165594A (zh) * 1994-06-10 1997-11-19 诺思路·格鲁曼公司 具有集成测试和控制的数字脉冲宽度调制器
CN102570936A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 株式会社日立制作所 旋转机的控制装置、旋转机系统、车辆、电动汽车及发电系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Fault-tolerant Control Architecture for an Electrical Actuator;J.W. Bennett等;《2004 35rh Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference》;20040620;第4371-4377页 *
Overview of Electric Motor Technologies Used for More Electric Aircraft (MEA);Wenping Cao等;《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》;20120930;第59卷(第9期);第3523-3531页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014128401A2 (fr) 2014-08-28
JP2016511626A (ja) 2016-04-14
US10658949B2 (en) 2020-05-19
KR102300662B1 (ko) 2021-09-08
US20180145611A1 (en) 2018-05-24
WO2014128401A3 (fr) 2015-04-09
EP2959576A2 (fr) 2015-12-30
JP6410736B2 (ja) 2018-10-24
FR3002384A1 (fr) 2014-08-22
FR3002384B1 (fr) 2016-08-19
KR20150122160A (ko) 2015-10-30
CN105191117A (zh) 2015-12-23
US20150381076A1 (en) 2015-12-31
CN108365767A (zh) 2018-08-03
US9973110B2 (en) 2018-05-15
CN108365767B (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105191117B (zh) 用于将dc电压转换为ac电压以及反之亦然的电结构
CN101909928B (zh) 车辆的充电控制装置
US20190143822A1 (en) Compound bidirectional integrated charger for a vehicle
CN101911428B (zh) 车辆的充电控制装置以及车辆
CN102300748B (zh) 用于机动车辆的互连壳体
CN103187764A (zh) 电动汽车及用于电动汽车的动力系统和电机控制器
US9401597B2 (en) Method and device for discharging an intermediate circuit of a power supply network
CN207916598U (zh) 一种汽车及汽车对汽车充电系统
CN104508938A (zh) 充放电装置
CN109195831A (zh) 具有逆变器、蓄能器、电机和交流电流传输端子的车辆车载电网
CN109980982B (zh) 用于蓄电池和马达的联合供充电的功率模块和电气装置
CN104953692B (zh) 供电系统
CN106505722A (zh) 一种动车组外接中压供电系统
CN105322607B (zh) 用于提供电压的、具有串联的组变流器的装置和驱动布置
CN105914848A (zh) 包括蓄电池充电系统的车辆
CN109311409A (zh) 具有逆变器、蓄能器、电机和直流电流传输端子的车辆车载电网
CN104254458B (zh) 用于对电驱动装置供给电流的装置和方法
CN110015084A (zh) 一种汽车对汽车充电系统、汽车及其控制方法
CN103419615A (zh) 接触器隔离方法和设备
CN116208062A (zh) 电机控制系统、电机控制系统的控制方法及车辆
CN112744085B (zh) 电动汽车及其集成控制器、集成控制系统
KR20220048995A (ko) 차량용 전기 시스템
US11850954B2 (en) Electrified vehicle inverter with dual neutral legs
EP4079566A1 (en) Vehicle high-voltage charging system using a motor driving system
CN211195899U (zh) 一种基于分裂式三相电机的交流充电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant