CN105322607B - 用于提供电压的、具有串联的组变流器的装置和驱动布置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于提供电压的装置(2)，具有用于提供电池系统电压(US)的电池系统(10)，其中，所述电池系统(10)至少包括两个串联连接的电池子模块(13)，其中，在电池子模块(13)的每个上施加有电池子模块电压(UM)，并且具有至少两个与电池系统(10)电连接的变压模块(20)，其中，在变压模块(20)的每个上都施加有电池系统电压(US)的分电压(UT)，利用电池系统电压的分电压(UT)能够为能连接在相应的变压模块(20)上的电组件(30)供电，并且其中，各一个变压模块(20)与电池子模块(13)中的一个电连接，使得在变压模块(20)的每个上都施加有作为分电压(UT)的电池子模块电压(UM)。

Description

用于提供电压的、具有串联的组变流器的装置和驱动布置
技术领域
本发明涉及一种用于提供电压的装置，具有用于提供电池系统电压的电池系统，其中，所述电池系统至少包括两个串联连接的电池子模块，其中，在电池子模块的每个上施加有电池子模块电压，并且具有至少两个与电池系统电连接的变压模块，其中，在变压模块的每个上都施加有电池系统电压的一个分电压，利用电池系统电压能够为可连接在相应的变压模块上的耗电件供电。本发明此外还涉及一种驱动布置。
背景技术
用于提供电压的装置通常包括电能存储器，其例如可以构造成电池系统。这类电池系统可以用于为耗电件(例如电机)供应能量。这种电机例如可以布置在机动车内，并且用于驱动机动车。但是电能存储器也可以用作电能的中间存储器。在这里，电能由电机在发电机运行状态下提供，并且中间存储在电能存储器中。这种电能存储器例如由风力发电设备或混合动力汽车中公知。
在上述的应用可能性中，电池系统通常实现为高压电池，高压电池提供高电压作为电池系统电压。高电压在这里要理解为大于60伏的、特别是大于120伏的电压。在这种电能存储器上可以连接一个或多个耗电件，这些耗电件由电池供应电能。因为由电池提供的电压不是同等地适用于所有的耗电件，所以电池的电能通常经由一个或多个电压转换器传输给这个或这些耗电件。
由EP 2 608 397 A1中公知这样一种电路布置，其中，电功率从输出直流电压的功率源传输到至少两个串联连接的子模块上。
额外地，在图1中示出了根据现有技术的电路布置。在这里，具有内电阻RI的电池系统10经由具有寄生电感LI的供电导线与变压模块20上的串联电路相连。在每个变压模块20上都分别连接着一个耗电件或电组件30。
电池系统10提供电池系统电压Us，电池系统电压经由电感L提供给变压模块20,。电池系统电压Us划分到这些变压模块20上，使得每个变压模块20上都有电池系统电压Us的一个分电压UT。电池系统电压Us于是串联地划分到多个变压模块30上，其中，变压模块20在串联电路中连接在电池系统10上。相应的分电压UT于是与连接着的变压模块20的数量有关，并且通过变压模块20的数量缩放。落在变压模块20上的分电压UT通过变压模块30被转换成适用于电组件30的电压。
根据图1和现有技术的电路布置的缺点是，仅仅通过串联连接的、并且主要是同类的变压模块20的数量完成对每个单独的变压模块20的分电压Ut的缩放，这对电路布置的使用可能性的范围带来局限。
此外不利的是，利用根据现有技术的电路布置不可能让电池系统10同时作为源和汇点运行。也就是说，例如不可能的是，利用个别的变压模块20提供发电机运行，此时，能量被反馈到电池中，并且同时利用其余的变压模块20提供电机运行，此时，可以为连接在变压模块上的耗电件供应电能。
根据现有技术的电路布置的另一个重要缺点是，每个变压模块20的功率输出必须几乎相同。为此，相互串联地电耦联的变压模块20通常一致地实现。在这里，每个变压模块20都设计给一个特定的分电压，也成为中间回路电压。在某个变压模块20中的最大允许的中间回路电压被超过时，这个变压模块被摧毁。总是当单个的变压模块20的功率输出(电机运行)或功率接收(发电机运行)的差别变得非常大时，每个子模块的最大允许中间回路电压被超过。也就是说，当单个的变压模块20的汇点或源相互之间偏差太大时，单个的变压模块20的中间回路电压不再能够被调节。
现有技术的其他缺点是基于当今对电池的尺寸限制产生的。电池系统或者电池系或者能量存储模块通常由前后连接的电池模块构成，这些电池模块通常包括串联和/或并联连接的电池单元。电池模块在串联电路中总是必须被加载或释放相同的电流。这是由此决定的，即，单个的电池模块不灵活地串联连接形成具有较高电压的系统，也就是形成能量存储模块，并且只能调用整个能量存储模块。只有穿流过整个能量存储模块的电流在这里可以被调节。电池系统电压与串联连接的电池模块的数量成比例。因此，高的电池系统电压需要数量大的串联连接的电池模块或电池单元，并且由此加大了电池最佳设计的难度，这可能导致电池尺寸过大并且额外地增加电池成本和系统复杂性。此外，通过串联电路还提高了对电池管理系统(BMS)、安全性和能量存储器模块设计的要求，这又会提高成本。
在另一方面，纯粹地并联连接电池模块要求在低的电池系统电压下运行，然而，低的电池系统电压在高功率下导致电池电流很大，从而导致电池和耗电件之间有过高的损耗功率。实现过程在技术上耗时耗力并且成本昂贵。此外，这里也没有消除缩放效应。电池模块还是一个大且复杂的整体系统。通过纯粹地并联连接电池模块不会增加冗余，从而不会提升系统的可能的故障容忍度。
发明内容
本发明的任务是，以特别低成本且效率最优化的方式通过电能存储器为一个或多个电组件提供电能，并且同时实现一个冗余的系统，这个系统能够特别灵活地适应电组件的功率要求。
该任务根据本发明通过一种用于提供电压的装置以及驱动布置得以解决。
根据本发明的装置用于提供电压。该装置包括用于提供电池系统电压的电池系统，其中，电池系统包括至少两个串联连接的电池子模块，其中，在电池子模块的每个上施加有电池子模块电压。所述装置此外还包括至少两个变压模块，它们与电池系统电连接，其中，在变压模块的每个上都施加有电池系统电压的分电压，利用电池系统电压能够为可连接在相应的变压模块上的电组件供电，其中，各一个变压模块与电池子模块电连接，从而在变压模块的每个上施加有电池子模块电压作为分电压。
在所述装置中，各一个电池子模块和与这个电池子模块电连接的变压模块构成子模块。现在施加在变压模块上的分电压在这里不再经由连接在电池系统上的变压模块的数量缩放。在每个子模块中，施加在变压模块上的电压由连接着的电池子模块决定。每个子模块于是构成一个单独的、模块式的电压供应装置。从中得出以下优点，即，所述装置特别可靠地实现为具有高的可支配性。在变压模块或电池子模块、也就是单个的子模块失效时，留下的变压模块能够与相应的电池子模块组合起来，也就是留下的子模块，毫无问题地继续运行，并且为至少一个连接的电组件提供能量。此外，根据本发明的装置可以任意地在功率上被缩放，因为用于增加功率的装置可以增加其他的子模块，而同时不会影响已经存在的子模块，特别是子模块的电池子模块电压。于是，利用该装置可以实现成本低的、效率最优化的、冗余的并且灵活的电压供应系统。
在一种实施方式中设计的是，每个电池子模块包括至少一个电池单元，或者包括多个电池单元的串联电路和/或并联电路。于是，每个电池分模可以提供不同于另一个电池子模块的电压，并且因此缩放电池系统电压。每个单个的电池子模块于是可以如下地确定尺寸，即，连接着的变压模块可以在效率最佳的状态下运行。于是，子模块可以实现为具有不同的电压等级，并且相互独立地承担负载。从而也不必需要中央调节系统来确保分电压均匀地适应相应的变压模块。
特别优选的是，所述装置包括至少一个开关装置，这个开关装置布置在两个电池子模块之间，用于电连接和/或电分离电池子模块。当电池子模块经由开关装置相互电连接，就可以实现子模块的串联连接。但是，如果在子模块之间出现意外的电干扰，电池子模块、从而子模块，也可以相互电镀隔离。由于单个的电池子模块在运行时能够相互电镀隔离，所以根据本发明的装置可以在空间上特别灵活地布置。
可以设计的是，变压模块具有至少一个变压元件，变压元件具有升压变流器和/或降压变流器。升压变流器和降压变流器一般被称为同步转换器，它们是直流电压转换器。升压变流器将输入端一侧的电压转换成输出端一侧的电压，输出端一侧的电压绝对值大于输入端一侧的电压的绝对值。降压变流器将输入端一侧的电压转换成输出端一侧的电压，输出端一侧的电压绝对值小于输入端一侧的电压的绝对值。特别是每个变压元件都可以为每个子模块根据需求构造，并且为特定的、适应子模块的功率要求而实现。于是，每个变压模块，从而每个子模块都特别灵活地构成，并且能够为连接在子模块上的耗电件或电组件提供合适的电压。
特别优选的是，变压模块具有至少两个变压元件，这些元件电并联连接。由此可以构成子模块，该子模块具有电池子模块和变压模块连同至少两个并联连接的变压元件。通过至少两个变压元件的并联连接，使得变压模块的输出侧上的电流增加，在这个输出侧上可以连接一个耗电件。增高的电流能够为可连接其上的耗电件提供例如升高的功率要求。因此，在电流缩放从而在子模块的功率缩放的情况下得到更高的灵活度，功率缩放可以通过将多个变压元件并联连接到一个电池子模块上得以实现。
被证明特别有利的是，当所述至少一个变压元件具有一个用于逆变电池子模块电压的功率电子转换器。由此能够将由电池子模块提供的电池子模块电压(该电压通过升压变流器或降压变流器转换成相对于输入端一侧施加的电池子模块电压更高或更低的输出端直流电压)通过功率电子转换器转换成交流电压。于是可以利用子模块例如运行电动机。
特别优选的是，功率电子转换器包括一个H电桥和/或一个二阶变流器。借此能够从直流电压中产生具有可变频率、可变振幅的交流电压。逆变器可以为每个子模块按需要选择。这样形成的子模块因此以如下方式退耦，即，让它们能够相互独立地承担负载，并且可以运行具有不同的功率要求的电组件，例如电动机。
在一种特别优选的实施方式中设计的是，让接通在相应的电池子模块上的电池子模块电压小于120伏，或者优选地小于60伏。小于120伏或者优选地小于60伏的直流电压通常不再当做高伏电压，而是用作低电压。由此可以不必按照相关的公知的标准对(高伏)安全性提出要求。于是可以不使用特殊的高压插头、具有高绝缘强度的电缆、以及高压-联锁-机制和其他的安全措施。高压-联锁通常是高压-插式连接的监控装置，并且用于碰触保护。同样地，在电池子模块电压小于120伏或者优选地小于60伏时，可以使用用于较低的电压的、成本较低的组件和防护方案。这还使得能够使用半导体开关，用于在60伏的基础上简单地关断单个的电池子模块。于是可以省去昂贵且庞大的继电器，在高电压下通断高的功率是需要这样的继电器的。同样在受损的情况下，例如在发生事故时，不需要将电池“拆分”成更低电压的次级单元，因为所有的变压模块已经具有安全的低压范围内的电压。这是特别是在汽车工业中经常希望的措施，然而迄今无法令人满意地实施。
属于本发明的此外还有一种具有至少一个根据本发明的装置和至少一个电组件的驱动布置，所述电组件与至少一个根据本发明装置电连接。
特别优选的是，所述驱动布置包括一个控制装置，其被设计用于控制所述装置的至少一个开关装置。可以设计的是，将电组件构造成电机。
在一种优选的实施方式中设计的是，至少一个电池子模块在电机处于电动机运行状态时为电动机供应能力，并且所述电机在电机处于发电机运行状态下将电能从电机传输给电池子模块，用于为电池子模块充电。换句话说，这意味着，子模块能够以如下方式退耦，即，可以经由一个连接的电机为子模块的电池子模块充电，而另一个子模块的电池子模块可以为另一个连接的电机供应能力。
参照根据本发明的装置介绍的优选实施方式及其优点相应地适用于根据本发明的驱动布置。下面现在借助一个优选的实施例同时参照附图更详尽地阐述本发明。
附图说明
图中示出：
图1为根据现有技术的、用于供应电压的电路布置的示意图，
图2为根据现有技术的驱动布置的示意图，
图3为升压变流器的原理构造的示意图，
图4为根据本发明的驱动布置的一种实施方式的示意图，
图5为根据本发明的装置的一个电池系统的构造的示意图，以及
图6为根据本发明的驱动布置的另一种实施方式的示意图。
具体实施方式
下面阐述的实施例是本发明的一种优选的实施方式。但是在该实施例中，实施方式的所描述的组件分别是本发明的单个的、应该相互独立观察的特征，这些特征也分别相互独立地改进本发明，并且因此也可以单独地或者以与所示的不同的另一种组合方式被视为本发明的组成部分。此外，也可以通过本发明的其他的已经描述的特征补充所描述的实施方式。
图2示出了根据现有技术的驱动布置1。所述驱动布置1包括一个电池系统10，特别是高压电池，这个高压电池由电池子模块13的串联电路构成。在每个电池子模块13上有一个电池子模块电压UM，这个电压相加形成电池系统电压US，电池系统电压可以在电池系统10的主接头HS1和HS2上截取到。在电池系统10的主接头HS1和HS2上连接着串联连接的变压模块20。这些变压模块20在所示实施例中一致地构成。电池系统电压US均匀地划分到单个的变压模块20上，其中，在每个变压模块20上有电池系统电压US的一个分电压UT。分电压UT的绝对值与变压模块20的数量有关，变压模块连接在电池系统10上，并且也可以仅仅被这个数量缩放。在每个变压模块20上连接着一个电组件30，例如电机，特别是电动机。分别经由一个控制总线12与电池子模块13相连的控制装置11例如用于控制、调节和监控电动机功能。
由电池系统10提供的直流电压作为分电压串联地划分到连接着的变压模块20上，这个直流电压分别经由一个变压元件21向上转换成适用于电机的电压，并且转换成交流电压。为此，分电压UT经由节流电感L施加到升压变流器22上。
升压变流器22的电路拓扑在图3中示出。升压变流器22包括两个开关元件S1和S2，它们可以构成半导体开关。升压变流器22此外还包括一个充电电容器C，上面有输出电压UA。如果开关元件S2闭合，那么在前方接通的节流电感L上接通分电压UT，并且电流iL穿过节流电感L流入升压变流器22。如果开关元件S2打开，并且开关元件S1闭合，那么电流iL经由开关元件S1流入充电电容器C，节流电感L的磁能在这里转换成电能。由此提升输出电压UA，输出电压施加在充电电容器C上。分电压UT于是通过升压变流器22转换成输出电压UA，它的绝对值大于分电压UT的绝对值。输出电压UA可以通过逆变器23转换成交流电压。
如果在根据图1所示的电路布置或者根据图2所示的驱动布置1中使用图3中的升压变流器22，那么这个电路布置可能在可靠性和可支配性方面显示出弱点。如果例如其中一个变压模块20的半导体开关通过合金实现短路，也就是产生低欧姆的、例如小于或等于100毫欧姆的短路，那么就很有可能摧毁其余的变压模块20。在根据现有技术的电路拓扑中，只能由此防止这种情况，即，让所有的变压模块20的所有半导体开关S1和S2原则上如下地确定尺寸，即，让它们能够补偿至少一个变压模块20的失效。这就是说，所有的半导体开关S1和S2尺寸都偏大，或者说必须为更高的中间回路电压，也就是为更高的分电压UT设计，因为在一个变压模块20失效时，其他变压模块上的相应的分电压UT提升。这让电路布置的效率更差，因为半导体开关S1和S2的传导损耗得以提升。此外，系统成本增高。此外，由于根据图1和图2的电路布置中的变压模块20是串联耦联的，所以变压模块20应该尽可能对称且均匀地承担负载。因此，作为电组件30或耗电件只有用定子馈电的或单侧馈电的电动机才合适。
图4现在示出了具有根据本发明的装置2的驱动布置1的示意图。所述装置2也可以被称为串联的组整流器。带有装置2的驱动布置1例如可以布置在机动车中，并且用于为电组件30、特别是电机供应电压。在这里所示的四个电机30例如可以是轮毂电机，其中，各一个轮毂电机能布置在机动车的四个车轮的其中一个上。轮毂电机用于驱动机动车的这四个车轮。但是，所述电组件30也可以是机动车的其他耗电件。经由控制总线12与所述装置通信的控制装置11用于控制、调节和监控电动机的功能。
为了电动机30的能量供应，串联的组变流器或所述装置2具有一个电池系统10，特别是高压电池。
电池系统10的构造在图5中示出。在电池系统10中通常有多个电池单元16串联地或并联地连接成为电池模块15。串联连接单个的电池模块15形成电池子模块13，它也被称为电池组。电池子模块13串联成电池系统10，也被称为电池包。在单个的电池子模块13中设计了多个开关装置17。开关装置17被设计成电连接两个电池子模块13，并且/或者相互电镀隔离。在每个电池子模块13上都有一个电池子模块电压UM，或者接通其上，这些电压相加形成电池系统电压US。电池系统电压US在主接头HS1和HS2之间可以分接。
根据图4的具有电池子模块13和开关装置17的电池系统10被设计用于为电组件30供给电压。在电池系统10的单个电池子模块13之间布置了多个电压分接头18，通过它们可以在每个电池子模块13上连接一个变压模块20。电池子模块13的电池子模块电压U，现在作为分电压落在与电池子模块13电连接的变压模块20上。落在相应的变压模块13上的电池子模块电压UM与连接在电池系统10上的变压模块20的数量有关。
也就是说，变压模块20扩展到特有的电池子模块13。因此形成的子模块40于是以如下方式与其他的、相同构造的子模块40退耦，即，使得这些单个的子模块40能够相互独立地承担负载。在单个的电池子模块13之间布置了许多开关装置17，这些开关装置能够通过控制装置11被驱控。经由开关装置17可以将电池子模块13、从而还有子模块40相互电连接，其中，在开关装置17处于闭合状态时，提供了单个子模块40的串联电路。这些子模块40可以通过开关装置17分离，但是，如果在子模块40之间出现不希望的干扰，也可以相互电镀隔离。
此外，子模块40可以相互独立地运行。例如子模块40可以处于发电机运行状态。然后例如在连接着的电组件30处于充电运行状态下时提供能量，它在这种情况下作为发电机运行，能量经由特别是允许双向能量流的变压模块20输送给连接着的电池子模块13，为电池子模块13充电。在此期间，另一个子模块40处于电机运行状态，其中，子模块40的电组件30经由子模块40被供应能量。通过这种高的灵活性，使得电池系统电压US能够适应任意的充电电压，而不必对整个驱动系统进行更大的改变。这导致驱动布置1的研发时间和研发成本明显降低。
正如在图2中所描述的那样，变压模块20分别具有一个带有节流电感、升压变流器22、以及功率电子转换器、特别是逆变器23的变压元件21，所述升压变流器具有两个开关元件S1和S2和一个充电电容C。功率电子转换器在此可以是一个二阶变流器或由两个半电桥14构成的H电桥。通过让变压模块20拓展一个自带的电池子模块13，每个子模块40的电池子模块电压UM被缩小，使得变压元件21的变流器功能能够以特别有利的方式利用MOSFET技术实现。于是可以最佳地确定开关元件S1和S2、以及半桥14的元件的尺寸，并且例如实现为MOSFET，特别是不必尺寸过大。这意味着，每个子模块40都可以使用一个电压等级符合要求的MOSFET，它们针对相应的子模块40是最优化的。这些子模块14于是可以由不同的电压等级和/或不同的半导体等级构成。
为了实现串联的组变流器或所述装置2的任意的功率缩放，与变压模块20组合的电池子模块13的数量可以变化。特别是不需要重新设计整个串联的组变流器或所述装置2，因为所述串联的组变流器为了功率缩放只能拓展“标准化的”子模块40。
特别有利的是，当电池子模块电压UM(或者说相对于机动车车身的电势)总是小于60伏。如果不处于充电运行状态，那么可以经由电子控制装置11被驱控的开关装置17为此被打开。如果开关装置17能够保持持久打开，并且可以确保以60伏以下的电压为各个电池子模块13充电，那么也可以省去对高压安全的要求，例如根据ISO 6469。可能过小的电池子模块电压UM的缺点由此得到补偿，即，布置在变压元件21中的升压变流器22将逆变器23的中间回路电压提升到理想的电压值或者根据运行点从而效率最佳化地被调节。
图6示出了驱动布置1的另一种实施方式。在这里，电池系统10的多个电池子模块13经由电压分接头18分别与变压模块20电连接形成子模块40、40′和40″。子模块40、40′和40″经由能够借助控制装置11经由控制总线12控制的开关装置17与所述装置2串联地连接。在每一个子模块40、40′和40″中，由相应的电池子模块13提供的电池子模块电压UM施加在连接着的变压模块20上。
在上面的子模块40′内，变压模块20包括多个并联连接的变压元件21，上面连接了一个电组件30′，特别是电机。变压元件21的并联电路用于电流缩放。如果变压元件21具有正如在图2和图4中所示的节流电感L、升压变流器22和逆变器23，此外还错开计时，那么就可以增加连接着的电池子模块13中的寄生纹波电流，并且因此明显降低节流电感L的大小。
在所示实施例中，在两个中间的子模块40上连接了唯一的电组件30。由此为电组件30输送双倍的电池子模块电压UM。上面连接着电组件30的子模块40的串联电路用于电压缩放。
下面的子模块40″为电组件30″(在这里构造成DC负载)供应能量。变压模块20的变压元件21在这里例如构造成同步转换器，特别是构造成升压变流器。在子模块40″内没有设计将由电池系统10提供的直流电压转换成交流电压，因为DC负载被供应直流电压。
所述装置2或串联的组变流器(它的示例性实施方式在由图4和图6构成的驱动布置1中示出)是不对称地承担负载的。因此，作为电组件30例如同样可以使用双重馈电的感应电机和他励的同步电机。三相电流源以及为了这个等级的电动机必须要的、附加的DC源能够通过经由所述装置2供电。这是有利的，因为首先他励的同步电机可以在广泛的运行范围内对于电动车具有特别的效率优点。
因此，所述装置2可以以一个串联的组变流器的形式提供，它用于多样化的拓扑并且能够满足各种各样的功率要求和电压要求。于是例如除了在机动车中使用带有这种组-变流器的驱动布置以外同样还可以设计用在风力发电机中。此外还可以灵活地缩放这种具有标准化的子模块的驱动布置。通过这种标准化，此外还可以为终端用户带来维修成本低、驱动布置1的冗余高、因为使用来自经过考验的生产流程的经过考验的组件而有很高的耐用性以及在质量和灵活性提升的同时明显降低生产成本的优点。

Claims (14)

1.一种用于提供电压的装置(2)，具有
用于提供电池系统电压(US)的电池系统(10)，其中
所述电池系统(10)至少包括两个串联连接的电池子模块(13)，其中
在所述电池子模块(13)的每个上施加有电池子模块电压(UM)，
至少两个与所述电池系统(10)电连接的变压模块(20)，其中
在所述变压模块(20)的每个上都施加有所述电池系统电压(US)的分电压(UT)，利用所述电池系统电压的所述分电压能够为能连接在相应的所述变压模块(20)上的电组件(30)供电，
其特征在于，
各一个变压模块(20)与所述电池子模块(13)中的一个电连接，使得在所述变压模块(20)的每个上都施加有作为所述分电压(UT)的所述电池子模块电压(UM)，其中，所述装置(2)包括至少一个开关装置(17)，所述开关装置为了电连接和/或电分离所述电池子模块(13)布置在两个所述电池子模块(13)之间。
2.根据权利要求1所述的装置(2)，其中，每个电池子模块(13)包括至少一个电池单元(16)或者包括多个电池单元(16)的串联电路和/或并联电路。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述变压模块(20)具有至少一个变压元件(21)，所述变压元件具有升压变流器和/或降压变流器。
4.根据权利要求3所述的装置(2)，其中，所述变压模块(20)具有至少两个变压元件(21)，所述至少两个变压元件并联电连接。
5.根据权利要求3所述的装置(2)，其中，至少一个所述变压元件(21)具有用于逆变所述电池子模块电压(UM)的功率电子转换器(23)。
6.根据权利要求4所述的装置(2)，其中，至少一个所述变压元件(21)具有用于逆变所述电池子模块电压(UM)的功率电子转换器(23)。
7.根据权利要求6所述的装置(2)，其中，所述功率电子转换器(23)包括H桥和/或二阶变流器。
8.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其中，施加在相应的所述电池子模块(13)上的电池子模块电压(UM)小于60伏。
9.根据权利要求7所述的装置(2)，其中，施加在相应的所述电池子模块(13)上的电池子模块电压(UM)小于60伏。
10.一种驱动装置(1)，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)的驱动装置(1)，和至少一个与所述至少一个装置(2)电连接的电组件(30，30′，30″)。
11.根据权利要求10所述的驱动装置(1)，其中，所述驱动装置(1)包括控制装置(11)，所述控制装置设计用于控制所述装置(2)的至少一个开关装置(17)。
12.根据权利要求10或11所述的驱动装置(1)，其中，至少一个所述电组件(30，30′，30″)被构造成电动机。
13.根据权利要求10或11所述的驱动装置(1)，其中，至少一个电池子模块(13)在所述电组件(30，30′，30″)处于电机运行状态时为这个电组件(30，30′，30″)供给电能，并且其中，所述电组件(30，30′，30″)在该电组件(30，30′，30″)处于发电机运行状态时使电能从所述电组件(30，30′，30″)传输到所述电池子模块(13)，以便为所述电池子模块(13)充电。
14.根据权利要求12所述的驱动装置(1)，其中，至少一个电池子模块(13)在所述电组件(30，30′，30″)处于电机运行状态时为这个电组件(30，30′，30″)供给电能，并且其中，所述电组件(30，30′，30″)在该电组件(30，30′，30″)处于发电机运行状态时使电能从所述电组件(30，30′，30″)传输到所述电池子模块(13)，以便为所述电池子模块(13)充电。
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