DE102019209280A1 - Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges - Google Patents
Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019209280A1 DE102019209280A1 DE102019209280.2A DE102019209280A DE102019209280A1 DE 102019209280 A1 DE102019209280 A1 DE 102019209280A1 DE 102019209280 A DE102019209280 A DE 102019209280A DE 102019209280 A1 DE102019209280 A1 DE 102019209280A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- switching unit
- components
- converter
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
- H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
- H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Fahrzeug (1) und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (1) aufweisend zumindest eine Schalteinheit (5, 10) und als Komponenten zumindest zwei elektrische Energiespeicher (7, 16), zumindest zwei Elektromotoren (4, 11, 14, 18) und zumindest zwei Umrichter (6, 9, 15, 17),wobei ein elektrischer Energiespeicher (7, 16) mittels einer Schalteinheit (5, 10) wahlweise mit einem oder mehreren Umrichtern (6, 9, 15, 17) elektrisch leitend verbindbar ist,wobei ein Umrichter (6, 9, 15, 17) mittels einer Schalteinheit (5, 10) wahlweise mit einem oder mehreren Elektromotoren (4, 11, 14, 18) elektrisch leitend verbindbar ist, wobei ein Umrichter (6, 9, 15, 17) mittels einer Schalteinheit (5, 10) wahlweise mit einem oder mehreren elektrischen Energiespeichern (7, 16) elektrisch leitend verbindbar ist.
Description
- Feld der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges.
- Stand der Technik
- Die
DE 10 2016 011 238 A1 zeigt eine Schaltanordnung für einen elektrischen Antriebsstrang, der vier Elektromotoren, vier Umrichter und vier Batterien aufweist. Dabei ist jedem Elektromotor ein Umrichter fest zugeordnet. Jede Batterie ist mittels der Schaltanordnung mit einem oder mehreren Elektromotoren verbindbar. - Die
KR 2017 0008922 A - Die
DE 10 2015 011 230 A1 zeigt eine Energiespeichervorrichtung für ein elektrisches Wechselspannungsnetz mit Umsetzern, Speicherelementen und Multiplexer-Schalteinrichtungen. - Die
US 2017/0244248 A1 - Offenbarung der Erfindung
- Der Kern der Erfindung bei dem Fahrzeug aufweisend zumindest eine Schalteinheit und als Komponenten zumindest zwei elektrische Energiespeicher, zumindest zwei Elektromotoren und zumindest zwei Umrichter, besteht darin, dass ein elektrischer Energiespeicher mittels einer Schalteinheit wahlweise mit einem oder mehreren Umrichtern elektrisch leitend verbindbar ist, wobei ein Umrichter mittels einer Schalteinheit wahlweise mit einem oder mehreren Elektromotoren elektrisch leitend verbindbar ist, wobei ein Umrichter mittels einer Schalteinheit wahlweise mit einem oder mehreren elektrischen Energiespeichern elektrisch leitend verbindbar ist.
- Hintergrund der Erfindung ist, dass die Komponenten des Fahrzeuges einander nicht fest zugeordnet sind, die Zuordnung der Komponenten zueinander ist also variabel. Dadurch ist eine Konfiguration der Komponenten des Fahrzeuges wählbar, mit der der Wirkungsgrad des Fahrzeuges optimierbar ist.
- Vorteilhafterweise kann bei einem Ausfall einer Komponente des Fahrzeuges diese Komponente durch eine gleichartige Komponente ersetzt werden. Dazu wird die ausgefallene Komponente mittels der Schalteinheit von den anderen Komponenten getrennt und die gleichartige Komponente anstelle der ausgefallenen Komponente mit den anderen Komponenten verbunden.
- Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder elektrische Energiespeicher mit jedem Umrichter elektrisch leitend verbindbar. Dabei ist ein defekter elektrischer Energiespeicher oder ein elektrischer Energiespeicher, der einen niedrigen Ladezustand aufweist, durch jeden anderen betriebsbereiten elektrischen Energiespeicher ersetzbar. Somit ist die Verfügbarkeit des Fahrzeuges verbessert.
- Von Vorteil ist es weiterhin, wenn jeder Elektromotor mit jedem Umrichter elektrisch leitend verbindbar ist. Somit ist ein defekter Umrichter durch jeden anderen betriebsbereiten Umrichter ersetzbar. Dadurch ist die Verfügbarkeit des Fahrzeuges weiter verbessert.
- Vorteilhafterweise ist eine erste Schalteinheit zwischen den Elektromotoren und den Umrichtern angeordnet. Mittels der ersten Schalteinheit ist jeder Elektromotor mit jedem Umrichter verbindbar, insbesondere automatisiert verbindbar.
- Dabei ist es von Vorteil, wenn eine zweite Schalteinheit zwischen den elektrischen Energiespeichern und den Umrichtern angeordnet ist. Mittels der zweiten Schalteinheit ist jeder elektrische Energiespeicher mit jedem Umrichter verbindbar, insbesondere automatisiert verbindbar.
- Vorteilhafterweise ist die erste Schalteinheit und/oder die zweite Schalteinheit als Stromweiche ausgeführt. Somit ist die Schalteinheit robust ausführbar.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zumindest eine Schalteinheit als Multiplexer-Schalteinrichtung ausgeführt. Dadurch ist die Schalteinheit kompakt ausführbar.
- Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Fahrzeug eine Steuereinheit aufweist, die eingerichtet ist, die zumindest eine Schalteinheit anzusteuern. Mittels der Steuereinheit sind die Betriebszustände der Komponenten des Fahrzeuges erfassbar und auswertbar. Dabei ist die Schalteinheit derart ansteuerbar, dass auf Basis der Betriebszustände der Komponenten der Wirkungsgrad des Fahrzeuges optimierbar ist. Dabei wird beispielsweise der Energieverbrauch oder der Verschleiß des Fahrzeuges minimiert beziehungsweise die Lebensdauer der Komponenten oder des Fahrzeuges maximiert.
- Dabei ist es von Vorteil, wenn die Steuereinheit eingerichtet ist, die Betriebszustände der Komponenten auszuwerten und die zumindest eine Schalteinheit derart anzusteuern, dass die Komponenten derart miteinander verbunden werden, dass ein Wirkungsgrad des Fahrzeuges optimiert wird. Somit ist beispielsweise der Energieverbrauch oder der Verschleiß des Fahrzeuges minimierbar beziehungsweise die Lebensdauer der Komponenten oder des Fahrzeuges maximierbar.
- Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit eingerichtet, einen kritischen Betriebszustand zumindest einer Komponente zu erkennen und die zumindest eine Schalteinheit derart anzusteuern, dass diese Komponente von den anderen Komponenten getrennt wird und eine gleichartige Komponente anstelle dieser Komponente mit zumindest einer der Komponenten verbunden wird. Dadurch ist die Verfügbarkeit des Fahrzeuges verbessert.
- Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Umrichter als eine einzige Umrichtereinheit ausgeführt sind, insbesondere die eine Multi-Core-Leistungselektronik aufweist. Durch die Verwendung einer einzigen Umrichtereinheit sind die Umrichter kompakt ausführbar. Dabei weist die Umrichtereinheit zumindest zwei autarke Untereinheiten auf, die jeweils als ein Umrichter fungieren.
- Vorteilhafterweise sind die Komponenten zentral in dem Fahrzeug angeordnet. Dabei sind die Komponenten zentral in einem mittleren Bereich des Fahrzeugbodens anordenbar, wodurch sie im Falle eines Unfalls des Fahrzeugs vor mechanischer Beschädigung geschützt sind.
- Alternativ sind die Komponenten dezentral in dem Fahrzeug angeordnet. Somit ist der Bauraum des Fahrzeuges besser nutzbar als bei einer zentralen Anordnung. Die Komponenten werden dabei dort angeordnet, wo Platz im Fahrzeug verfügbar ist.
- Der Kern der Erfindung bei dem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere wie zuvor beschrieben beziehungsweise nach einem der auf ein Fahrzeug bezogenen Ansprüche, aufweisend zumindest eine Schalteinheit und als Komponenten zumindest zwei Elektromotoren, zumindest zwei Umrichter und zumindest zwei elektrische Energiespeicher, besteht darin, dass die Betriebszustände der Komponenten erfasst und ausgewertet werden und die Komponenten ausgewählt und mittels der Schalteinheit miteinander verbunden werden, wobei bei der Auswahl der Komponenten ein Wirkungsgrad des Fahrzeuges verwendet wird.
- Hintergrund der Erfindung ist, dass die Komponenten derart ausgewählt und miteinander kombiniert werden können, dass der Wirkungsgrad des Fahrzeuges optimiert wird. Dadurch wird die Verfügbarkeit und/oder die Reichweite des Fahrzeuges verbessert und/oder der Verschleiß wird reduziert.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird, wenn ein kritischer Betriebszustand einer der Komponenten festgestellt wird, die Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, mittels der Schalteinheit durch eine gleichartige Komponente ersetzt. Somit ist die Komponente in einfacher Art und Weise, insbesondere automatisiert, austauschbar. Dabei verbleibt diese Komponente im Fahrzeug und wird lediglich durch die Schalteinheit von den anderen Komponenten getrennt. Die Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder zugeschaltet werden und/oder bei einem Werkstattaufenthalt des Fahrzeuges aus dem Fahrzeug entnommen werden.
- Von Vorteil ist es dabei, wenn die Schalteinheit zum Ersetzen der Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, diese Komponente von den anderen Komponenten trennt, und danach die Schalteinheit die gleichartige Komponente anstelle der Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, mit zumindest einer der anderen Komponenten verbindet. Dadurch kann die Komponente automatisiert ausgetauscht werden. Die Verfügbarkeit des Fahrzeuges ist verbessert.
- Vorteilhafterweise wird das Verfahren ausgeführt, während das Fahrzeug angetrieben wird. Dabei tritt kein Ausfall des Fahrzeuges auf. Das Fahrzeug kann mit einer Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, weiterfahren, bis diese in einer Werkstatt ersetzt werden kann oder die Komponente wieder betriebsbereit ist.
- Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
- Figurenliste
- Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Antriebstranges eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs1 ; -
2 eine schematische Darstellung eines Antriebstranges eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs21 ; -
3 eine schematische Darstellung eines Antriebstranges eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs31 ; und -
4 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs (1 ,21 ,31 ). - In
1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs1 dargestellt. - Der Antriebstrang des ersten Ausführungsbeispiels des Fahrzeugs
1 weist auf: - - eine erste Antriebsachse
3 , - - eine zweite Antriebsachse
12 , - - ein erstes Getriebe
2 , - - ein zweites Getriebe
13 , - - einen ersten Elektromotor
4 , - - einen zweiten Elektromotor
11 , - - einen dritten Elektromotor
18 , - - einen vierten Elektromotor
14 , - - einen ersten elektrischen Energiespeicher
7 , - - einen zweiten elektrischen Energiespeicher
16 , - - einen ersten Umrichter
6 , - - einen zweiten Umrichter
9 , - - einen dritten Umrichter
17 , - - einen vierten Umrichter
15 , - - eine erste Schalteinheit
5 , - - eine zweite Schalteinheit
10 und - - eine Steuereinheit
8 . - Die erste Antriebsachse
3 ist mittels des ersten Getriebes2 mit dem ersten Elektromotor4 und/oder dem dritten Elektromotor18 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die erste Antriebsachse3 ist mittels des ersten Elektromotors4 und/oder des dritten Elektromotors18 antreibbar. - Die zweite Antriebsachse
12 ist mittels des zweiten Getriebes13 mit dem zweiten Elektromotor11 und/oder dem vierten Elektromotor14 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die zweite Antriebsachse12 ist mittels des zweiten Elektromotors11 und/oder mittels des vierten Elektromotors4 antreibbar. - Das erste Getriebe
2 und/oder das zweite Getriebe13 ist als Kopplungsgetriebe ausgeführt. - Der erste Elektromotor
4 ist mittels der ersten Schalteinheit5 mit dem ersten Umrichter6 oder dem dritten Umrichter17 verbindbar. Der erste Umrichter6 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers7 eine Wechselspannung für den ersten Elektromotor4 zu generieren. Der dritte Umrichter17 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers7 eine Wechselspannung für den ersten Elektromotor4 zu generieren. - Der dritte Elektromotor
18 ist mittels der ersten Schalteinheit5 mit dem ersten Umrichter6 oder dem dritten Umrichter17 verbindbar. Der erste Umrichter6 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers7 eine Wechselspannung für den dritten Elektromotor18 zu generieren. Der dritte Umrichter17 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers7 eine Wechselspannung für den dritten Elektromotor18 zu generieren. - Der zweite Elektromotor
11 ist mittels der zweiten Schalteinheit10 mit dem zweiten Umrichter9 oder dem vierten Umrichter15 verbindbar. Der zweite Umrichter9 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweiten elektrischen Energiespeichers16 eine Wechselspannung für den zweiten Elektromotor11 zu generieren. Der zweite Umrichter9 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweiten elektrischen Energiespeichers16 eine Wechselspannung für den zweiten Elektromotor11 zu generieren. - Der vierte Elektromotor
14 ist mittels der zweiten Schalteinheit10 mit dem zweiten Umrichter9 oder dem vierten Umrichter15 verbindbar. Der zweite Umrichter9 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweiten elektrischen Energiespeichers16 eine Wechselspannung für den vierten Elektromotor14 zu generieren. Der zweite Umrichter9 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweiten elektrischen Energiespeichers16 eine Wechselspannung für den vierten Elektromotor14 zu generieren. - Der erste elektrische Energiespeicher
7 ist elektrisch leitend mit dem ersten Umrichter6 und/oder dem dritten Umrichter17 verbunden. Der zweite elektrische Energiespeicher16 ist elektrisch leitend mit dem zweiten Umrichter9 und/oder dem vierten Umrichter15 verbunden. - Die Steuereinheit
8 steuert die erste Schalteinheit5 und die zweite Schalteinheit10 . Die erste Schalteinheit5 und die zweite Schalteinheit10 sind jeweils als Stromweiche ausgeführt und signalleitend mit der Steuereinheit8 verbunden. - Vorzugsweise ist die Steuereinheit
8 als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs1 ausgeführt. Als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs1 ist die Steuereinheit8 signalleitend mit den Umrichtern (6 ,9 ,15 ,17 ), Sensoren und einer Bedienschnittstelle des Fahrzeugs verbunden. -
2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs21 . - Der Antriebstrang des zweiten Ausführungsbeispiels des Fahrzeugs
21 weist auf: - - eine erste Antriebsachse
3 , - - eine zweite Antriebsachse
12 , - - ein erstes Getriebe
2 , - - ein zweites Getriebe
13 , - - einen ersten Elektromotor
4 , - - einen zweiten Elektromotor
11 , - - einen dritten Elektromotor
18 , - - einen vierten Elektromotor
14 , - - einen ersten elektrischen Energiespeicher
7 , - - einen zweiten elektrischen Energiespeicher
16 , - - einen dritten elektrischen Energiespeicher
27 , - - einen vierten elektrischen Energiespeicher
26 , - - einen ersten Umrichter
6 , - - einen zweiten Umrichter
9 , - - einen dritten Umrichter
17 , - - einen vierten Umrichter
15 , - - eine erste Schalteinheit
25 , - - eine zweite Schalteinheit
20 und - - eine Steuereinheit
8 . - Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs
1 liegt beim zweiten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs21 darin, dass der Antriebsstrang des Fahrzeugs21 vier elektrische Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) aufweist. - Jeder der elektrischen Energiespeicher (
7 ,16 ,26 ,27 ) ist mittels der zweiten Schalteinheit20 mit jedem der Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) elektrisch leitend verbindbar. Dabei ist ein elektrischer Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) mit allen Umrichtern (6 ,9 ,15 ,17 ), mit einem der Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) oder mit einer Teilmenge der Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ), insbesondere mit zwei oder drei Umrichtern (6 ,9 ,15 ,17 ) elektrisch leitend verbindbar. Andererseits ist ein Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) mit allen elektrischen Energiespeichern (7 ,16 ,26 ,27 ), mit einem der elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) oder mit einer Teilmenge der elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ), insbesondere mit zwei oder drei elektrischen Energiespeichern (7 ,16 ,26 ,27 ) elektrisch leitend verbindbar. - Jeder der Umrichter (
6 ,9 ,15 ,17 ) ist mittels der ersten Schalteinheit25 mit jedem der Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ) elektrisch leitend verbindbar. Dabei ist ein Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) mit allen Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ), mit einem der Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ) oder mit einer Teilmenge der Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ), insbesondere mit zwei oder drei Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ) elektrisch leitend verbindbar. - Die erste Schalteinheit
25 und die zweite Schalteinheit20 sind als Multiplexer-Schalteinrichtung ausgeführt. - Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs
21 sind die elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) und/oder die Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) dezentral in dem Fahrzeug21 angeordnet. Dabei ist jeweils ein Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) benachbart zu jeweils einem Elektromotor (4 ,11 ,14 ,18 ) angeordnet, insbesondere an dem Elektromotor (4 ,11 ,14 ,18 ) angeordnet. Die elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) sind benachbart zu den Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ) zwischen den Antriebsachsen (3 ,12 ) oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor oder hinter beiden Antriebsachsen (3 ,12 ) angeordnet. -
3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs31 . - Der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs
21 liegt beim dritten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs31 darin, dass die Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) und/oder die elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) zentral in dem Fahrzeug31 angeordnet sind. Dabei sind die Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) und/oder die elektrischen Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) zwischen der ersten Antriebsachse3 und der zweiten Antriebsachse12 angeordnet. - Vorzugsweise sind die Umrichter (
6 ,9 ,15 ,17 ) als eine zentrale Umrichtereinheit ausgeführt, insbesondere wobei die Umrichtereinheit eine Multi-Core-Leistungselektronik aufweist. - In
4 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs (1 ,21 ,31 ) dargestellt. Dabei weist das Fahrzeug (1 ,21 ,31 ) zumindest eine Schalteinheit (5 ,10 ,20 ,25 ) und als Komponenten zumindest zwei Elektromotoren (4 ,11 ,14 ,18 ), zumindest zwei Umrichter (6 ,9 ,15 ,17 ) und zumindest zwei elektrische Energiespeicher (7 ,16 ,26 ,27 ) auf. - In einem ersten Verfahrensschritt
101 werden die Betriebszustände der Komponenten ausgewertet und gegebenenfalls ein kritischer Betriebszustand einer der Komponenten festgestellt. - In einem zweiten Verfahrensschritt
102 wird die Schalteinheit (5 ,10 ,20 ,25 ) angesteuert. - In einem dritten Verfahrensschritt
103 werden die Komponenten aufgrund ihrer Betriebszustände derart ausgewählt und miteinander verbunden, dass ein Wirkungsgrad des Fahrzeuges optimiert wird. Dabei werden die Komponenten derart ausgewählt, dass sie an die Betriebsstrategie des Fahrzeugs angepasst werden. Zum Beispiel kann aufgrund der Beladung des Fahrzeuges eine unterschiedliche Drehmomentanforderung der beiden Antriebsachsen (3 ,12 ) vorliegen. Alternativ kann durch die Auswahl der Komponenten die Ladestrategie angepasst werden, um die Reichweite des Fahrzeugs zu erhöhen. - Vorzugsweise wird dabei die Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, durch eine gleichartige Komponente ersetzt. Dabei trennt die Schalteinheit (
5 ,10 ,20 ,25 ) die Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, von den anderen Komponenten. Danach verbindet Schalteinheit die gleichartige Komponente anstelle der Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, mit zumindest einer der anderen Komponenten. - Vorzugsweise wird das Verfahren ausgeführt, während das Fahrzeug angetrieben wird.
- Ein kritischer Betriebszustand eines Elektromotors ist beispielsweise ein Ausfall des Elektromotors und/oder eine Blockade des Rotors des Elektromotors und/oder eine Überhitzung des Elektromotors.
- Ein kritischer Betriebszustand eines elektrischen Energiespeichers ist beispielsweise ein niedriger Ladezustand oder eine Überspannung oder eine zu hohe oder zu niedrige Temperatur des elektrischen Energiespeichers.
- Ein kritischer Betriebszustand eines Umrichters ist beispielsweise eine Überlastung oder ein Defekt oder eine Überhitzung des Umrichters.
- Dabei kann ein Umrichter mit einem oder mehreren, insbesondere allen, Elektromotoren elektrisch leitend verbunden werden.
- Ein elektrischer Energiespeicher kann mit einem oder mehreren, insbesondere allen, Umrichtern verbunden werden.
- Unter einem elektrischen Energiespeicher wird hierbei ein wiederaufladbarer Energiespeicher verstanden, insbesondere aufweisend eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeichermodul aufweisend zumindest eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeicherpack aufweisend zumindest ein Energiespeichermodul. Die Energiespeicherzelle ist als lithiumbasierte Batteriezelle, insbesondere Lithium-Ionen-Batteriezelle, ausführbar. Alternativ ist die Energiespeicherzelle als Lithium-Polymer-Batteriezelle oder Nickel-Metallhydrid-Batteriezelle oder Blei-Säure-Batteriezelle oder Lithium-Luft-Batteriezelle oder Lithium-Schwefel-Batteriezelle ausgeführt. Alternativ ist die elektrische Energiespeicherzelle als Brennstoffzelle ausführbar beziehungsweise der elektrische Energiespeicher kann zumindest eine Brennstoffzelle aufweisen.
- Unter einem Fahrzeug wird hierbei ein Landfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Bus oder ein Lastkraftwagen oder ein Fahrerloses Transportsystem, oder ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug verstanden. Das Fahrzeug kann autonom steuerbar ausgeführt sein.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102016011238 A1 [0002]
- KR 20170008922 A [0003]
- DE 102015011230 A1 [0004]
- US 2017/0244248 A1 [0005]
Claims (15)
- Fahrzeug (1, 21, 31) aufweisend zumindest eine Schalteinheit (5, 10, 20, 25) und als Komponenten zumindest zwei elektrische Energiespeicher (7, 16, 26, 27), zumindest zwei Elektromotoren (4, 11, 14, 18) und zumindest zwei Umrichter (6, 9, 15, 17), dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Energiespeicher (7, 16, 26, 27) mittels einer Schalteinheit (5, 10, 20, 25) wahlweise mit einem oder mehreren Umrichtern (6, 9, 15, 17) elektrisch leitend verbindbar ist, wobei ein Umrichter (6, 9, 15, 17) mittels einer Schalteinheit (5, 10, 20, 25) wahlweise mit einem oder mehreren Elektromotoren (4, 11, 14, 18) elektrisch leitend verbindbar ist, wobei ein Umrichter (6, 9, 15, 17) mittels einer Schalteinheit (5, 10, 20, 25) wahlweise mit einem oder mehreren elektrischen Energiespeichern (7, 16, 26, 27) elektrisch leitend verbindbar ist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder elektrische Energiespeicher (7, 16, 26, 27) mit jedem Umrichter (6, 9, 15, 17) elektrisch leitend verbindbar ist. - Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Elektromotor (4, 11, 14, 18) mit jedem Umrichter (6, 9, 15, 17) elektrisch leitend verbindbar ist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schalteinheit (5) zwischen den Elektromotoren (4, 11, 14, 18) und den Umrichtern (6, 9, 15, 17) angeordnet ist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schalteinheit (10) zwischen den elektrischen Energiespeichern (7, 16, 26, 27) und den Umrichtern (6, 9, 15, 17) angeordnet ist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach
Anspruch 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (5) und/oder die zweite Schalteinheit (10) als Stromweiche ausgeführt ist. - Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schalteinheit (20, 25) als Multiplexer-Schalteinrichtung ausgeführt ist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 21, 31) eine Steuereinheit (8) aufweist, die eingerichtet ist, die zumindest eine Schalteinheit (5, 10, 20, 25) anzusteuern.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) eingerichtet ist, die Betriebszustände der Komponenten auszuwerten und die zumindest eine Schalteinheit (5, 10, 20, 25) derart anzusteuern, dass die Komponenten derart miteinander verbunden werden, dass ein Wirkungsgrad des Fahrzeuges (1, 21, 31) optimiert wird, und/oder wobei die Steuereinheit (8) eingerichtet ist, einen kritischen Betriebszustand zumindest einer Komponente zu erkennen und die zumindest eine Schalteinheit (5, 10, 20, 25) derart anzusteuern, dass diese Komponente von den anderen Komponenten getrennt wird und eine gleichartige Komponente anstelle dieser Komponente mit zumindest einer der Komponenten verbunden wird. - Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umrichter (6, 9, 15, 17) als eine einzige Umrichtereinheit ausgeführt sind, insbesondere wobei die Umrichtereinheit eine Multi-Core-Leistungselektronik aufweist.
- Fahrzeug (1, 21, 31) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten zentral oder dezentral in dem Fahrzeug (1, 21, 31) angeordnet sind.
- Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeuges (1, 21, 31), insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend zumindest eine Schalteinheit (5, 10, 20, 25) und als Komponenten zumindest zwei Elektromotoren (4, 11, 14, 18), zumindest zwei Umrichter (6, 9, 15, 17) und zumindest zwei elektrische Energiespeicher (7, 16, 26, 27), dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustände der Komponenten erfasst und ausgewertet werden und die Komponenten ausgewählt und mittels der Schalteinheit miteinander verbunden werden, wobei bei der Auswahl der Komponenten ein Wirkungsgrad des Fahrzeuges (1, 21, 31) verwendet wird.
- Verfahren (100) nach
Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein kritischer Betriebszustand einer der Komponenten festgestellt wird, die Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, mittels der Schalteinheit (5, 10, 20,25) durch eine gleichartige Komponente ersetzt wird. - Verfahren (100) nach
Anspruch 12 oder13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (5, 10, 20, 25) zum Ersetzen der Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, diese Komponente von den anderen Komponenten trennt, und danach die Schalteinheit die gleichartige Komponente anstelle der Komponente, die einen kritischen Betriebszustand aufweist, mit zumindest einer der anderen Komponenten verbindet. - Verfahren (100) nach einem der
Ansprüche 12 bis14 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ausgeführt wird, während das Fahrzeug angetrieben wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019209280.2A DE102019209280A1 (de) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges |
EP20732185.2A EP3990305A1 (de) | 2019-06-26 | 2020-06-09 | Fahrzeug und verfahren zum betreiben eines fahrzeuges |
PCT/EP2020/065924 WO2020260007A1 (de) | 2019-06-26 | 2020-06-09 | Fahrzeug und verfahren zum betreiben eines fahrzeuges |
CN202080060454.1A CN114340936A (zh) | 2019-06-26 | 2020-06-09 | 一种车辆和一种用于运行车辆的方法 |
US17/622,265 US20220242247A1 (en) | 2019-06-26 | 2020-06-09 | Vehicle and method for operating a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019209280.2A DE102019209280A1 (de) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019209280A1 true DE102019209280A1 (de) | 2020-12-31 |
Family
ID=71083630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019209280.2A Pending DE102019209280A1 (de) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220242247A1 (de) |
EP (1) | EP3990305A1 (de) |
CN (1) | CN114340936A (de) |
DE (1) | DE102019209280A1 (de) |
WO (1) | WO2020260007A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201900018362A1 (it) * | 2019-10-10 | 2021-04-10 | Texa Spa | Metodo e sistema di controllo di almeno due motori elettrici di trazione di un veicolo |
DE102020210990A1 (de) * | 2020-09-01 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19910091C1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-08-03 | Daimler Chrysler Ag | Elektroantrieb |
DE102011011800A1 (de) * | 2011-02-19 | 2012-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug |
WO2015071045A1 (de) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Continental Automotive Gmbh | Bordnetz-leistungssteuerungsschaltung und bordnetz |
KR20170008922A (ko) * | 2015-07-14 | 2017-01-25 | 현대중공업 주식회사 | 전기 버스용 인버터 시스템 및 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법 |
DE102015011230A1 (de) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Audi Ag | Energiespeichervorrichtung für ein elektrisches Wechselspannungsnetz |
DE102016011238A1 (de) * | 2016-09-17 | 2017-04-06 | Daimler Ag | Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
US20170244248A1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Rhombus Energy Solutions, Inc. | Stacked matrix high frequency dc-ac power conversion system and method |
DE102016122444A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Zweispannungsbatterie |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4381239B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2009-12-09 | 三洋電機株式会社 | 車両用の電源装置 |
DE102012211543A1 (de) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | Bombardier Transportation Gmbh | Versorgung von elektrischen Traktionsmotoren und zusätzlichen elektrischen Hilfsbetrieben eines Schienenfahrzeugs mit elektrischer Energie |
DE102012222691A1 (de) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug |
DE102014212935A1 (de) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Bereitstellen einer elektrischen Spannung mit seriellem Stack-Umrichter sowie Antriebsanordnung |
US10020759B2 (en) * | 2015-08-04 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Parallel modular converter architecture for efficient ground electric vehicles |
US10093187B2 (en) * | 2016-08-01 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Redundant power supply |
EP3547518B1 (de) * | 2018-03-26 | 2022-10-12 | Volvo Car Corporation | Fahrzeugenergieversorgungssystem mit redundanz und verfahren zur steuerung des energieversorgungssystems |
-
2019
- 2019-06-26 DE DE102019209280.2A patent/DE102019209280A1/de active Pending
-
2020
- 2020-06-09 WO PCT/EP2020/065924 patent/WO2020260007A1/de unknown
- 2020-06-09 US US17/622,265 patent/US20220242247A1/en active Pending
- 2020-06-09 CN CN202080060454.1A patent/CN114340936A/zh active Pending
- 2020-06-09 EP EP20732185.2A patent/EP3990305A1/de active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19910091C1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-08-03 | Daimler Chrysler Ag | Elektroantrieb |
DE102011011800A1 (de) * | 2011-02-19 | 2012-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug |
WO2015071045A1 (de) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Continental Automotive Gmbh | Bordnetz-leistungssteuerungsschaltung und bordnetz |
KR20170008922A (ko) * | 2015-07-14 | 2017-01-25 | 현대중공업 주식회사 | 전기 버스용 인버터 시스템 및 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법 |
DE102015011230A1 (de) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Audi Ag | Energiespeichervorrichtung für ein elektrisches Wechselspannungsnetz |
US20170244248A1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Rhombus Energy Solutions, Inc. | Stacked matrix high frequency dc-ac power conversion system and method |
DE102016011238A1 (de) * | 2016-09-17 | 2017-04-06 | Daimler Ag | Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
DE102016122444A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Zweispannungsbatterie |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114340936A (zh) | 2022-04-12 |
WO2020260007A1 (de) | 2020-12-30 |
EP3990305A1 (de) | 2022-05-04 |
US20220242247A1 (en) | 2022-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014006028B4 (de) | Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite | |
DE102017104958B4 (de) | Batteriespeichersystem | |
DE102013200763A1 (de) | System und verfahren für das fahrzeugenergiemanagement | |
DE102015104003A1 (de) | Elektrisches Leistungsversorgungssystem für Hybridfahrzeuge | |
EP3544844B1 (de) | Betriebsverfahren für eine zweispannungsbatterie | |
DE102011115628A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern von mehreren batteriepacks in einem hybrid- oder elektrofahrzeug | |
DE102008060936A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Batterieeinheit eines Kraftfahrzeugs | |
EP2630000A2 (de) | Batteriemanagementsystem für stromversorgungssystem mit niederspannungsbereich und hochspannungsbereich | |
WO2011082855A2 (de) | Energieübertragungssystem für ein energiespeichersystem | |
DE102020210046A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems | |
DE102015108116A1 (de) | Fahrzeugsystem mit akkumulatorverstärkung (boost) und bypasssteuerung | |
DE102014213493A1 (de) | Batterieüberladungs-Überwachungssystem und -Verfahren | |
EP2844513B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur versorgung eines elektrischen antriebes mit elektrischem strom | |
DE102012008687A1 (de) | Kraftwagen mit einem Hochvolt-Energieversorgungssystem | |
DE102020123570A1 (de) | Steuerung eines gemischten batteriepacks | |
DE102011077719A1 (de) | Spannungsversorgungseinheit | |
EP3990305A1 (de) | Fahrzeug und verfahren zum betreiben eines fahrzeuges | |
DE102015225441A1 (de) | Energiespeicherzellenausgleichssystem für einen in einem Fahrzeug angeordneten Hochvoltspeicher | |
DE102019207692A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers, elektrischer Energiespeicher und Vorrichtung | |
DE102010017439A1 (de) | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Ausgleich von unterschiedlichen Ladezuständen von Zellen eines Energiespeichers | |
DE102018206827A1 (de) | Batteriesystem und elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug | |
DE102012208349A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Ladezustände von Batteriemodulen einer Batterie | |
DE102019210642A1 (de) | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges | |
DE102019217698A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichersystems und/oder einer Vorrichtung, elektrisches Energiespeichersystem und Vorrichtung | |
DE102019210640A1 (de) | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |