CN113875729A - 一种具有视觉识别功能的激光除草无人机 - Google Patents

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齐跃峰
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Abstract

本发明公开了一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机。本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，能够根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作。

Description

一种具有视觉识别功能的激光除草无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的激光除草无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
根据中国专利授权公告号CN 104494816 B提供的“专用于喷洒田梗除草剂的无人机”，可以通过喷洒除草剂达到除草目的。
但是通过除草剂除草虽然能够达到预期的效果，但是在除草的过程中，除草剂回落入到土壤与水源中，长此以往会对土壤与水源造成不可回复的损害，影响土壤与水源的后续使用；目前市场上的激光除草装置可解决上述问题，但现有的激光除草装置不能够根据土地情况调整其朝向，不适用于一些地形较为复杂地区的除草工作。
发明内容
本发明提供一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，解决了上述背景技术提出的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机；
所述存储板上安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴铰接第一连接板，所述第一连接板铰接第二连接板，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体内，所述激光除草装置安装在所述球体下端。
优选的，所述第一调节板与所述第二调节板以所述存储框左右方向的中心线对称分布。
优选的，所述第一调节板远离所述升降板的一端转动连接有第一滑块，所述第二调节板远离所述升降板的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块具体数量均为两个。
优选的，两个所述第一滑块分别安装在所述第一调节板的前后两端，两个所述第二滑块分别安装在所述第二调节板的前后两端，所述第一滑块与所述第二滑块分别连接双向伸缩杆的两个输出端。
优选的，所述第二调节电机通过螺栓与所述存储板连接，所述球体卡入球套内，且所述球体与所述球套可相对转动，所述球套连接支撑杆，所述支撑杆安装在所述存储板上。
优选的，所述第一连接板铰接伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一连接板的一端铰接导向块，所述导向块卡入导向环内。
优选的，所述导向环具体数量为两个，且两个所述导向环分别位于所述导向块的内外两侧，且所述导向环设置为L形状，所述导向环安装在所述存储板上。
优选的，还包括照明机构，所述照明机构设置有两组，且两组所述照明机构分别位于所述存储框左右两侧。
优选的，所述照明机构包括安装座，所述安装座设置有多个，所述安装座内卡设有照明灯本体，所述照明灯本体通过转轴与所述安装座相对转动，所述转轴连接动力电机，所述转轴上安装有传动轮，所述传动轮连接传动带。
与相关技术相比较，本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机具有如下有益效果：
本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，相较于传统的喷洒农药来除草的手段来说，通过激光除草能够减少对土地与水源的破坏，同时激光除草的效率更高；
本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，通过双向伸缩杆带动左右两侧的第一滑块、第二滑块向相互靠近或向相互远离的方向移动，可带动存储板上下移动，进而带动激光除草装置上下移动，有助于根据需要调整激光除草装置所处的高度，能够有助于激光除草装置对准作业区域，提高除草效率，同时通过调整激光除草装置的高度有助于避开地面上的障碍物；通过控制第一调节电机顺时针或逆时针转动，第一调节电机可带动旋转轴、存储板转动，进而带动激光除草装置转动，以图为例，竖直朝向下侧的激光除草装置在第一调节电机的带动下可向前侧或后侧转动；通过控制第二调节电机顺时针或逆时针转动，可带动第一连接板、第二连接板、球体、激光除草装置转动，调节激光除草装置的角度；通过控制伸缩杆上下移动，伸缩杆可拉动第一连接板向下侧倾斜或向上侧倾斜，通过第二连接板等部件的相互配合，可带动球体向下侧倾斜或向上侧倾斜，进而调整激光除草装置的角度，可配合第二调节电机使用，能够增加激光除草装置的自由度，更有助于根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作；
本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，通过照明机构内各部件的相互配合，可在视线不良的情况下提供照明，辅助摄影装置的拍摄，让摄影装置在视线不良的环境下依旧能够正常工作，增强装置的适应性，让装置能够适用于多种场景的工作。
附图说明
图1为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的结构示意图。
图2为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的仰视图。
图3为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的右视图。
图4为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储框的结构示意图。
图5为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中第一调节板与升降板的连接图。
图6为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中旋转轴的结构示意图。
图7为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储板的结构示意图。
图8为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储框的内部结构示意图。
图9为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中图8中A处的结构示意图。
图10为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中球套的结构示意图。
图11为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中图10中B处的结构示意图。
图中标号：1、无人机本体；2、存储框；3、第一调节板；4、第二调节板；5、升降板；6、第一滑块；7、双向伸缩杆；8、存储板；9、旋转轴；10、第一调节电机；11、第二调节电机；12、第一连接板；13、第二连接板；14、球体；15、球套；16、支撑杆；17、激光除草装置；18、伸缩杆；19、导向块；20、导向环；21、安装座；22、照明灯本体；23、动力电机；24、传动带；25、摄影装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
由图1-11给出，本发明包括无人机本体1、存储框2、激光除草装置17、摄影装置25，存储框2安装在无人机本体1上，存储框2内卡设有第一调节板3、第二调节板4，第一调节板3活动连接升降板5，升降板5远离第一调节板3的一端活动链接第二调节板4，升降板5上设置有通孔，通孔内卡设有存储板8，存储板8尺寸小于通孔的尺寸，存储板8内穿插有旋转轴9，旋转轴9连接第一调节电机10；
存储板8上安装有第二调节电机11，第二调节电机11的输出轴铰接第一连接板12，第一连接板12铰接第二连接板13，第二连接板13远离第一连接板12的一端安装有铰接球，铰接球卡入球体14内，激光除草装置17安装在球体14下端。
实施例二
在实施例一的基础上，第一调节板3远离升降板5的一端转动连接有第一滑块6，第二调节板4远离升降板5的一端转动连接有第二滑块，第一滑块6与第二滑块具体数量均为两个，两个第一滑块6分别安装在第一调节板3的前后两端，两个第二滑块分别安装在第二调节板4的前后两端，第一滑块6与第二滑块分别连接双向伸缩杆7的两个输出端。
实施例三
在实施例一的基础上，球体14卡入球套15内，且球体14与球套15可相对转动，球套15连接支撑杆16，支撑杆16安装在存储板8上，第一连接板12铰接伸缩杆18，伸缩杆18远离第一连接板12的一端铰接导向块19，导向块19卡入导向环20内，导向环20具体数量为两个，且两个导向环20分别位于导向块19的内外两侧，且导向环20设置为L形状，导向环20安装在存储板8上。
实施例四
在实施例一的基础上，还包括照明机构，照明机构设置有两组，且两组照明机构分别位于存储框2左右两侧，照明机构包括安装座21，安装座21设置有多个，安装座21内卡设有照明灯本体22，照明灯本体22通过转轴与安装座21相对转动，转轴连接动力电机23，转轴上安装有传动轮，传动轮连接传动带24。
实施例五
本发明包括无人机本体1、存储框2、激光除草装置17、摄影装置25，存储框2安装在无人机本体1上，存储框2内卡设有第一调节板3、第二调节板4，第一调节板3与第二调节板4以存储框2左右方向的中心线对称分布，第一调节板3活动连接升降板5，升降板5远离第一调节板3的一端活动链接第二调节板4，第一调节板3远离升降板5的一端转动连接有第一滑块6，第二调节板4远离升降板5的一端转动连接有第二滑块，第一滑块6与第二滑块具体数量均为两个，两个第一滑块6分别安装在第一调节板3的前后两端，两个第二滑块分别安装在第二调节板4的前后两端，第一滑块6与第二滑块分别连接双向伸缩杆7的两个输出端，升降板5上设置有通孔，通孔内卡设有存储板8，存储板8尺寸小于通孔的尺寸，存储板8内穿插有旋转轴9，旋转轴9连接第一调节电机10；通过双向伸缩杆7带动左右两侧的第一滑块6、第二滑块向相互靠近或向相互远离的方向移动，可带动存储板8上下移动，进而带动激光除草装置17上下移动，有助于根据需要调整激光除草装置17所处的高度，能够有助于激光除草装置17对准作业区域，提高除草效率；
存储板8上安装有第二调节电机11，第二调节电机11通过螺栓与存储板8连接，第二调节电机11的输出轴铰接第一连接板12，第一连接板12铰接第二连接板13，第二连接板13远离第一连接板12的一端安装有铰接球，铰接球卡入球体14内，球体14卡入球套15内，且球体14与球套15可相对转动，球套15连接支撑杆16，支撑杆16安装在存储板8上，激光除草装置17安装在球体14下端，第一连接板12铰接伸缩杆18，伸缩杆18远离第一连接板12的一端铰接导向块19，导向块19卡入导向环20内，导向环20具体数量为两个，且两个导向环20分别位于导向块19的内外两侧，且导向环20设置为L形状，导向环20安装在存储板8上；
还包括照明机构，照明机构设置有两组，且两组照明机构分别位于存储框2左右两侧，照明机构包括安装座21，安装座21设置有多个，安装座21内卡设有照明灯本体22，照明灯本体22通过转轴与安装座21相对转动，转轴连接动力电机23，转轴上安装有传动轮，传动轮连接传动带24。
工作原理：
本发明使用时，无人机本体1内设置有电源与控制器，通过电源与控制器控制装置内的部件，本发明将激光除草装置17与无人机本体1结合，可更有效的去除杂草，相较于传统的喷洒农药来除草的手段来说，通过激光除草能够减少对土地与水源的破坏，同时激光除草的效率更高；
通过双向伸缩杆7带动左右两侧的第一滑块6、第二滑块向相互靠近或向相互远离的方向移动，可带动存储板8上下移动，进而带动激光除草装置17上下移动，有助于根据需要调整激光除草装置17所处的高度，能够有助于激光除草装置17对准作业区域，提高除草效率，同时通过调整激光除草装置17的高度有助于避开地面上的障碍物；通过控制第一调节电机10顺时针或逆时针转动，第一调节电机10可带动旋转轴9、存储板8转动，进而带动激光除草装置17转动，以图1为例，竖直朝向下侧的激光除草装置17在第一调节电机10的带动下可向前侧或后侧转动；通过控制第二调节电机11顺时针或逆时针转动，可带动第一连接板12、第二连接板13、球体14、激光除草装置17转动，调节激光除草装置17的角度；通过控制伸缩杆18上下移动，伸缩杆18可拉动第一连接板12向下侧倾斜或向上侧倾斜，通过第二连接板13等部件的相互配合，可带动球体14向下侧倾斜或向上侧倾斜，进而调整激光除草装置17的角度，可配合第二调节电机11使用，能够增加激光除草装置17的自由度，更有助于根据需要调整激光除草装置17的朝向与高度；
通过照明机构内各部件的相互配合，可在视线不良的情况下提供照明，辅助摄影装置25的拍摄，让摄影装置25在视线不良的环境下依旧能够正常工作，增强装置的适应性，让装置能够适用于多种场景的工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体(1)、存储框(2)、激光除草装置(17)、摄影装置(25)，其特征在于，所述存储框(2)安装在所述无人机本体(1)上，所述存储框(2)内卡设有第一调节板(3)、第二调节板(4)，所述第一调节板(3)活动连接升降板(5)，所述升降板(5)远离所述第一调节板(3)的一端活动链接第二调节板(4)，所述升降板(5)上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板(8)，所述存储板(8)尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板(8)内穿插有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)连接第一调节电机(10)；
所述存储板(8)上安装有第二调节电机(11)，所述第二调节电机(11)的输出轴铰接第一连接板(12)，所述第一连接板(12)铰接第二连接板(13)，所述第二连接板(13)远离所述第一连接板(12)的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体(14)内，所述激光除草装置(17)安装在所述球体(14)下端。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)与所述第二调节板(4)以所述存储框(2)左右方向的中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第一滑块(6)，所述第二调节板(4)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块(6)与所述第二滑块具体数量均为两个。
4.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，两个所述第一滑块(6)分别安装在所述第一调节板(3)的前后两端，两个所述第二滑块分别安装在所述第二调节板(4)的前后两端，所述第一滑块(6)与所述第二滑块分别连接双向伸缩杆(7)的两个输出端。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第二调节电机(11)通过螺栓与所述存储板(8)连接，所述球体(14)卡入球套(15)内，且所述球体(14)与所述球套(15)可相对转动，所述球套(15)连接支撑杆(16)，所述支撑杆(16)安装在所述存储板(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一连接板(12)铰接伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)远离所述第一连接板(12)的一端铰接导向块(19)，所述导向块(19)卡入导向环(20)内。
7.根据权利要求6所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述导向环(20)具体数量为两个，且两个所述导向环(20)分别位于所述导向块(19)的内外两侧，且所述导向环(20)设置为L形状，所述导向环(20)安装在所述存储板(8)上。
8.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构设置有两组，且两组所述照明机构分别位于所述存储框(2)左右两侧。
9.根据权利要求8所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述照明机构包括安装座(21)，所述安装座(21)设置有多个，所述安装座(21)内卡设有照明灯本体(22)，所述照明灯本体(22)通过转轴与所述安装座(21)相对转动，所述转轴连接动力电机(23)，所述转轴上安装有传动轮，所述传动轮连接传动带(24)。
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