CN209910611U

CN209910611U - 一种航空植保作业监管与面积计量装置

Info

Publication number: CN209910611U
Application number: CN201920782630.7U
Authority: CN
Inventors: 沈晓峰
Original assignee: Hubei Oran General Aviation Co Ltd
Current assignee: Hubei Oran General Aviation Co Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种航空植保作业监管与面积计量装置，涉及农业防护装置技术领域，针对现有的监管不全的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的下侧通过螺栓固定连接有存储箱，所述存储箱的一侧固定连接有进料管，所述存储箱的内底板通过螺栓固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有出水管，所述存储箱的下侧通过螺栓固定连接有功能箱，所述功能箱的内壁固定连接有缓冲垫，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的进行移动监测，能实时监控农产的工作，具有良好的机动性，方便作业，避免农作物的损失，同时经过测量的初步控制，可以很好的解决较小的灾害，减少后期投入，节约人力物力。

Description

一种航空植保作业监管与面积计量装置

技术领域

本实用新型涉及农业防护装置技术领域，尤其涉及一种航空植保作业监管与面积计量装置。

背景技术

植保即植物保护，在农牧业的生产生活中，经常需要对所要生产的农作物进行监管，现有的监管装置一般是固定式的，虽然能进行监视，将数据发送到后台，但是没有很好的机动性，且在使用过程中，一些面积加大的中间位置，不能很好的被监测到，造成农作物的损失。

实用新型内容

本实用新型提出的一种航空植保作业监管与面积计量装置，解决了监管不全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航空植保作业监管与面积计量装置，包括无人机，所述无人机的下侧通过螺栓固定连接有存储箱，所述存储箱的一侧固定连接有进料管，所述存储箱的内底板通过螺栓固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有出水管，所述存储箱的下侧通过螺栓固定连接有功能箱，所述功能箱的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧镶嵌有有多个滚珠，且滚珠的一侧滚动连接有安装柱，所述安装柱的内壁通过螺栓固定连接有孢子检测器，所述缓冲垫内固定连接有花粉检测器，所述功能箱的外壁通过螺栓固定连接有面积测量器，所述功能箱的底部一侧固定连接有激光发射器，所述激光发射器的一侧设置有与功能箱固定连接的连接杆，且连接杆的另一端通过螺栓固定连接有摄像机，所述摄像机的一侧设置有与功能箱固定连接的喷淋板，所述出水管的一端与喷淋板固定连接，所述功能箱的四周通过螺栓固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆通过螺栓固定连接有温湿度传感器。

优选的，所述无人机内设置有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，所述无人机内固定连接有电源和无线数据收发器，所述水泵、孢子检测器、花粉检测器、面积测量器、激光发射器、摄像机、温湿度传感器和无线数据收发器均通过电线与控制器电连接，所述无线数据收发器采用NRF24L01P-R型号无线数据收发器。

优选的，所述连接杆的一侧设置有与功能箱固定连接的分隔板，分隔板采用矩形结构。

优选的，所述喷淋板的底部设置有多个通孔，通孔采用圆形结构。

优选的，所述存储箱和出水管均连接有电磁阀，电磁阀通过电线与控制器电连接。

优选的，所述孢子检测器采用TPBZ-3型号孢子检测器，所述花粉检测器采用KH-3000-01型号花粉检测器，所述面积测量器采用A6H型号面积测量器，所述激光发射器采用F22-GRLV100型号激光发射器，所述温湿度传感器采用RHT04-20型号温湿度传感器。

本实用新型的有益效果：

1、通过无人机、存储箱、支撑杆、缓冲垫、功能箱、水泵、进料管、花粉检测器、滚珠、面积测量器、孢子检测器、激光发射器、安装柱、摄像机、连接杆、喷淋板、温湿度传感器和出水管的相互配合，可以很好的进行移动监测，能实时监控农产的工作，具有良好的机动性，方便作业，避免农作物的损失。

2、通过无人机、存储箱、支撑杆、缓冲垫、功能箱、水泵、进料管、花粉检测器、滚珠、面积测量器、孢子检测器、激光发射器、安装柱、摄像机、连接杆、喷淋板、温湿度传感器和出水管的相互配合，可以很好的解决较小的灾害，减少后期投入，节约人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。

图2为本实用新型的左视剖视示意图。

图3为本实用新型的功能箱主视剖视示意图。

图中标号：1无人机、2存储箱、3支撑杆、4缓冲垫、5功能箱、6水泵、7进料管、8花粉检测器、9滚珠、10面积测量器、11孢子检测器、12激光发射器、13安装柱、14摄像机、15连接杆、16喷淋板、17温湿度传感器、18出水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-3，一种航空植保作业监管与面积计量装置，包括无人机1，无人机1的下侧通过螺栓固定连接有存储箱2，存储箱2的一侧固定连接有进料管7，存储箱7的内底板通过螺栓固定连接有水泵6，水泵6的输出端固定连接有出水管18，存储箱2的下侧通过螺栓固定连接有功能箱5，功能箱5的内壁固定连接有缓冲垫4，缓冲垫4的一侧镶嵌有有多个滚珠9，且滚珠9的一侧滚动连接有安装柱13，安装柱13的内壁通过螺栓固定连接有孢子检测器11，缓冲垫4内固定连接有花粉检测器8，功能箱5的外壁通过螺栓固定连接有面积测量器10，功能箱5的底部一侧固定连接有激光发射器12，激光发射器12的一侧设置有与功能箱5固定连接的连接杆15，且连接杆15的另一端通过螺栓固定连接有摄像机14，摄像机14的一侧设置有与功能箱5固定连接的喷淋板16，出水管18的一端与喷淋板16固定连接，功能箱5的四周通过螺栓固定连接有多个支撑杆3，支撑杆3通过螺栓固定连接有温湿度传感器17，无人机1内设置有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，无人机1内固定连接有电源和无线数据收发器，水泵6、孢子检测器11、花粉检测器8、面积测量器10、激光发射器12、摄像机14、温湿度传感器17和无线数据收发器均通过电线与控制器电连接，无线数据收发器采用NRF24L01P-R型号无线数据收发器，连接杆15的一侧设置有与功能箱5固定连接的分隔板，分隔板采用矩形结构，喷淋板16的底部设置有多个通孔，通孔采用圆形结构，存储箱7和出水管18均连接有电磁阀，电磁阀通过电线与控制器电连接，孢子检测器11采用TPBZ-3型号孢子检测器，花粉检测器8采用KH-3000-01型号花粉检测器，面积测量器10采用A6H型号面积测量器，激光发射器12采用F22-GRLV100型号激光发射器，温湿度传感器17采用RHT04-20型号温湿度传感器。

工作原理：使用时，通过外界的控制装置发出信号，经过无线数据收发器传递给控制器，然后控制器对各个电器元件进行控制，通过无人机的1的带动，整个装置可以很好的在农场上空进行监测，通过摄像机14的观察，后台人员可以观看农场内的情况，包括植被的长势，病虫害的趋势等等，当后台人员观察到小面积的病虫害时，通过控制器控制水泵6进行工作，从存储箱2内吸取农药，经过出水管18的运输，通过喷淋板16喷洒对应的农药，进行除虫或者除草，将病虫害限定在萌发期，同时在运行中，孢子检测器11和花粉检测器8可以检测空气中的孢子或者花粉的含量，然后传递给后台人员进行分析处理，激光发射器12可以发射激光，确定无人机1对应在农场的位置，面积测量器10和激光发射器12的相互配合，可以确定病虫害的区域面积或者整个农区的面积或者农区生长趋势不同的植被的面积，其中面积测量器10可以通过GPS进行精准的定位，然后将信息传递给控制器和后台，后台根据传输的数据分析计算得出需要了解和测量的面积，温湿度传感器17感受上空的温湿度，进而反应下方的干湿度，收集数据，其中滚珠9和安装柱13可以确保孢子检测器的平稳，确保检测器的稳定，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的进行移动监测，能实时监控农产的工作，具有良好的机动性，方便作业，避免农作物的损失，同时经过测量的初步控制，可以很好的解决较小的灾害，减少后期投入，节约人力物力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种航空植保作业监管与面积计量装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的下侧通过螺栓固定连接有存储箱（2），所述存储箱（2）的一侧固定连接有进料管（7），所述存储箱（2）的内底板通过螺栓固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的输出端固定连接有出水管（18），所述存储箱（2）的下侧通过螺栓固定连接有功能箱（5），所述功能箱（5）的内壁固定连接有缓冲垫（4），所述缓冲垫（4）的一侧镶嵌有有多个滚珠（9），且滚珠（9）的一侧滚动连接有安装柱（13），所述安装柱（13）的内壁通过螺栓固定连接有孢子检测器（11），所述缓冲垫（4）内固定连接有花粉检测器（8），所述功能箱（5）的外壁通过螺栓固定连接有面积测量器（10），所述功能箱（5）的底部一侧固定连接有激光发射器（12），所述激光发射器（12）的一侧设置有与功能箱（5）固定连接的连接杆（15），且连接杆（15）的另一端通过螺栓固定连接有摄像机（14），所述摄像机（14）的一侧设置有与功能箱（5）固定连接的喷淋板（16），所述出水管（18）的一端与喷淋板（16）固定连接，所述功能箱（5）的四周通过螺栓固定连接有多个支撑杆（3），所述支撑杆（3）通过螺栓固定连接有温湿度传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种航空植保作业监管与面积计量装置，其特征在于，所述无人机（1）内设置有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，所述无人机（1）内固定连接有电源和无线数据收发器，所述水泵（6）、孢子检测器（11）、花粉检测器（8）、面积测量器（10）、激光发射器（12）、摄像机（14）、温湿度传感器（17）和无线数据收发器均通过电线与控制器电连接，所述无线数据收发器采用NRF24L01P-R型号无线数据收发器。

3.根据权利要求1所述的一种航空植保作业监管与面积计量装置，其特征在于，所述连接杆（15）的一侧设置有与功能箱（5）固定连接的分隔板，分隔板采用矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种航空植保作业监管与面积计量装置，其特征在于，所述喷淋板（16）的底部设置有多个通孔，通孔采用圆形结构。

5.根据权利要求2所述的一种航空植保作业监管与面积计量装置，其特征在于，所述存储箱（2）和出水管（18）均连接有电磁阀，电磁阀通过电线与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种航空植保作业监管与面积计量装置，其特征在于，所述孢子检测器（11）采用TPBZ-3型号孢子检测器，所述花粉检测器（8）采用KH-3000-01型号花粉检测器，所述面积测量器（10）采用A6H型号面积测量器，所述激光发射器（12）采用F22-GRLV100型号激光发射器，所述温湿度传感器（17）采用RHT04-20型号温湿度传感器。