CN214776636U - 一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，包括飞行体，所述飞行体的下侧连接有安装台，所述安装台的边侧转动安装有多个相机，所述安装台上还设有驱动相机转向的驱动组件和连接组件。本申请的有益效果为：每个相机均通过连接组件与驱动组件进行连接，通过一个驱动组件可以同时驱动多个连组件，简化了结构，使得相机的方位调节更为方便和稳定。

Description

一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪

技术领域

本申请涉及测绘航拍设备的技术领域，尤其是涉及一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图。倾斜摄影通过重建软件生成三维点云模型，并结合无人机定位信息，获得地形、地面物体等三维坐标值，现阶段已经广泛应用于建筑施工、救援应急、国土空间规划、公共治安和环保等多行业应用，为智慧城市整合连接，数字化地理信息系统的构建提供重要保障。

航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前的在多轴无人机上搭载多个相机的航拍设备使用较为普遍。

然而，发明人发现相关技术中的存在以下缺陷：在无人机上搭载的多个相机的方位调节不方便也不稳定。

实用新型内容

为了简化调节结构，更为方便、稳定的调节相机，本申请提供了一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪。

本申请提供的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，采用如下的技术方案：

一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，包括飞行体，所述飞行体的下侧连接有安装台，所述安装台的边侧转动安装有多个相机，所述安装台上还设有驱动相机转向的驱动组件和连接组件。

通过采用上述技术方案：通过在安装台上铰接多个相机，每个相机均通过连接组件与驱动组件进行连接，通过一个驱动组件可以同时驱动多个连组件，简化了结构，使得相机的方位调节更为方便和稳定。

可选的，所述飞行体的下侧面通过固定杆固定连接安装台。

通过采用上述技术方案：通过固定杆连接安装台，在安装台和飞行体下侧之间形成一定的安装空间，可以便于安装连接组件和驱动组件。

可选的，所述驱动组件包括安装在安装台下侧面的驱动电机以及转动安装在安装台上侧面的凸轮，所述驱动电机的驱动轴穿过所述安装台后与凸轮固定连接，所述凸轮抵接连接组件。

通过采用上述技术方案：驱动电机启动后，驱动轴可以带动凸轮转动，凸轮抵接连接组件可以驱动连接组件动作，从而连接组件带动相机动作，实现相机的方位调节。

可选的，所述安装台的周侧设有多个铰接轴，所述铰接轴上铰接有安装杆，所述安装杆的下端连接有相机，所述安装杆的上端与连接组件的一端铰接，所述连接组件的另一端与凸轮抵接。

通过采用上述技术方案：通过将安装杆铰接在铰接轴上，安装杆可以铰接轴为中心进行摆动，其摆动的动力由凸轮通过连接组件传递，摆动的安装杆可以带动相机摆动，从而实现相机的方位调节。

可选的，所述连接组件包括一端与安装杆铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与凸轮抵接，所述连接杆上设有复位组件。

通过采用上述技术方案：连接杆与安装杆铰接，连接杆移动可以带动安装杆摆动，复位组件可以对连接杆的动作进行限位，同时也可以复位安装杆，便于相机方位的调节。

可选的，所述复位组件包括设置在连接杆靠近安装杆一端的卡板，所述安装台上设有穿设挡板，所述连接杆穿设在穿设挡板内，所述卡板和穿设挡板之间的连接杆上套设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案：卡板用于固定复位弹簧的一端，穿设挡板一是可以限位连接杆的移动，二是可以固定复位弹簧的另一端，便于连接杆进行复位。

可选的，所述凸轮的外边侧设有驱动板。

通过采用上述技术方案：通过在凸轮上设置驱动板可以增大与连接杆接触面积，防止连接杆滑脱出凸轮的周面，导致传动失效。

可选的，所述驱动板上设有滑槽。

通过采用上述技术方案：通过在驱动板上设置滑槽，进一步对连接杆的端部进行限位，降低了传动失效的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.每个相机均通过连接组件与驱动组件进行连接，通过一个驱动组件可以同时驱动多个连组件，简化了结构，使得相机的方位调节更为方便和稳定。

2.通过在凸轮上设置驱动板可以增大与连接杆接触面积，防止连接杆滑脱出凸轮的周面导致传动失效，降低了传动失效的概率。

附图说明

图1是本申请实施例一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪中驱动组件结构示意图。

附图标记说明：100、飞行体；110、固定杆；200、安装台；210、铰接轴；220、安装杆；300、相机；400、驱动组件；410、驱动电机；420、凸轮；430、驱动板；431、滑槽；500、连接组件；510、连接杆；600、复位组件；610、卡板；620、穿设挡板；630、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例开了一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，采用如下的技术方案：

参照图1和图2，一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，包括飞行体100，飞行体100通过遥控可实现远程控制，飞行体100的下侧连接有安装台200，安装台200主要用于安装多个相机300，起主要的安装支撑作用。具体地在安装台200的边侧转动连接有多个相机300，安装台200上还设有驱动相机300转向的驱动组件400和连接组件500。本实施例通过在安装台200上铰接多个相机300，每个相机300均通过连接组件500与驱动组件400进行连接，通过一个驱动组件400可以同时驱动多个连组件，简化了结构，使得相机300的方位调节更为方便和稳定。

参照图1和图2，为了能够留出一定的安装空间，飞行体100的下侧面通过固定杆110固定连接安装台200。通过固定杆110连接安装台200，安装台200与飞行体100成为一体结构，在且安装台200和飞行体100下侧之间形成一定的安装空间，可以便于安装连接组件500和驱动组件400。

参照图1和图2，为了能够产生驱动力，驱动相机300摆动，本实施例中的驱动组件400包括安装在安装台200下侧面的驱动电机410以及转动安装在安装台200上侧面的凸轮420，驱动电机410的驱动轴穿过安装台200后与凸轮420固定连接，凸轮420抵接连接组件500。驱动电机410启动后，驱动轴可以带动凸轮420转动，凸轮420抵接连接组件500可以驱动连接组件500动作，从而连接组件500带动相机300动作，实现相机300的方位调节。

参照图1和图2，为了便于安装相机300，安装台200的周侧设有多个铰接轴210，铰接轴210上铰接有安装杆220，安装杆220的下端连接有相机300，安装杆220的上端与连接组件500的一端铰接，连接组件500的另一端与凸轮420抵接。通过将安装杆220铰接在铰接轴210上，安装杆220可以铰接轴210为中心进行摆动，其摆动的动力由凸轮420通过连接组件500传递，摆动的安装杆220可以带动相机300摆动，从而实现相机300的方位调节。

参照图1和图2，为了能够实现传动，通过凸轮420的转动传动至安装杆220，带动相机300摆动，连接组件500包括一端与安装杆220铰接的连接杆510，连接杆510的另一端与凸轮420抵接，连接杆510上设有复位组件600。连接杆510与安装杆220铰接，连接杆510移动可以带动安装杆220摆动，复位组件600可以对连接杆510的动作进行限位，同时也可以复位安装杆220，便于相机300方位的调节。

参照图1和图2，为了能够实现连接杆510的复位，使得相机300的方位调节更为稳定，复位组件600包括设置在连接杆510靠近安装杆220一端的卡板610，安装台200上设有穿设挡板620，连接杆510穿设在穿设挡板620内，卡板610和穿设挡板620之间的连接杆510上套设有复位弹簧630。卡板610用于固定复位弹簧630的一端，穿设挡板620一是可以限位连接杆510的移动，二是可以固定复位弹簧630的另一端，便于连接杆510进行复位。

参照图1和图2，为了保证时刻传动，凸轮420的外边侧设有驱动板430。通过在凸轮420上设置驱动板430可以增大与连接杆510接触面积，防止连接杆510滑脱出凸轮420的周面，导致传动失效。

参照图1和图2，为了进一步防止传动失效，驱动板430上设有滑槽431。通过在驱动板430上设置滑槽431，进一步对连接杆510的端部进行限位，降低了传动失效的概率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，包括飞行体（100），其特征在于，所述飞行体（100）的下侧连接有安装台（200），所述安装台（200）的边侧转动安装有多个相机（300），所述安装台（200）上还设有驱动相机（300）转向的驱动组件（400）和连接组件（500）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述飞行体（100）的下侧面通过固定杆（110）固定连接安装台（200）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述驱动组件（400）包括安装在安装台（200）下侧面的驱动电机（410）以及转动安装在安装台（200）上侧面的凸轮（420），所述驱动电机（410）的驱动轴穿过所述安装台（200）后与凸轮（420）固定连接，所述凸轮（420）抵接连接组件（500）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述安装台（200）的周侧设有多个铰接轴（210），所述铰接轴（210）上铰接有安装杆（220），所述安装杆（220）的下端连接有相机（300），所述安装杆（220）的上端与连接组件（500）的一端铰接，所述连接组件（500）的另一端与凸轮（420）抵接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述连接组件（500）包括一端与安装杆（220）铰接的连接杆（510），所述连接杆（510）的另一端与凸轮（420）抵接，所述连接杆（510）上设有复位组件（600）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述复位组件（600）包括设置在连接杆（510）靠近安装杆（220）一端的卡板（610），所述安装台（200）上设有穿设挡板（620），所述连接杆（510）穿设在穿设挡板（620）内，所述卡板（610）和穿设挡板（620）之间的连接杆（510）上套设有复位弹簧（630）。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述凸轮（420）的外边侧设有驱动板（430）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机多相机倾斜摄影航拍仪，其特征在于：所述驱动板（430）上设有滑槽（431）。

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