CN213367936U - 一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒，所述机盒下表面固定安装有固定盒，所述固定盒内居中位置固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，当摄像头本体需要左右调节角度时，启动电机可以带动转轴转动，进而带动第一转杆沿圆周方向转动，进而带动连接杆左右摆动，进而带动摄像头本体左右调节角度，当摄像头本体需要前后调节角度时，启动电动推杆控制输出杆端伸出，进而使电机固定板一端倾斜，最后使得带动摄像头本体前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整。

Description

一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构

技术领域

本实用新型涉及航拍测绘无人机技术领域，具体为一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

然而，在无人机进行航拍时，常见的无人机的摄像头不能够调整观察角度，而常采用对无人机进行偏移，以调节相应的角度，便于摄像头观测，然而，这样的调整精细不够精准，且不易操作。

因此我们需要提出一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，当摄像头本体需要左右调节角度时，启动电机可以带动转轴转动，进而带动第一转杆沿圆周方向转动，进而带动连接杆左右摆动，进而带动摄像头本体左右调节角度，当摄像头本体需要前后调节角度时，启动电动推杆控制输出杆端伸出，进而使电机固定板一端倾斜，最后使得带动摄像头本体前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒，所述机盒下表面固定安装有固定盒，所述固定盒内居中位置固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿且延伸至连接板另一侧，所述转轴远离电机一端上固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离电机一端上转动连接有连接杆，所述连接板另一侧上转动连接有第二转杆，所述连接杆远离转轴一端与第二转杆一端固定连接，所述第二转杆一端固定连接有支撑板，所述支撑板下表面两侧分别固定安装有第一耳座和电动推杆，所述第一耳座一端销接有插板，所述电动推杆的输出杆端销接有第二耳座，所述插板和第二耳座一端均固定连接有摄像头本体。

优选的，所述连接板一侧固定安装有电机固定板，所述电机固定安装于电机固定板上。

优选的，所述连接板一侧开设有通孔，所述转轴远离电机一端贯穿于通孔内。

优选的，所述连接板上表面与固定盒内顶部的距离大于第一转杆的长度，且所述连接板横向设置于固定盒内。

优选的，所述连接板另一侧上表面固定安装有第一固定柱，所述第二转杆另一端转动连接于第一固定柱上，所述第二转杆一端上固定安装有第二固定柱，所述连接杆远离转轴一端固定连接于第二固定柱上。

优选的，所述第二转杆一端固定连接有支撑杆，所述支撑板固定安装于支撑杆一端，所述固定盒底部开设有通槽，所述通槽的长度大于支撑板的长度。

优选的，所述插板和第二耳座一端均固定连接有摄像头本体固定板，所述摄像头本体固定安装于摄像头本体固定板下表面。

优选的，所述支撑板和摄像头本体固定板之间安装有钢丝软管，且所述钢丝软管设置于第一耳座和电动推杆之间。

优选的，所述第一转杆和第二转杆设置在同一水平面上，且所述第二转杆的长度大于第一转杆的长度。

优选的，所述连接杆设置于第一转杆和第二转杆的上表面，所述连接杆的长度大于第一转杆和第二转杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在无人机底端安装有摄像头本体，当摄像头本体需要左右调节角度时，启动电机可以带动转轴转动，进而带动第一转杆沿圆周方向转动，进而带动连接杆左右摆动，进而带动摄像头本体左右调节角度，当摄像头本体需要前后调节角度时，启动电动推杆控制输出杆端伸出，进而使电机固定板一端倾斜，最后使得带动摄像头本体前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板侧视的结构示意图；

图4为本实用新型连接板侧视的结构示意图。

图中：1、机盒；2、固定盒；201、通槽；3、摄像头本体；4、连接板；401、通孔；5、转轴；6、第一转杆；7、连接杆；8、第二转杆；9、第一固定柱；10、第二固定柱；11、支撑杆；12、支撑板；13、第一耳座；14、插板；15、摄像头本体固定板；16、钢丝软管；17、电动推杆；18、第二耳座；19、电机固定板；20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒1，机盒1下表面固定安装有固定盒2，固定盒2内居中位置固定安装有连接板4，连接板4一侧固定安装有电机20，连接板4一侧固定安装有电机固定板19，电机20固定安装于电机固定板19上，设置电机固定板19便于电机20的安装固定和拆卸；

电机20的输出轴端固定连接有转轴5，转轴5远离电机20一端贯穿且延伸至连接板4另一侧，连接板4一侧开设有通孔401，转轴5远离电机20一端贯穿于通孔401内，开设通孔401方便转轴5的贯穿；

转轴5远离电机20一端上固定连接有第一转杆6，连接板4上表面与固定盒2内顶部的距离大于第一转杆6的长度，且连接板4横向设置于固定盒2内，防止干涉第一转杆6转动；第一转杆6远离电机20一端上转动连接有连接杆7，连接板4另一侧上转动连接有第二转杆8，连接杆7远离转轴5一端与第二转杆8一端固定连接，第二转杆8一端固定连接有支撑板12，连接板4另一侧上表面固定安装有第一固定柱9，第二转杆8另一端转动连接于第一固定柱9上，第二转杆8一端上固定安装有第二固定柱10，连接杆7远离转轴5一端固定连接于第二固定柱10上，设置第一固定柱9便于第二转杆8的左右移动，设置第二固定柱10使连接杆7连接更加稳定；第二转杆8一端固定连接有支撑杆11，支撑板12固定安装于支撑杆11一端，固定盒2底部开设有通槽201，通槽201的长度大于支撑板12的长度，防止通槽201干涉支撑板12移动；支撑板12和摄像头本体固定板15之间安装有钢丝软管16，且钢丝软管16设置于第一耳座13和电动推杆17之间，设置钢丝软管16使摄像头本体3前后摆动连接更加稳定；增加结构的稳定性；第一转杆6和第二转杆8设置在同一水平面上，且第二转杆8的长度大于第一转杆6的长度，连接杆7设置于第一转杆6和第二转杆8的上表面，连接杆7的长度大于第一转杆6和第二转杆8的长度，便于第二转杆8的左右摆动更加顺畅；

支撑板12下表面两侧分别固定安装有第一耳座13和电动推杆17，第一耳座13一端销接有插板14，电动推杆17的输出杆端销接有第二耳座18，插板14和第二耳座18一端均固定连接有摄像头本体3，插板14和第二耳座18一端均固定连接有摄像头本体固定板15，摄像头本体3固定安装于摄像头本体固定板15下表面，设置摄像头本体固定板15便于摄像头本体3的安装固定和拆卸。

工作原理：使用时，机盒1下表面固定安装有固定盒2，固定盒2内居中位置固定安装有连接板4，连接板4一侧固定安装有电机20，电机20的输出轴端固定连接有转轴5，转轴5远离电机20一端贯穿且延伸至连接板4另一侧，转轴5远离电机20一端上固定连接有第一转杆6，第一转杆6远离电机20一端上转动连接有连接杆7，连接板4另一侧上转动连接有第二转杆8，连接杆7远离转轴5一端与第二转杆8一端固定连接，第二转杆8一端固定连接有支撑板12，支撑板12下表面两侧分别固定安装有第一耳座13和电动推杆17，第一耳座13一端销接有插板14，电动推杆17的输出杆端销接有第二耳座18，插板14和第二耳座18一端均固定连接有摄像头本体3，当摄像头本体3需要左右调节角度时，启动电机20可以带动转轴5转动，进而带动第一转杆6沿圆周方向转动，进而带动连接杆7左右摆动，从而带动第二转杆8一端左右摆动，进而带动摄像头本体3左右摆动，从而可以使得摄像头本体3可以左右调节角度，当摄像头本体3需要前后调节角度时，启动电动推杆17控制输出杆端伸出，进而使电机固定板19一端倾斜，启动电动推杆17控制输出杆端收回，进而使电机固定板19另一端倾斜，最后使得带动摄像头本体3前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒(1)，其特征在于：所述机盒(1)下表面固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内居中位置固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)一侧固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出轴端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(20)一端贯穿且延伸至连接板(4)另一侧，所述转轴(5)远离电机(20)一端上固定连接有第一转杆(6)，所述第一转杆(6)远离电机(20)一端上转动连接有连接杆(7)，所述连接板(4)另一侧上转动连接有第二转杆(8)，所述连接杆(7)远离转轴(5)一端与第二转杆(8)一端固定连接，所述第二转杆(8)一端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)下表面两侧分别固定安装有第一耳座(13)和电动推杆(17)，所述第一耳座(13)一端销接有插板(14)，所述电动推杆(17)的输出杆端销接有第二耳座(18)，所述插板(14)和第二耳座(18)一端均固定连接有摄像头本体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述连接板(4)一侧固定安装有电机固定板(19)，所述电机(20)固定安装于电机固定板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述连接板(4)一侧开设有通孔(401)，所述转轴(5)远离电机(20)一端贯穿于通孔(401)内。

4.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述连接板(4)上表面与固定盒(2)内顶部的距离大于第一转杆(6)的长度，且所述连接板(4)横向设置于固定盒(2)内。

5.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述连接板(4)另一侧上表面固定安装有第一固定柱(9)，所述第二转杆(8)另一端转动连接于第一固定柱(9)上，所述第二转杆(8)一端上固定安装有第二固定柱(10)，所述连接杆(7)远离转轴(5)一端固定连接于第二固定柱(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述第二转杆(8)一端固定连接有支撑杆(11)，所述支撑板(12)固定安装于支撑杆(11)一端，所述固定盒(2)底部开设有通槽(201)，所述通槽(201)的长度大于支撑板(12)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述插板(14)和第二耳座(18)一端均固定连接有摄像头本体固定板(15)，所述摄像头本体(3)固定安装于摄像头本体固定板(15)下表面。

8.根据权利要求7所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述支撑板(12)和摄像头本体固定板(15)之间安装有钢丝软管(16)，且所述钢丝软管(16)设置于第一耳座(13)和电动推杆(17)之间。

9.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述第一转杆(6)和第二转杆(8)设置在同一水平面上，且所述第二转杆(8)的长度大于第一转杆(6)的长度。

10.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，其特征在于：所述连接杆(7)设置于第一转杆(6)和第二转杆(8)的上表面，所述连接杆(7)的长度大于第一转杆(6)和第二转杆(8)的长度。

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