CN113203318B - 便携式森林灭火炮三脚发射架 - Google Patents

便携式森林灭火炮三脚发射架 Download PDF

Info

Publication number
CN113203318B
CN113203318B CN202110449192.4A CN202110449192A CN113203318B CN 113203318 B CN113203318 B CN 113203318B CN 202110449192 A CN202110449192 A CN 202110449192A CN 113203318 B CN113203318 B CN 113203318B
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
angle adjusting
base
tripod
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110449192.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113203318A (zh
Inventor
李雪初
吴世蔚
刘海平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Original Assignee
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Machinery Equipment Research Institute filed Critical Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority to CN202110449192.4A priority Critical patent/CN113203318B/zh
Publication of CN113203318A publication Critical patent/CN113203318A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113203318B publication Critical patent/CN113203318B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/02—Mountings without wheels
    • F41A23/12—Tripods ; Mountings having at least three legs
    • F41A23/14—Tripods ; Mountings having at least three legs adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。

Description

便携式森林灭火炮三脚发射架
技术领域
本发明涉及森林灭火技术领域，特别涉及一种便携式森林灭火炮三脚发射架。
背景技术
便携式森林灭火炮针对悬崖火、树冠火这种灭火人员无法近距离接触火源的特殊情况，可以利用其自身优势由灭火人员随身携带至着火点附近，实施远距离、高效、安全的灭火作业，达到迅速扑灭或抑制火灾的目的。
目前国内、外的便携式森林灭火炮主要由灭火弹、发射筒、发射架以及瞄准测距等设备组成，其中发射架为灭火筒弹提供可靠支撑，具有调节角度的功能，并且需要可靠锁定。
目前存在的便携式森林灭火炮三脚发射架主要组成形式是一个三脚架上面集成安装了能够调节俯仰、方位角度的机构，同时该机构能够连接发射筒弹，带动发射筒弹进行俯仰、方位角度的变换。这种三脚发射架的不足之处在于三脚架三个支腿展开后是通过铁链挂在支腿的连接钩上起到稳定支腿的作用，由于铁链连接是软连接不能可靠自锁，发射时产生的冲击振动会对三脚架支腿造成晃动，晃动产生的不稳定因素进而影响灭火弹的出筒姿态；同时这种三脚架的角度调节机构通常为螺纹调节，调节精度较低，传动不平稳，传输扭矩大，传动效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种便携式森林灭火炮三脚发射架，以解决上述三脚架支腿晃动、调节精度较低、传动不稳、传动效率低等问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。
根据本发明，所述仰角调节机构包括底座、框架、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母、滑块、导轨、滚珠丝杆螺母转接块、转接板、弹性联轴器、蜗轮蜗杆减速器、和第一手轮，所述框架的一端通过第一支耳与所述底座可枢转地连接，所述滚珠丝杆螺母转接块通过第二支耳与连杆的上端可枢转地连接，所述连杆的下端与所述底座可枢转地连接，所述第一滚珠丝杆通过具有轴承的固定座可枢转地安装在所述框架内，所述第一滚珠丝杆螺母安装在所述第一滚珠丝杆上，且所述第一滚珠丝杆螺母通过滚珠丝杆螺母转接块、转接板、滑块与所述框架内的导轨滑动连接，所述第一手轮驱动所述蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器通过弹性联轴器带动第一滚珠丝杆转动。
根据本发明，所述底座在所述第一支耳附近设置有仰角刻度盘。
根据本发明，所述张角调节机构包括内筒、外筒、和T型丝杆，所述内筒的上端与所述基座固定连接，所述内筒的下端安装有内筒端盖，T型丝杆螺母与所述内筒端盖固定连接，所述T型丝杆的上端与所述T型丝杆螺母螺旋连接，所述外筒的上端活动地套在所述内筒的下端，所述外筒的下端安装有外筒端盖，所述外筒端盖上固定连接有带轴承的固定座，所述T型丝杆的下端通过带有轴承的固定座可枢转地安装在所述固定座中并与第二手轮连接，所述外筒通过三臂转接座与所述张角调节杆可枢转地连接。
根据本发明，所述支腿包括依次连接的转接件、第一支腿、调节螺杆、和第二支腿，所述转接件与第一支腿的上端固定连接，所述调节螺杆的上端螺杆与所述第一支腿的内螺纹连接，所述上端螺杆安装有第一锁紧螺母，所述调节螺杆的下端螺杆与所述第二支腿的内螺纹连接，所述下端螺杆安装有第二锁紧螺母，所述调节螺杆的上端螺杆螺纹与下端螺杆螺纹的旋向相反。
根据本发明，所述第二支腿的下端与球头件的上端固定连接，所述球头件的下端通过第三锁紧螺母与脚盘固定连接，所述脚盘通过球头件与第二支腿球铰连接。
根据本发明，所述张角调节杆包括依次连接的第一螺杆支耳、调节螺套、和第二螺杆支耳，所述第一螺杆支耳的下端螺杆与所述调节螺套的上端内螺纹连接，所述第二螺杆支耳的上端螺杆与所述调节螺套的下端内螺纹连接，所述第一螺杆支耳上设置有第四锁紧螺母，所述第二螺杆支耳上设置有第五锁紧螺母，所述第一螺杆支耳上的螺杆螺纹与所述第二螺杆支耳上的螺杆螺纹的旋向相反。
根据本发明，所述基座上安装有水准泡，所述脚盘上设置有地钉孔，所述框架上设置有安装接口。
根据本发明，所述基座的周向侧边缘上形成有用于顶死支腿的下端斜面。
本发明的有益效果：
本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
附图说明
图1示意性地示出了三脚发射架外观结构图一；
图2示意性地示出了三脚发射架外观结构图二；
图3示意性地示出了三脚发射架外观结构图三；
图4示意性地示出了仰角调节机构1结构组成图一；
图5示意性地示出了仰角调节机构1结构组成图二；
图6示意性地示出了内筒、外筒结构组成图；
图7示意性地示出了支腿结构组成图一；
图8示意性地示出了支腿结构组成图二；
图9示意性地示出了张角调节杆结构组成图一；
图10示意性地示出了张角调节杆结构组成图二；
图11示意性地示出了转接件上的平面与基座支耳的下端斜面贴合顶死示意图；
图12示意性地示出了三脚发射架脚盘地钉孔示意图；
图13示意性地示出了水准泡、安装接口示意图。
附图标记：1、仰角调节机构；2、支腿；3、基座；4、张角调节机构；5、张角调节杆；6、底座；7、框架；8、第一滚珠丝杆；9、第一滚珠丝杆螺母；10、第一手轮；11、连杆；12、固定座；13、滑块；14、导轨；15、第一支耳；16、第二支耳；17、仰角刻度盘；18、蜗轮蜗杆减速器；19、弹性联轴器；20、内筒；21、外筒；22、T型丝杆；23、内筒端盖；24、T型丝杆螺母；25、外筒端盖；26、第二手轮；27、三臂转接座；28、转接件；29、第一支腿；30、调节螺杆；31、第二支腿；32、第一锁紧螺母；33、第二锁紧螺母；34、球头件；35、第三锁紧螺母；36、脚盘；37、第一螺杆支耳；38、调节螺套；39、第二螺杆支耳；40、第四锁紧螺母；41、第五锁紧螺母；42、水准泡；43、地钉孔；44、安装接口；45、下端斜面；46、滚珠丝杆螺母转接块；47、转接板；48、连接键轴；49、指针。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-13所示，本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构1、支腿2、基座3、和竖直设置的张角调节机构4，基座3的下方设置有张角调节机构4及多个可伸缩的支腿2，所述支腿2围绕张角调节机构4的周向设置，张角调节机构4通过一个可伸缩的张角调节杆5分别与每个支腿2连接，所述仰角调节机构1安装在基座3的上方。
在上述技术方案中，本发明的三个支腿2可通过张角调节机构4和张角调节杆5进行展开收缩，能够可靠自锁，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且仰角调节机构1采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，传输扭矩小，传动效率高的特点。
在本发明一个优选实施例中，仰角调节机构1包括底座6、框架7、第一滚珠丝杆8、第一滚珠丝杆螺母9、滑块13、导轨14、滚珠丝杆螺母转接块46、转接板47、弹性联轴器19、蜗轮蜗杆减速器18和第一手轮10。框架7的一端通过第一支耳15与底座6可枢转地连接，滚珠丝杆螺母转接块46通过第二支耳16与连杆11的上端可枢转地连接，连杆11下端与底座6可枢转地连接，第一滚珠丝杆8通过具有轴承的固定座12可枢转地安装在框架7内，第一滚珠丝杆螺母9安装在第一滚珠丝杆8上，且第一滚珠丝杆螺母9通过滚珠丝杆螺母转接块46、转接板47、滑块13与框架7内的导轨14滑动连接，所述第一手轮10驱动蜗轮蜗杆减速器18，所述蜗轮蜗杆减速器18通过弹性联轴器19带动第一滚珠丝杆8转动。
优选地，所述底座6在第一支耳15附近处设置有仰角刻度盘17。
优选地，第一手轮10依次通过蜗轮蜗杆减速器18、弹性联轴器19与第一滚珠丝杆8的一端连接。
其中，固定座12通过螺钉与框架7固定连接，其内部均为轴承结构。第一滚珠丝杆8通过固定座12进行安装定位与框架形7成一体，第一滚珠丝杆8可以在固定座12内的轴承中绕纵向中心线进行转动，第一滚珠丝杆螺母9通过螺旋副与第一滚珠丝杆8进行连接，同时又通过螺钉与滚珠丝杆螺母转接块46、转接板47、第二支耳16、滑块13固定连接，滑块13可以沿导轨14来回滑移。当第一滚珠丝杆8转动时，可以带动第一滚珠丝杆螺母9沿轴向进行平稳移动。第一滚珠丝杆8左端输入轴通过弹性联轴器19与蜗轮蜗杆减速器18内部的连接键轴48固定连接，蜗轮蜗杆减速器18通过螺钉与框架7固定连接，第二支耳16通过螺钉与滚珠丝杆螺母转接块46固定连接，连杆11上、下两端分别通过销轴与第二支耳16和底座转动连接。通过转动第一手轮10可以使蜗轮蜗杆减速器18连同弹性联轴器19一起驱动第一滚珠丝杆8进行转动，从而带动第一滚珠丝杆螺母9沿轴向的运动，进而通过连杆11上端销轴带动连杆11，使连杆11绕其下端与底座6连接的销轴转动，最终使整个框架7俯仰角度的位置产生变化，当俯仰角度位置变化时，指针49可以相对刻度盘17进行转动来显示当前俯仰角度的具体角度值。
优选地，所述张角调节机构4包括内筒20、外筒21、和T型丝杆22，内筒20的上端与基座3固定连接，内筒20的下端安装有内筒端盖23，T型丝杆螺母24与内筒端盖23固定连接，T型丝杆22的上端与T型丝杆螺母24螺旋连接，外筒21的上端活动地套在内筒20的下端，外筒21的下端安装有外筒端盖25，外筒端盖25上固定连接有带轴承的固定座，T型丝杆22的下端通过带有轴承的固定座可枢转地安装在固定座中并与第二手轮26连接，外筒21通过三臂转接座27与张角调节杆5可枢转地连接。
内筒20通过内筒安装座、螺钉与基座3固定连接，内筒20上端通过锁紧螺母与内筒安装座固定连接，内筒安装座通过螺钉与基座3固定连接，内筒下端通过螺纹与内筒端盖23固定连接，T型丝杆螺母24通过螺钉与内筒端盖23固定连接。T型丝杆22的上端与T型丝杆螺母24通过螺旋副连接，下端安装在固定座的轴承当中，固定座通过螺钉与外筒端盖25固定连接，外筒端盖25与外筒21通过螺纹固定连接，三臂转接座27通过螺钉与外筒21上端固定连接，三臂转接座27的三个支耳通过销轴与张角调节杆5一端旋转连接，外筒21上端内壁上有凹槽，导向带嵌入凹槽内，导向带内壁与内筒贴合，第二手轮26通过螺钉与T型丝杆22输入端固定连接。转动第二手轮26可以驱动T型丝杆22进行转动，由于T型丝杆螺母24固定不动，T型丝杆22能够在T型丝杆螺母24中上、下移动，从而带动外筒21沿内筒20纵向中心线方向上、下移动，在移动的过程中导向带起到内、外筒密封和运动导向的作用。
在上述技术方案中，仰角调节机构1通过螺钉与基座3固定连接，三个支腿2与基座3通过销轴旋转连接，三个张角调节杆5上端通过销轴与张角调节机构4的外筒旋转连接，三个张角调节杆5下端通过销轴与三个支腿2旋转连接。张角调节机构4的内筒通过螺钉与基座3固定连接，张角调节机构4的外筒与内筒通过丝杆连接，外筒与内筒可以沿轴向移动。通过摇动第一手轮10能够调节仰角调节机构1的俯仰角度位置，通过摇动第二手轮26能够使外筒21沿内筒20轴向移动，从而通过销轴和张角调节杆5带动支腿2进行展开和收缩。
优选地，所述支腿2包括依次连接的转接件28、第一支腿29、调节螺杆30、和第二支腿31，转接件28与第一支腿29的上端固定连接，调节螺杆30的上端螺杆与第一支腿29的内螺纹连接，上端螺杆安装有第一锁紧螺母32，所述调节螺杆30的下端螺杆与第二支腿31的内螺纹连接，下端螺杆安装有第二锁紧螺母33，所述调节螺杆30的上端螺杆螺纹与下端螺杆螺纹的旋向相反。
优选地，所述第二支腿31的下端与球头件34的上端固定连接，球头件34的下端通过第三锁紧螺母35与脚盘36固定连接，脚盘36通过球头件34与第二支腿31球铰连接。
根据本发明，第一支腿29上端插入转接件28中并用螺钉和点焊的方式将两者固定连接，第一支腿29下端为左旋内螺纹与调节螺杆30上端左旋外螺纹螺纹连接，调节螺杆30下端右旋外螺纹与第二支腿31上端右旋内螺纹螺纹连接，球头件34上部与第二支腿31下端通过螺纹固定连接，球头件34下部通过内外螺纹和锁紧螺母35与脚盘36固定连接。由于球头件34上部与下部是球头连接，因此第二支腿31与脚盘36也为球铰连接，转接件的支耳通过销轴与基座上的支耳转动连接。第一支腿29上的通孔通过销轴与张角调节杆5的下端支耳旋转连接，第一锁紧螺母32为左旋螺母与调节螺杆30上端左旋外螺纹螺旋连接，第二锁紧螺母33为右旋螺母与调节螺杆30下端右旋外螺纹螺旋连接。通过转动调节螺杆30可以调节支腿的整体长度值，长度值调整到位后，利用第一锁紧螺母32和第二锁紧螺母33将支腿整体长度值锁定保持不变。
优选地，所述张角调节杆5包括依次连接的第一螺杆支耳37、调节螺套38、和第二螺杆支耳39，第一螺杆支耳37的下端螺杆与调节螺套38的上端内螺纹连接，第二螺杆支耳39的上端螺杆与调节螺套38的下端内螺纹连接，第一螺杆支耳37上设置有第四锁紧螺母40，第二螺杆支耳39上设置有第五锁紧螺母41，第一螺杆支耳37上的螺杆螺纹与第二螺杆支耳39上的螺杆螺纹旋向相反。
优选地，所述基座3上安装有水准泡42，脚盘36上设置有地钉孔43，框架7上设置有安装接口44。
优选地，所述基座3的周向侧边缘上形成有用于顶死支腿2的下端斜面45。
其中，第一螺杆支耳37中的螺杆外螺纹为左旋，第二螺杆支耳39中的螺杆外螺纹为右旋，调节螺套38一端的内螺纹为左旋，另一端的内螺纹为右旋，第四锁紧螺母40为左旋螺母，第五锁紧螺母41为右旋螺母，各个零件通过螺纹连接在一起组成张角调节杆，张角调节杆5的一端支耳通过销轴与外筒的三臂转接座上的支耳旋转连接，另一端支耳通过销轴与支腿2中第一支腿29上的通孔旋转连接。张角调节杆5可以通过旋转调节螺套38来调整整体长度值，当长度调整到位后通过第四锁紧螺母40和第五锁紧螺母41进行位置锁定保持长度不变。
本发明的整体工作过程和原理如下:
转动第二手轮26驱动T型丝杆22转动，T型丝杆22会在T型丝杆螺母24中向下移动，带动外筒21沿内筒20轴向向下移动，与外筒21固定连接的三臂转接座27随之向下一起移动。三臂转接座27通过与张角调节杆5连接的销轴驱动张角调节杆5运动，张角调节杆5通过与支腿2连接的销轴驱动支腿绕其与基座3连接的销轴转动展开到最大展角位置(此时T型丝杆向下移动到最大位移处，该位置可以由设计值保证)。由于T型丝杆22具有自锁功能，因此展角位置可以可靠锁定，基座支耳上加工有下端斜面45，当支腿2展开到最大展角位置处时，支腿2转接件上的平面能够与基座支耳的下端斜面45贴合顶死，若在展角最大位置处没有贴合顶死，可以转动张角调节杆5上的调节螺套38将张角调节杆的整体长度变长，从而使转接件上的平面能够与基座支耳的下端斜面45贴合顶死，弥补零件加工所产生的误差间隙，达到三脚发射架下部支腿展开后稳定牢靠的目的，张角调节杆5长度调整完毕后可以利用锁紧螺母将长度值可靠锁定。
转动支腿2上的调节螺杆30，能够调整支腿2的整体长度值，调整完长度后可以利用锁紧螺母将长度值可靠锁定，该功能配合支腿下端通过球铰连接的脚盘，使得三脚发射架能够进行基座水平度调节，能够适应阶梯路面和坡度路面。同时每个支腿中的脚盘上设置有地钉孔43，必要时可用地钉将脚盘牢牢固定在地面，提高三脚发射架发射稳定性，基座3上安装有水准泡42，可以观测基座3的当前水平度。
将灭火筒弹安装到仰角调节机构1的安装固定接口44后，转动第一手轮10驱动蜗轮蜗杆减速器18转动，蜗轮蜗杆减速器18的输出轴带动弹性联轴器19驱动第一滚珠丝杆19转动，从而第一滚珠丝杆螺母9可沿第一滚珠丝杆19的轴线进行移动，移动过程中与第一滚珠丝杆螺母9上端固连的滑块13、导轨14为移动提供导向作用，与第一滚珠丝杆螺母9下端固连的第二支耳16通过销轴带动与其连接的连杆11绕底座6销轴进行转动，进而使得仰角调节机构1的俯仰角度发生调节改变。蜗轮蜗杆减速器18为带自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，当停止转动第一手轮10时，能够保证俯仰调节机构1的俯仰角度在当前位置可靠锁定，同时蜗轮蜗杆减速器18能够降速增扭，降低调节时的输入扭矩，达到省力的目的。第一滚珠丝杆19具有加工精度高，传动平稳，摩擦阻力小，传动效率高等特点，能够提高角度的调节精度。
完成作业后，拆卸灭火筒，将三脚发射架收起，三脚架发射架收起后的总体尺寸适中，三脚发射架总重不超过10kg，便于人员随身背负携带。
由于采用了上述技术方案，本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，包括：仰角调节机构(1)、支腿(2)、基座(3)和竖直设置的张角调节机构(4)，所述基座(3)的下方设置有所述张角调节机构(4)及多个可伸缩的所述支腿(2)，所述支腿(2)围绕所述张角调节机构(4)的周向设置，所述张角调节机构(4)通过可伸缩的张角调节杆(5)分别与每个所述支腿(2)连接，所述仰角调节机构(1)安装在所述基座(3)的上方；
所述仰角调节机构(1)包括底座(6)、框架(7)、第一滚珠丝杆(8)、第一滚珠丝杆螺母(9)、滑块(13)、导轨(14)、滚珠丝杆螺母转接块(46)、转接板(47)、弹性联轴器(19)、蜗轮蜗杆减速器(18)和第一手轮(10)，所述框架(7)的一端通过第一支耳(15)与所述底座(6)可枢转地连接，所述滚珠丝杆螺母转接块(46)通过第二支耳(16)与连杆(11)的上端可枢转地连接，所述连杆(11)的下端与所述底座(6)可枢转地连接，所述第一滚珠丝杆(8)通过具有轴承的固定座(12)可枢转地安装在所述框架(7)内，所述第一滚珠丝杆螺母(9)安装在所述第一滚珠丝杆(8)上，且所述第一滚珠丝杆螺母(9)通过滚珠丝杆螺母转接块(46)、转接板(47)、滑块(13)与所述框架(7)内的导轨(14)滑动连接，所述第一手轮(10)驱动所述蜗轮蜗杆减速器(18)，所述蜗轮蜗杆减速器(18)通过弹性联轴器(19)带动第一滚珠丝杆(8)转动。
2.根据权利要求1所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述底座(6)在所述第一支耳(15)附近设置有仰角刻度盘(17)。
3.根据权利要求1所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述张角调节机构(4)包括内筒(20)、外筒(21)和T型丝杆(22)，所述内筒(20)的上端与所述基座(3)固定连接，所述内筒(20)的下端安装有内筒端盖(23)，T型丝杆螺母(24)与所述内筒端盖(23)固定连接，所述T型丝杆(22)的上端与所述T型丝杆螺母(24)螺旋连接，所述外筒(21)的上端活动地套在所述内筒(20)的下端，所述外筒(21)的下端安装有外筒端盖(25)，所述外筒端盖(25)上固定连接有带轴承的固定座，所述T型丝杆(22)的下端通过带有轴承的固定座可枢转地安装在该固定座中并与第二手轮(26)连接，所述外筒(21)通过三臂转接座(27)与所述张角调节杆(5)可枢转地连接。
4.根据权利要求1所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述支腿(2)包括依次连接的转接件(28)、第一支腿(29)、调节螺杆(30)和第二支腿(31)，所述转接件(28)与第一支腿(29)的上端固定连接，所述调节螺杆(30)的上端螺杆与所述第一支腿(29)的内螺纹连接，所述上端螺杆安装有第一锁紧螺母(32)，所述调节螺杆(30)的下端螺杆与所述第二支腿(31)的内螺纹连接，所述下端螺杆安装有第二锁紧螺母(33)，所述调节螺杆(30)的上端螺杆螺纹与下端螺杆螺纹的旋向相反。
5.根据权利要求4所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述第二支腿(31)的下端与球头件(34)的上端固定连接，所述球头件(34)的下端通过第三锁紧螺母(35)与脚盘(36)固定连接，所述脚盘(36)通过球头件(34)与第二支腿(31)球铰连接。
6.根据权利要求4所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述张角调节杆(5)包括依次连接的第一螺杆支耳(37)、调节螺套(38)和第二螺杆支耳(39)，所述第一螺杆支耳(37)的下端螺杆与所述调节螺套(38)的上端内螺纹连接，所述第二螺杆支耳(39)的上端螺杆与所述调节螺套(38)的下端内螺纹连接，所述第一螺杆支耳(37)上设置有第四锁紧螺母(40)，所述第二螺杆支耳(39)上设置有第五锁紧螺母(41)，所述第一螺杆支耳(37)上的螺杆螺纹与所述第二螺杆支耳(39)上的螺杆螺纹的旋向相反。
7.根据权利要求5所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述基座(3)上安装有水准泡(42)，所述脚盘(36)上设置有地钉孔(43)，所述框架(7)上设置有安装接口(44)。
8.根据权利要求4所述的便携式森林灭火炮三脚发射架，其特征在于，所述基座(3)的周向侧边缘上形成有用于顶死支腿(2)的下端斜面(45)。
CN202110449192.4A 2021-04-25 2021-04-25 便携式森林灭火炮三脚发射架 Active CN113203318B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449192.4A CN113203318B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 便携式森林灭火炮三脚发射架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449192.4A CN113203318B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 便携式森林灭火炮三脚发射架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113203318A CN113203318A (zh) 2021-08-03
CN113203318B true CN113203318B (zh) 2022-08-12

Family

ID=77028449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110449192.4A Active CN113203318B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 便携式森林灭火炮三脚发射架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113203318B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115127388B (zh) * 2022-05-10 2023-12-12 北京机械设备研究所 一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法
CN114963862B (zh) * 2022-06-13 2024-04-09 湖南华南光电(集团)有限责任公司 一种便携式快速撤收发射装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101312823B1 (ko) * 2012-08-23 2013-09-27 이규환 최루탄 발사 장치
CN104315921A (zh) * 2014-10-17 2015-01-28 太原融盛科技有限公司 增雨防雹火箭弹发射装置
CN204649077U (zh) * 2015-05-12 2015-09-16 武汉华益欣电子有限公司 一种发射角度可调的火箭发射装置
CN109654340A (zh) * 2019-01-08 2019-04-19 陕西理工大学 一种用于摄影摄像的角度调节装置
CN111397440A (zh) * 2020-04-23 2020-07-10 新余国科特种装备有限公司 一种气象探空火箭发射架

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH528059A (fr) * 1970-08-06 1972-09-15 Sarmac Sa Affût tripode pour supporter un dispositif de lancement de projectiles
CN106197146B (zh) * 2016-08-12 2017-08-11 清华大学 一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台
CN208333254U (zh) * 2018-03-21 2019-01-04 沈阳理工大学 一种筒式武器发射架装置
CN110514065B (zh) * 2019-09-27 2021-10-15 北京机械设备研究所 一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法
CN211626246U (zh) * 2019-12-25 2020-10-02 秦皇岛瀚丰长白科技有限责任公司 试验用无后座力炮发射固定装置
CN111735345B (zh) * 2020-06-23 2021-12-10 西北工业大学 一种便携式自动化调姿发射器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101312823B1 (ko) * 2012-08-23 2013-09-27 이규환 최루탄 발사 장치
CN104315921A (zh) * 2014-10-17 2015-01-28 太原融盛科技有限公司 增雨防雹火箭弹发射装置
CN204649077U (zh) * 2015-05-12 2015-09-16 武汉华益欣电子有限公司 一种发射角度可调的火箭发射装置
CN109654340A (zh) * 2019-01-08 2019-04-19 陕西理工大学 一种用于摄影摄像的角度调节装置
CN111397440A (zh) * 2020-04-23 2020-07-10 新余国科特种装备有限公司 一种气象探空火箭发射架

Also Published As

Publication number Publication date
CN113203318A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113203318B (zh) 便携式森林灭火炮三脚发射架
CN106969745B (zh) 一种水准仪及其上的三脚架
US6478427B1 (en) Crane for a camera
CN106545730B (zh) 一种三脚架及摄影装置
CN210289187U (zh) 一种装配式绿色建筑墙体单元平移装置
CN109185627B (zh) 一种可旋转的物品多角度拍摄用装置
CN210440821U (zh) 一种管道标高控制托架装置
CN201723927U (zh) 便携式全角度相机支架
US4721026A (en) Mortar
CN206093399U (zh) 一种摄影支撑架
CN113639163B (zh) 一种矿山勘测基准矫正装置
CN115751108A (zh) 一种稳定性强的碳纤维三脚架
CN209130399U (zh) 摄影用固定支架
CN213686075U (zh) 一种收纳方便的稳定三角架
CN207300051U (zh) 一种可调节支架
CN221234088U (zh) 射角可调固定式发射架及发射装置
CN205233239U (zh) 一种用于固定在钓箱上的筏钓支架
CN218824966U (zh) 一种天文望远镜的支架
CN107357018A (zh) 一种支撑架
US8291809B2 (en) Field gun
CN108981451A (zh) 一种枪架
CN205640140U (zh) 一种摄影设备辅助固定支架
CN219776500U (zh) 一种可调节枪支托架
CN219473316U (zh) 一种测量用多功能测量架
CN220152322U (zh) 一种方便折叠收纳的摄像云台用支撑架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant