CN112212739B - 火箭弹发射姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。

Description

火箭弹发射姿态调整装置

技术领域

本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，尤其涉及一种用于发射火箭弹、导弹、小型无人机的发射姿态调整装置。

背景技术

火箭弹在发射过程中需要对其发射的偏航角、俯仰角、滚转角进行姿态调整，以适用于不同的发射工况。目前大型的火箭弹发射姿态调整装置通常采用液压方式驱动，其机械结构复杂，液压系统均存在漏油问题，且附属配套系统庞大，不利于现场维护及长时间野外作业。中小型的火箭弹发射姿态调整装置部分采用电动缸等结构，该结构虽然解决了液压系统存在的漏油问题，但是野外长期作业存在供电不足等问题。而电动伺服系统的可靠性也较机械液压系统差。目前针对野外长期作业工况下的中小型火箭弹发射姿态调整装置尚无较好的解决方案。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种不需外部动力源、可长期在野外作业的火箭弹发射姿态调整装置。

本发明解决技术的方案是：火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；

回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。

优选的，所述的俯仰调节部件包括俯仰调节支撑部分和俯仰调节输入部分；

所述的俯仰调节支撑部分包括主导向轴支座、俯仰后转轴、俯仰后轴承座；主导向轴支座两个一组安装在偏航连接板上表面一侧，用于夹紧俯仰后转轴的两端，俯仰后转轴穿过深沟滚珠轴承内圈完成轴孔配合安装，深沟滚珠轴承的外圈插入俯仰后轴承座中完成轴孔配合安装；俯仰后轴承座上端与俯仰连接板固连；

所述的俯仰调节输入部分包括轴型俯仰角度调节件、轴承座组件、俯仰调节螺杆、俯仰导向轴支座、俯仰前转轴、关节轴承、关节轴承锁紧螺母、上俯仰锁紧螺母、下俯仰锁紧螺母；轴型俯仰角度调节件两端分别插入两个轴承座组件的轴承内圈中完成轴孔配合安装，所述两个轴承座安装在偏航连接板上表面另一侧；两个俯仰导向轴支座为一组固连在俯仰连接板的下表面，用于夹紧俯仰前转轴的两端，俯仰前转轴穿过关节轴承内圈完成轴孔配合安装，俯仰调节螺杆上端螺杆部分与关节轴承螺孔部分螺纹连接，并使用关节轴承锁紧螺母锁紧俯仰调节螺杆与关节轴承，俯仰调节螺杆的下部螺杆，分别从上至下旋入上俯仰锁紧螺母，插入轴型俯仰角度调节件的孔中，旋入下俯仰锁紧螺母；

所述型俯仰角度调节件的轴线、俯仰后转轴轴线均与安装在发射装置上的火箭弹的俯仰轴平行。

优选的，所述的俯仰调节输入部分有三套，三套轴型俯仰角度调节件的轴线重合；所述的俯仰调节支撑部分有两套，其俯仰后转轴轴线重合。

优选的，所述的主导向轴支座、俯仰导向轴支座采用底座加两瓣式结构，由两瓣式结构底端形成轴的安装孔，通过螺栓连接两瓣式结构上端实现安装孔内轴的夹紧。

优选的，所述的轴孔配合为过盈配合。

优选的，所述的滚转调节部件包括铰链销、双耳铰链座、单耳铰链座、滚转调节螺杆、滚转锁紧螺母；两个双耳铰链座分别固装在俯仰连接板的上表面，两个单耳铰链座固装在发射装置连接板的下表面，两个双耳铰链座和两个单耳铰链座配合连接孔对齐后插入两个铰链销并卡紧，所述铰链销的轴线与安装在发射装置上的火箭弹的滚转轴平行，铰链销轴线两侧的俯仰连接板上安装滚转调节螺杆，通过旋转滚转调节螺杆伸出俯仰连接板的长度从而实现对滚转角的调节，并使用滚转锁紧螺母进行锁紧固定。

优选的，铰链销插入后使用弹簧挡圈卡紧。

优选的，单侧滚转调节螺杆的数量大于2个。

优选的，所述的铰链销与双耳铰链座、单耳铰链座的轴孔配合为过渡配合。

所述的姿态调整装置适用于长期野外作业的火箭弹发射姿态调整。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明采用回转式减速机方式调节发射的偏航角度，通过手动旋转回转式减速机的蜗杆实现角度调节，未使用液压动力或电机动力，无漏油危险及用电限制。手动即可完成，可在野外无电情况下长期安全使用。

(2)本发明采用俯仰调节螺杆方式调节发射的俯仰角度，该机构通过旋转俯仰锁紧螺母即可调节俯仰角度，单人即可完成调节工作，调节完成后锁紧上下两个俯仰锁紧螺母后即可安全使用。

(3)本发明采用了三组俯仰调节螺杆方式调节发射的俯仰角度，三组俯仰调节螺杆共同支撑了发射装置，当某组俯仰调节螺杆出现故障后，其余两组可正常支撑发射装置，系统冗余性较好，发射可靠性大幅提高。

(4)本发明采用铰链组件调节发射的滚转角度，其具有结构强度高，传动间隙好等优点，通过设置多个滚转调节螺杆的方式调节角度的同时提高了系统冗余程度，提高了系统可靠性。

附图说明

图1为本发明装置示意图；

图2为本发明装置侧视图；

图3为本发明俯仰调节部件结构示意图；

图4为本发明轴型俯仰角度调节件示意图；

图5为本发明俯仰调节部件支撑部分示意图；

图6为本发明俯仰导向轴支座示意图；

图7为本发明滚转调节部件结构示意图；

图中标记：1、底座；2、回转式减速机；3、偏航连接板；4、主导向轴支座；5、俯仰后转轴；6、深沟滚珠轴承；7、俯仰后轴承座；8、俯仰连接板；9、双耳铰链座；10、铰链销；11、单耳铰链座；12、发射装置连接板；13、发射装置；14、俯仰调节螺杆；15、轴承座组件；16、轴型俯仰角度调节件；17、上俯仰锁紧螺母；18、关节轴承锁紧螺母；19、关节轴承；20、俯仰前转轴；21、俯仰导向轴支座；22、滚转锁紧螺母；23、滚转调节螺杆；24、下俯仰锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

如图1、图2所示，本发明火箭弹发射姿态调整装置，包括底座1、回转式减速机2、偏航连接板3、主导向轴支座4、俯仰后转轴5、深沟滚珠轴承6、俯仰后轴承座7、俯仰连接板8、双耳铰链座9、铰链销10、单耳铰链座11、发射装置连接板12、发射装置13、俯仰调节螺杆14、轴承座组件15、轴型俯仰角度调节件16、上俯仰锁紧螺母17、关节轴承锁紧螺母18、关节轴承19、俯仰前转轴20、俯仰导向轴支座21、滚转锁紧螺母22、滚转调节螺杆23、下俯仰锁紧螺母24。底座1下部采用螺栓连接固定在大型稳固基座上用于发射装置整体固定，底座1上部与回转式减速机2的机座螺栓连接，回转减速机2上部回转支撑部分与偏航连接板3螺栓连接，偏航连接板3与四个主导向轴支座4螺栓连接，两个主导向轴支座4为一组，通过螺栓夹紧俯仰后转轴5的两端，俯仰后转轴5穿过深沟滚珠轴承6内圈完成轴孔配合安装，深沟滚珠轴承6的外圈插入俯仰后轴承座7中完成轴孔配合安装，两个俯仰后轴承座7与俯仰连接板8螺栓连接，两个双耳铰链座9分别与俯仰连接板8螺栓连接，两个单耳铰链座11分别与发射装置连接板12螺栓连接，两个双耳铰链座9和两个单耳铰链座11配合连接孔对齐后用两个铰链销10分别插入，并使用标准件弹簧挡圈卡紧，发射装置连接板12与发射装置13螺栓连接，依据发射不同的火箭弹类型，发射装置13略有不同。六个轴承座组件15与偏航连接板3螺栓连接，轴型俯仰角度调节件16两端分别插入两个轴承座组件15的轴承内圈中完成轴孔配合安装，共使用三个轴型俯仰角度调节件16，完成三组六个轴承组件15的轴孔配合安装。六个俯仰导向轴支座21与俯仰连接板8螺栓连接，两个俯仰导向轴支座21为一组，通过螺栓夹紧俯仰前转轴20的两端，共使用三个俯仰前转轴20完成三组六个俯仰导向轴支座21的螺栓夹紧装配。俯仰前转轴20穿过关节轴承19内圈完成轴孔配合安装，俯仰调节螺杆14上端螺杆部分与关节轴承19螺孔部分螺纹连接，并使用关节轴承锁紧螺母18锁紧俯仰调节螺杆14与关节轴承19。俯仰调节螺杆14的下部螺杆，分别从上至下旋入上俯仰锁紧螺母17，插入轴型俯仰角度调节件16的孔中，旋入下俯仰锁紧螺母24，共完成三组同类型装配。俯仰连接板8与滚转调节螺杆23采用螺纹方式连接，滚转调节螺杆23的顶端与发射装置连接板12底面相接触，滚转锁紧螺母22与滚转调节螺杆23采用螺纹方式连接。

如图3、图4、图5、图6所示，为本发明俯仰调节部件结构示意图、轴型俯仰角度调节件示意图、俯仰调节部件支撑部分示意图，偏航连接板3与六个轴承座组件15螺栓连接，轴型俯仰角度调节件16的轴两端分别插入轴承座组件15的轴承内圈中进行轴孔配合，并使用标准件弹簧挡圈卡紧。俯仰连接板8与六个俯仰导向轴支座21螺栓连接，俯仰前转轴20的轴两端分别插入俯仰导向轴支座21的孔中，并使用螺栓夹紧轴端。俯仰前转轴20插入关节轴承19的轴承内圈中，俯仰调节螺杆14的螺杆上部外螺纹与关节轴承19的内螺纹相配合，并使用关节轴承锁紧螺母18进行锁紧，俯仰调节螺杆14的螺杆下部外螺纹从上至下分别旋入上俯仰锁紧螺母，插入轴型俯仰角度调节件16的通孔中，旋入下俯仰锁紧螺母24，依次完成三组相同结构的俯仰调节部件的组装。在调节俯仰角度时首先保证下俯仰锁紧螺母24可自由旋转不受机械机构干涉，旋转上俯仰锁紧螺母17进行顺时针或逆时针旋转，从而驱动俯仰机构进行俯仰旋转，当机构旋转到预定角度后，将下俯仰锁紧螺母24向轴型俯仰角度调节件16方向旋转并锁紧该螺母，从而实现了俯仰角度的调节。

如图2、图7所示，为本发明滚转调节部件结构示意图，两个双耳铰链座9分别与俯仰连接板8螺栓连接，两个单耳铰链座11分别与发射装置连接板12螺栓连接，两个双耳铰链座9和两个单耳铰链座11配合连接孔对齐后用两个铰链销10分别插入，并使用标准件弹簧挡圈卡紧，发射装置连接板12与发射装置13螺栓连接，依据发射不同的火箭弹类型，发射装置13略有不同。俯仰连接板8布置螺纹孔与六个滚转调节螺杆23外螺纹配合连接，滚转调节螺杆23的顶端与发射装置连接板12底面相接触，滚转锁紧螺母22与滚转调节螺杆23采用螺纹方式连接。在调节滚转角度时，旋转单侧的一个滚转调节螺杆23使其顶端推动发射装置连接板12底面至所需滚转角度，其次旋转另外一侧的一个滚转调节螺杆23使其顶端接触发射装置连接板12底面，并保证发射装置连接板12稳固，然后依次旋转其余的滚转调节螺杆23至可靠接触发射装置连接板12底面，将滚转锁紧螺母22依次旋入滚转调节螺杆23上，并与俯仰连接板8进行可靠锁紧，从而实现了滚转角度的调节。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (7)

1.适用于长期野外作业的火箭弹发射姿态调整装置，其特征在于：包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；

回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支撑安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整；

所述的俯仰调节部件包括俯仰调节支撑部分和俯仰调节输入部分；

所述的俯仰调节支撑部分包括主导向轴支座、俯仰后转轴、俯仰后轴承座；主导向轴支座两个一组安装在偏航连接板上表面一侧，用于夹紧俯仰后转轴的两端，俯仰后转轴穿过深沟滚珠轴承内圈完成轴孔配合安装，深沟滚珠轴承的外圈插入俯仰后轴承座中完成轴孔配合安装；俯仰后轴承座上端与俯仰连接板固连；

所述的俯仰调节输入部分包括轴型俯仰角度调节件、轴承座组件、俯仰调节螺杆、俯仰导向轴支座、俯仰前转轴、关节轴承、关节轴承锁紧螺母、上俯仰锁紧螺母、下俯仰锁紧螺母；轴型俯仰角度调节件两端分别插入两个轴承座组件的轴承内圈中完成轴孔配合安装，所述两个轴承座安装在偏航连接板上表面另一侧；两个俯仰导向轴支座为一组固连在俯仰连接板的下表面，用于夹紧俯仰前转轴的两端，俯仰前转轴穿过关节轴承内圈完成轴孔配合安装，俯仰调节螺杆上端螺杆部分与关节轴承螺孔部分螺纹连接，并使用关节轴承锁紧螺母锁紧俯仰调节螺杆与关节轴承，俯仰调节螺杆的下部螺杆，分别从上至下旋入上俯仰锁紧螺母，插入轴型俯仰角度调节件的孔中，旋入下俯仰锁紧螺母；

所述型俯仰角度调节件的轴线、俯仰后转轴轴线均与安装在发射装置上的火箭弹的俯仰轴平行；

所述的滚转调节部件包括铰链销、双耳铰链座、单耳铰链座、滚转调节螺杆、滚转锁紧螺母；

两个双耳铰链座分别固装在俯仰连接板的上表面，两个单耳铰链座固装在发射装置连接板的下表面，两个双耳铰链座和两个单耳铰链座配合连接孔对齐后插入两个铰链销并卡紧，所述铰链销的轴线与安装在发射装置上的火箭弹的滚转轴平行，铰链销轴线两侧的俯仰连接板上安装滚转调节螺杆，通过旋转滚转调节螺杆伸出俯仰连接板的长度从而实现对滚转角的调节，并使用滚转锁紧螺母进行锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的俯仰调节输入部分有三套，三套轴型俯仰角度调节件的轴线重合；所述的俯仰调节支撑部分有两套，其俯仰后转轴轴线重合。

3.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的主导向轴支座、俯仰导向轴支座采用底座加两瓣式结构，由两瓣式结构底端形成轴的安装孔，通过螺栓连接两瓣式结构上端实现安装孔内轴的夹紧。

4.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的轴孔配合为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：铰链销插入后使用弹簧挡圈卡紧。

6.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：单侧滚转调节螺杆的数量大于2个。

7.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的铰链销与双耳铰链座、单耳铰链座的轴孔配合为过渡配合。

Images