CN117260216A - 拨动装置以及集中旋转驱动方法 - Google Patents

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CN117260216A CN202311268240.5A CN202311268240A CN117260216A CN 117260216 A CN117260216 A CN 117260216A CN 202311268240 A CN202311268240 A CN 202311268240A CN 117260216 A CN117260216 A CN 117260216A
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曲岩松
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Abstract

本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。

Description

拨动装置以及集中旋转驱动方法
技术领域
本发明涉及设备驱动技术领域，尤其涉及一种拨动装置以及集中旋转驱动方法。
背景技术
在自动化的装配生产线中，往往需要在一个工位驱动组旋转机构进行转动，以实现连接、位置对中等目的。为节约操作时间，需要多组旋转机构同时转动。此前，针对此类情况一般采用两种方法：方法一，按照旋转机构数量配置同样数量的旋转动力源，实现各机构独立驱动；方法二：采用单一动力源，通过提高传动精度确保各组机构同步运动，从而实现保证旋转位置精度的目的。上述方法一由于采用多套旋转动力源，必然会造成成本增加。上述方法二，通过提高传动精度保证各个旋转机构旋转角度的方法会增加制造难度，设备维护也比较困难，并在一定程度上增加了制造成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拨动装置，包括：
直线电缸，所述直线电缸固定安装在基板上；
滑板，所述直线电缸的输出端连接所述滑板；
多个拨动机构，所述滑板上安装有多个所述拨动机构；
多个旋转机构，多个所述拨动机构一一对应地设置有多个所述旋转机构，所述旋转机构设置有旋转轴，所述旋转轴可以沿着旋转轴的轴心旋转，所述拨动机构与旋转轴连接，所述旋转机构与所述基板连接，所述直线电缸的输出端带动所述滑板动作，所述滑板通过所述拨动机构驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴顶端设置有驱动部，所述驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩。
进一步地，拨动机构还包括：
拨杆，所述拨杆包括第一拨杆端和第二拨杆端，所述第一拨杆端与所述滑板铰接，所述第二拨杆端与所述旋转机构铰接；
弹性挡片，所述弹性挡片包括固定部和弹性部，所述固定部与所述弹性部连接，所述固定部与所述滑板连接，所述弹性部具有第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和第二弹片分别与拨杆的两个侧面贴合。
进一步地，旋转机构还包括底座，所述底座固定于所述基板上，所述底座设置有容纳腔，所述旋转轴设置于容纳腔内；所述旋转轴设置有摇臂，所述第二拨杆端与所述摇臂铰接。
进一步地，所述底座还包括两个支耳和两个偏心定位销，两个所述支耳与所述底座连接，两个所述偏心定位销分别与两个所述支耳连接，所述偏心定位销用于约束所述拨杆的旋转范围。
进一步地，所述偏心定位销设置有偏心通孔，所述偏心通孔的轴心与所述偏心定位销的轴心平行，所述偏心定位销通过穿过所述偏心通孔的螺栓与所述支耳连接。
进一步地，所述拨杆还包括：
滑动轴承，所述第一拨杆端镶有滑动轴承；
垫片，所述垫片设置于所述拨杆与所述滑板之间；
销轴，所述销轴的一端通过所述滑动轴承与所述第一拨杆端连接，所述销轴的另一端穿过所述垫片的中心孔与所述滑板固定连接，所述垫片与所述销轴同轴，所述垫片与所述销轴滑动配合。
进一步地，所述拨杆还包括：
拨杆销孔和转轴，所述拨杆销孔与所述转轴过渡配合；
滚动轴承，所述滚动轴承包括内圈和外圈，所述内圈与转轴的下部过渡配合，所述摇臂设置有长型孔，所述外圈设置于所述长型孔内；
轴套，所述轴套设置于所述转轴上，所述轴套设置于所述拨杆与所述滚动轴承之间；
转轴螺母，所述转轴上部设置有外螺纹，所述转轴螺母设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相应设置，所述转轴螺母通过内螺纹与外螺纹与所述转轴拧紧实现转轴与滚动轴承的轴向固定。
进一步地，所述底座设置有外沿，所述外沿设置有两个底座定位销孔，所述基板设置有与所述底座定位销孔相应的基板定位销孔，所述底座通过穿过所述底座定位销孔与基板定位销孔的定位销与所述基板定位，所述底座与所述基板通过螺栓连接。
进一步地，所述容纳腔内设置有台阶和底座轴承，所述底座轴承下部与所述台阶的台阶面抵接，所述底座轴承上部设置有孔用的弹性挡圈，所述容纳腔内设置有环形凹槽，所述弹性挡圈卡接于所述环形凹槽内，并与所述底座轴承抵接，所述旋转轴与底座轴承的内圈连接，所述容纳腔的内壁与所述底座轴承的外圈抵接，所述旋转轴下部设置有锁紧螺母，所述旋转轴与所述锁紧螺母通过螺纹配合使旋转轴在轴向固定。
另一方面，提供了一种集中旋转驱动方法，用于通过上述任一所述的拨动装置驱动多个旋转机构，包括：
按照工作需求的旋转角度分别设置多个旋转机构的旋转角大小；
通过一个动力源同时驱动多个旋转机构，使其按照各自设定的旋转角大小进行转动；
通过在拨动机构与旋转机构之间设置弹性挡片，防止旋转机构到位后驱动系统继续动作造成结构破坏；
各个旋转机构通过偏心定位销实现旋转重复精度；
调整偏心定位销的安装角度进行旋转机构转角的微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
附图说明
图1为本发明实施例中一种拨动装置结构连接示意图；
图2为本发明实施例中拨动机构结构连接示意图；
图3为本发明实施例中旋转机构结构连接示意图；
图4为本发明实施例中旋转机构截面示意图；
图5为本发明实施例中偏心定位销结构示意图；
图6为本发明实施例中偏心定位销限位摇臂示意图；
图7为本发明实施例图1中放大的A部分结构连接示意图；
图8为本发明实施例中集中旋转驱动方法流程图；
图中：100、直线电缸；200、滑板；300、拨动机构；400、旋转机构；500、基板；310、拨杆；320、弹性挡片；410、旋转轴；420、底座；311、第一拨杆端；312、第二拨杆端；313、滑动轴承；314、垫片；315、销轴；316、拨杆销孔；317、转轴；318、滚动轴承；319、轴套；321、固定部；322、弹性部；411、驱动部；412、摇臂；413、锁紧螺母；421、支耳；422、偏心定位销；423、外沿；424、台阶；425、底座轴承；426、弹性挡圈；3171、转轴螺母；3221、第一弹片；3222、第二弹片；4111、长型孔；4221、偏心通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：如图1所示，一种拨动装置，包括：
直线电缸100，所述直线电缸100固定安装在基板500上；
滑板200，所述直线电缸100的输出端连接所述滑板200；
多个拨动机构300，所述滑板200上安装有多个所述拨动机构300；
多个旋转机构400，多个所述拨动机构300一一对应地设置有多个所述旋转机构400，所述旋转机构400设置有旋转轴410，所述旋转轴410可以沿着旋转轴410的轴心旋转，所述拨动机构300与旋转轴410连接，所述旋转机构400与所述基板500连接，所述直线电缸100的输出端带动所述滑板200动作，所述滑板200通过所述拨动机构300驱动所述旋转轴410转动，所述旋转轴410顶端设置有驱动部411，所述驱动部411通过旋转轴410的转动传递扭矩。
上述实施例中，本发明适用单一动力源优选直线电机100，直线电缸100固定安装在基板500上，直线电缸100的输出端安装有滑板200，二者通过螺栓连接，并使用定位销确保相对位置准确，滑板上依次安装有多个拨动机构300，如图1本实施例中选用三个波动机构300，拨动机构300的数量依据使用需要而定，与拨动机构300一一对应，设置有多个旋转机构400；直线电缸100带动滑板200动作，由于拨动机构300一端设有销轴315，销轴与滑板配合，同时拨动机构的弹簧挡片320固定在滑板上，拨动机构随滑板同步动作，由于三组拨动机构的滚动轴承318分别与相应的旋转机构各自的旋转轴410上摇臂412相接触，又由于旋转轴底部通过底座轴承425等安装在底座上，旋转轴绕其中心转动，旋转轴上端槽型结构的驱动部411可进一步将旋转力矩输出，实现拨动外部结构旋转的功能；单一动力拖动多个旋转机构旋转时，由于制造、装配带来的尺寸偏差影响，各个机构的旋转角度难以控制，本发明通过弹性挡片320及偏心定位销422的设置，实现各个旋转轴旋转角度的准确；本发明可用于新能源电动车自动换电系统中电池与车身之间旋转连接机构的旋转驱动，也可能用于自动化装配线需要同时拨动多个旋转机构旋转，且对旋转位置精度有较高要求的场合，能够实现通过单一动力源同时驱动多套旋转机构，且各套机构的旋转角度大小可以按使用需要不必完全一致，具有重复定位精度高、稳定可靠、成本低廉的特点；以单一直线电缸为动力源，同时实现带动多个旋转机构的转动；通过在拨动机构与旋转机构之间设置弹性挡片，防止旋转机构到位后驱动系统继续动作造成结构破坏；各个旋转机构通过偏心定位销实现旋转重复精度，降低了对驱动系统停止精度的要求；通过松开紧固螺栓后调整偏心定位销的安装角度可实现转动机构转角的微调，可消除制造、装配带来的精度偏差，实现高的旋转位置精度。
可选地，如图2所示，拨动机构300还包括：
拨杆310，所述拨杆310包括第一拨杆端311和第二拨杆端312，所述第一拨杆端311与所述滑板200铰接，所述第二拨杆端312与所述旋转机构400铰接；
弹性挡片320，所述弹性挡片320包括固定部321和弹性部322，所述固定部321与所述弹性部322连接，所述固定部321与所述滑板200连接，所述弹性部322具有第一弹片3221和第二弹片3222，所述第一弹片3221和第二弹片3222分别与拨杆310的两个侧面贴合。
上述实施例中，拨动机构通过拨杆分别与滑板200以及旋转机构400铰接，弹簧挡片320一端固定在滑板上，另一端的第一弹片3221和第二弹片3222分别与拨杆两个侧面贴合，弹簧挡片用于防止旋转机构到位后驱动系统继续动作造成结构破坏；当旋转轴的摇臂与偏心定位销接触，旋转轴无法继续转动，此后拨动机构及滑板在直线电缸的带动下继续运动一定距离后停止，弹簧挡片出现弹性变形，拨动机构发生旋转，可确保机构不受破坏，同时由于弹性挡片的弹力作用，旋转轴摇臂始终与偏心定位销接触。
可选地，如图3和4所示，旋转机构400还包括底座420，所述底座420固定于所述基板500上，所述底座420设置有容纳腔，所述旋转轴410设置于容纳腔内；所述旋转轴410设置有摇臂412，所述第二拨杆端312与所述摇臂412铰接。
可选地，如图3所示，所述底座420还包括两个支耳421和两个偏心定位销422，两个所述支耳421与所述底座420连接，两个所述偏心定位销422分别与两个所述支耳421连接，所述偏心定位销422用于约束所述拨杆310的旋转范围。
上述实施例中，旋转机构通过底座固定在基板上，底座与基板之间采用螺栓连接，并设有双定位销用以保证二者的相对位置精度；底座内部设有底座轴承，底座轴承下部与底座内部的台阶面贴合，轴承上部设有孔用弹性挡圈，实现轴承外圈的固定，旋转轴下部与轴承配合，并通过锁紧螺母实现轴向固定，旋转轴顶部设有方形槽作为驱动部，用以传递扭矩，也可以根据使用需要设置成其他结构形式，旋转轴中部设有摇臂，摇臂中部设有长型孔，孔侧壁间距较滚动轴承直径稍大，并于与滚动轴承接触旋转轴旋转时摇臂外侧可与两侧偏心定位销接触，用以限制旋转轴的转动角度。
可选地，如图5所示，所述偏心定位销422设置有偏心通孔4221，所述偏心通孔4221的轴心与所述偏心定位销422的轴心平行，所述偏心定位销422通过穿过所述偏心通孔4221的螺栓与所述支耳421连接。
上述实施例中，当旋转轴的摇臂与偏心定位销或偏心定位销接触，旋转轴无法继续转动，此后拨动机构及滑板在直线电缸的带动下继续运动一定距离后停止，弹簧挡片出现弹性变形，拨动机构发生旋转，可确保机构不受破坏，同时由于弹性挡片的弹力作用，旋转轴摇臂始终与偏心定位销接触。如图6所示，当需要旋转轴反向转动，直线电缸反向动作，最终通过另一端的偏心定位销限制旋转轴的转角。这样，旋转轴的旋转角度通过偏心定位销加以限制，偏心定位销固定在底座上，因此可确保旋转轴的选装重复定位精度。偏心定位销底部与底座滑动配合，松开相应的紧固螺栓或，通过旋转偏心定位销可实现旋转轴摇臂停止位置的小幅调整，进而实现旋转机构转角的微调，用以保证旋转角度的精确性。偏心定位销底部均与底座滑动配合，偏心定位销可旋转，同时，如图4所示，偏心定位销为空心结构，紧固螺栓从中转过并与底座拧紧，实现偏心定位销的完全固定。
可选地，如图2所示，所述拨杆310还包括：
滑动轴承313，所述第一拨杆端311镶有滑动轴承313；
垫片314，所述垫片314设置于所述拨杆310与所述滑板200之间；
销轴315，所述销轴315的一端通过所述滑动轴承313与所述第一拨杆端311连接，所述销轴315的另一端穿过所述垫片314的中心孔与所述滑板200固定连接，所述垫片314与所述销轴315同轴，所述垫片314与所述销轴315滑动配合。
可选地，如图2所示，所述拨杆310还包括：
拨杆销孔316和转轴317，所述拨杆销孔316与所述转轴317过渡配合；
滚动轴承318，所述滚动轴承318包括内圈和外圈，所述内圈与转轴317的下部过渡配合，所述摇臂412设置有长型孔4111，所述外圈设置于所述长型孔4111内；
轴套319，所述轴套319套设于所述转轴317上，所述轴套319设置于所述拨杆310与所述滚动轴承318之间；
转轴螺母3171，所述转轴317上部设置有外螺纹，所述转轴螺母3171设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相应设置，所述转轴螺母3171通过内螺纹与外螺纹与所述转轴317拧紧使转轴317与滚动轴承318在轴向固定。
上述实施例中，拨动机构的拨杆一端镶有滑动轴承，通过滑动轴承与销轴的一端铰接，销轴另一端通过螺纹固定在滑板上，拨杆与滑板之间设有圆垫片，圆垫片与销轴同轴，并通过中心孔与销轴滑动配合，弹簧挡片一端固定在滑板上，另一端的两个弹片分别与拨杆两个侧面贴合，拨杆末端设有销孔，转轴与拨杆销孔过渡配合，确保二者的相对位置精度，转轴上部设有螺纹，转轴下部装有滚动轴承，滚动轴承的轴承内圈与转轴过渡配合，滚动轴承通过轴套与拨杆分隔，转轴上部螺纹段设有方螺母，通过方螺母拧紧实现转轴及滚动轴承的轴向固定。
可选地，如图3和4所示，所述底座420设置有外沿423，所述外沿423设置有两个底座定位销孔，所述基板500设置有与所述底座定位销孔相应的基板定位销孔，所述外沿423通过穿过所述底座定位销孔与基板定位销孔的定位销与所述基板500定位，穿设于外沿423的螺栓将所述底座420与所述基板500螺接。
可选地，如图4所示，所述容纳腔内设置有台阶424和底座轴承425，所述底座轴承425下部与所述台阶424的台阶面抵接，所述底座轴承425上部设置有孔用的弹性挡圈426，所述容纳腔内设置有环形凹槽，所述弹性挡圈426卡接于所述环形凹槽内，并与所述底座轴承425抵接，所述旋转轴410与底座轴承425的内圈连接，所述容纳腔的内壁与所述底座轴承425的外圈抵接，所述旋转轴410下部设置有锁紧螺母413，所述旋转轴410与所述锁紧螺母413通过螺纹配合使旋转轴410在轴向固定。
另一方面，如图8所示，提供了一种集中旋转驱动方法，用于上述任一所述的拨动装置驱动多个旋转机构400，包括以下步骤：
S102、按照工作需求的旋转角度分别设置多个旋转机构400的旋转角大小；
S104、通过一个动力源同时驱动多个旋转机构400，使其按照各自设定的旋转角大小进行转动；
S106、通过在拨动机构300与旋转机构400之间设置弹性挡片320，防止旋转机构400到位后驱动系统继续动作造成结构破坏；
S108、各个旋转机构400通过偏心定位销422实现旋转重复精度；
S110、调整偏心定位销422的安装角度进行旋转机构400转角的微调。
上述实施例中，单一动力拖动多个机构旋转时，由于制造、装配带来的尺寸偏差影响，各个机构的旋转角度难以控制，本发明通过弹性拨动机构及偏心定位机构的设置，实现各个旋转轴旋转角度的准确。本发明用于新能源电动车自动换电系统中电池与车身之间旋转连接机构的旋转驱动，也可能用于自动化装配线需要同时拨动多个旋转机构旋转，且对旋转位置精度有较高要求的场合，能够实现通过单一动力源同时驱动多套旋转机构，且各套机构的旋转角度大小可以按使用需要不必完全一致，具有重复定位精度高、稳定可靠、成本低廉的特点。以单一直线电缸为动力源，同时实现带动多个旋转机构的转动。通过在拨动机构与旋转机构之间设置弹性挡片，防止旋转机构到位后驱动系统继续动作造成结构破坏。各个旋转机构通过偏心定位销实现旋转重复精度，降低了对驱动系统停止精度的要求。通过松开紧固螺栓后调整偏心定位销的安装角度可实现转动机构转角的微调，可消除制造、装配带来的精度偏差，实现高的旋转位置精度。
尽管已经示出和描述了本发明实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拨动装置，其特征在于，包括：
直线电缸(100)，所述直线电缸(100)固定安装在基板(500)上；
滑板(200)，所述直线电缸(100)的输出端连接所述滑板(200)；
多个拨动机构(300)，所述滑板(200)上安装有多个所述拨动机构(300)；
多个旋转机构(400)，多个所述拨动机构(300)一一对应地设置有多个所述旋转机构(400)，所述旋转机构(400)设置有旋转轴(410)，所述旋转轴(410)可以沿着旋转轴(410)的轴心旋转，所述拨动机构(300)与旋转轴(410)连接，所述旋转机构(400)与所述基板(500)连接，所述直线电缸(100)的输出端带动所述滑板(200)动作，所述滑板(200)通过所述拨动机构(300)驱动所述旋转轴(410)转动，所述旋转轴(410)顶端设置有驱动部(411)，所述驱动部(411)通过旋转轴(410)的转动传递扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种拨动装置，其特征在于，拨动机构(300)还包括：
拨杆(310)，所述拨杆(310)包括第一拨杆端(311)和第二拨杆端(312)，所述第一拨杆端(311)与所述滑板(200)铰接，所述第二拨杆端(312)与所述旋转机构(400)铰接；
弹性挡片(320)，所述弹性挡片(320)包括固定部(321)和弹性部(322)，所述固定部(321)与所述弹性部(322)连接，所述固定部(321)与所述滑板(200)连接，所述弹性部(322)具有第一弹片(3221)和第二弹片(3222)，所述第一弹片(3221)和第二弹片(3222)分别与拨杆(310)的两个侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种拨动装置，其特征在于，旋转机构(400)还包括底座(420)，所述底座(420)固定于所述基板(500)上，所述底座(420)设置有容纳腔，所述旋转轴(410)设置于容纳腔内；所述旋转轴(410)设置有摇臂(412)，所述第二拨杆端(312)与所述摇臂(412)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种拨动装置，其特征在于，所述底座(420)还包括两个支耳(421)和两个偏心定位销(422)，两个所述支耳(421)与所述底座(420)连接，两个所述偏心定位销(422)分别与两个所述支耳(421)连接，所述偏心定位销(422)用于约束所述拨杆(310)的旋转范围。
5.根据权利要求4所述的一种拨动装置，其特征在于，所述偏心定位销(422)设置有偏心通孔(4221)，所述偏心通孔(4221)的轴心与所述偏心定位销(422)的轴心平行，所述偏心定位销(422)通过穿过所述偏心通孔(4221)的螺栓与所述支耳(421)连接。
6.根据权利要求2所述的一种拨动装置，其特征在于，所述拨杆(310)还包括：
滑动轴承(313)，所述第一拨杆端(311)镶有滑动轴承(313)；
垫片(314)，所述垫片(314)设置于所述拨杆(310)与所述滑板(200)之间；
销轴(315)，所述销轴(315)的一端通过所述滑动轴承(313)与所述第一拨杆端(311)连接，所述销轴(315)的另一端穿过所述垫片(314)的中心孔与所述滑板(200)固定连接，所述垫片(314)与所述销轴(315)同轴，所述垫片(314)与所述销轴(315)滑动配合。
7.根据权利要求3所述的一种拨动装置，其特征在于，所述拨杆(310)还包括：
拨杆销孔(316)和转轴(317)，所述拨杆销孔(316)与所述转轴(317)过渡配合；
滚动轴承(318)，所述滚动轴承(318)包括内圈和外圈，所述内圈与转轴(317)的下部过渡配合，所述摇臂(412)设置有长型孔(4111)，所述外圈设置于所述长型孔(4111)内；
轴套(319)，所述轴套(319)设置于所述转轴(317)上，所述轴套(319)设置于所述拨杆(310)与所述滚动轴承(318)之间；
转轴螺母(3171)，所述转轴(317)上部设置有外螺纹，所述转轴螺母(3171)设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相应设置，所述转轴螺母(3171)通过内螺纹与外螺纹与所述转轴(317)拧紧实现转轴(317)与滚动轴承(318)的轴向固定。
8.根据权利要求3所述的一种拨动装置，其特征在于，包括：
所述底座(420)设置有外沿(423)，所述外沿(423)设置有两个底座定位销孔，所述基板(500)设置有与所述底座定位销孔相应的基板定位销孔，所述底座(420)通过穿过所述底座定位销孔与基板定位销孔的定位销与所述基板(500)定位，所述底座(420)与所述基板(500)通过螺栓连接。
9.根据权利要求3所述的一种拨动装置，其特征在于，所述容纳腔内设置有台阶(424)和底座轴承(425)，所述底座轴承(425)下部与所述台阶(424)的台阶面抵接，所述底座轴承(425)上部设置有孔用的弹性挡圈(426)，所述容纳腔内设置有环形凹槽，所述弹性挡圈(426)卡接于所述环形凹槽内，并与所述底座轴承(425)抵接，所述旋转轴(410)与底座轴承(425)的内圈连接，所述容纳腔的内壁与所述底座轴承(425)的外圈抵接，所述旋转轴(410)下部设置有锁紧螺母(413)，所述旋转轴(410)与所述锁紧螺母(413)通过螺纹配合使旋转轴(410)在轴向固定。
10.一种集中旋转驱动方法，用于通过权利要求1至9任一所述的拨动装置驱动多个旋转机构(400)，其特征在于，包括：
按照工作需求的旋转角度分别设置多个旋转机构(400)的旋转角大小；
通过一个动力源同时驱动多个旋转机构(400)，使其按照各自设定的旋转角大小进行转动；
通过在拨动机构(300)与旋转机构(400)之间设置弹性挡片(320)，防止旋转机构(400)到位后驱动系统继续动作造成结构破坏；
各个旋转机构(400)通过偏心定位销(422)实现旋转重复精度；
调整偏心定位销(422)的安装角度进行旋转机构(400)转角的微调。
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