CN220845326U - 水平度可调的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料升降平台技术领域，具体公开了水平度可调的升降装置。该装置包括升降平台、底座板、升降机构和同步带；升降平台的上板面用于承载产品；底座板设于升降平台下方；升降机构设有至少三个，升降机构包括丝杠、丝杠轴套和升降同步带轮，丝杠的长度方向垂直于底座板且丝杠的顶端可拆卸连接于升降平台的下板面，丝杠轴套与丝杠传动配合，丝杠轴套转动连接于底座板上，升降同步带轮固接于丝杠轴套且升降同步带轮与丝杠的轴线重合；同步带套接于所有的升降同步带轮上。该装置借助丝杠与升降平台之间的可拆卸连接设计，得以通过调整升降平台与丝杠之间的相对位置关系的方式，实现升降平台的水平度调整操作，以满足升降装置的应用需求。

Description

水平度可调的升降装置

技术领域

本实用新型涉及物料升降平台技术领域，尤其涉及水平度可调的升降装置。

背景技术

在许多应用场景中，如实验室设备、制造业和建筑工程等领域，通常需要将设备或工作平台精确地调整到水平位置。然而，传统的升降装置存在水平度难以调整和定位不准确等问题，对加工效率和加工质量产生了较大影响。

因此，亟需一种升降装置，以满足对升降装置的水平度进行调节的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水平度可调的升降装置，以满足对升降装置的水平度的调节需求，从而实现水平度的精确控制。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

水平度可调的升降装置，包括升降平台、底座板、升降机构和同步带；所述升降平台的上板面用于承载产品；所述底座板设于所述升降平台下方；所述升降机构设有至少三个，所述升降机构包括丝杠、丝杠轴套和升降同步带轮，所述丝杠的长度方向垂直于所述底座板且所述丝杠的顶端可拆卸连接于所述升降平台的下板面，所述丝杠轴套与所述丝杠传动配合，所述丝杠轴套转动连接于所述底座板上，所述升降同步带轮固接于所述丝杠轴套且所述升降同步带轮与所述丝杠的轴线重合；所述同步带套接于所有的所述升降同步带轮上。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述升降机构还包括轴承套和轴承，所述轴承套穿接于所述底座板，所述丝杠轴套与所述轴承的内圈转动配合，所述轴承套与所述轴承的外圈转动配合。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述轴承套包括穿接环以及与所述穿接环同轴固连的固定环，所述穿接环穿接于所述底座板，所述固定环的端面与所述底座板的下板面相贴合，螺栓能够穿过所述固定环并螺接于所述底座板。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述轴承为滚动轴承。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述升降平台的下板面固接有锁紧装置，所述锁紧装置与所述丝杠的数量相同且一一对应，所述锁紧装置与所述丝杠的端部可拆卸锁紧连接。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述升降同步带轮的外周壁周向凹设有若干首尾连接的齿槽。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述水平度可调的升降装置还包括活动安装于所述底座板上的张紧板，所述张紧板能够在平行于所述底座板的平面内移动，所述张紧板上转动连接有至少一个张紧轮，所述张紧轮的轴线垂直于所述底座板，所述同步带套接于所有的所述张紧轮上。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述底座板上凸设有若干垂直于所述底座板延伸的定位柱，所述张紧板贯通有长形孔，所述长形孔与所述定位柱的数量相同且一一对应，每个所述定位柱均穿设于一个所述长形孔。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述水平度可调的升降装置还包括用于驱动所述同步带的驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元和驱动同步带轮，所述驱动单元固接于所述底座板上，所述驱动同步带轮固接于所述驱动单元的输出端，所述同步带套接于所述驱动同步带轮上。

作为水平度可调的升降装置的优选技术方案，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动同步带轮同轴固接。

本实用新型的有益效果：

该水平度可调的升降装置借助同步带套接于所有的升降同步带轮上的设计，得以实现所有升降同步带轮的同步转动，进而得以实现所有丝杠的同步升降，以上设计使得升降平台的升降平稳，丝杠的转动精确，保证了水平度可调的升降装置升降的平稳性和精度。而丝杠可拆卸连接于升降平台的限定，使得丝杠能够在从升降平台上拆卸后相对丝杠轴套啮合转动，由此实现了丝杠在垂直于底座板的方向上的位移，因而使得每个丝杠都能相对升降平台产生相对位置的变化。借助以上设计，得以通过调整升降平台与丝杠之间的相对位置关系的方式，快速高效地实现升降平台的水平度调整操作，有助于满足对升降平台的水平度的精确控制需求，以便应用于水平度存在有调节需求的应用场景之中，以达到产品所需的位移轨迹。以上操作简单方便，大大提高了水平度可调的升降装置调节的效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水平度可调的升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的除升降平台外的水平度可调的升降装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降机构的爆炸图。

图中：

1、底座板；2、升降平台；3、升降机构；301、轴承套；302、轴承；303、丝杠轴套；304、升降同步带轮；305、丝杠；4、同步带；5、驱动单元；6、锁紧装置；7、张紧板；8、张紧轮；9、驱动同步带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供了水平度可调的升降装置，包括升降平台2、底座板1、升降机构3和同步带4；升降平台2的上板面用于承载产品；底座板1设于升降平台2下方；升降机构3设有至少三个，升降机构3包括丝杠305、丝杠轴套303和升降同步带轮304，丝杠305的长度方向垂直于底座板1且丝杠305的顶端可拆卸连接于升降平台2的下板面，丝杠轴套303与丝杠305传动配合，丝杠轴套303转动连接于底座板1上，升降同步带轮304固接于丝杠轴套303且升降同步带轮304与丝杠305的轴线重合；同步带4套接于所有的升降同步带轮304上。

该水平度可调的升降装置借助同步带4套接于所有的升降同步带轮304上的设计，得以实现所有升降同步带轮304的同步转动，进而得以实现所有丝杠305的同步升降，以上设计使得升降平台2的升降平稳，丝杠305的转动精确，保证了水平度可调的升降装置升降的平稳性和精度。而丝杠305可拆卸连接于升降平台2的限定，使得丝杠305能够在从升降平台2上拆卸后相对丝杠轴套303啮合转动，由此实现了丝杠305在垂直于底座板1的方向上的位移，因而使得每个丝杠305都能相对升降平台2产生相对位置的变化。借助以上设计，得以通过调整升降平台2与丝杠305之间的相对位置关系的方式，快速高效地实现升降平台2的水平度调整操作，有助于满足对升降平台2的水平度的精确控制需求，以便应用于水平度存在有调节需求的应用场景之中，以达到产品所需的位移轨迹。以上操作简单方便，大大提高了水平度可调的升降装置调节的效率和精度。

本实施例中，升降机构3设有三个，三个升降机构3两两之间的连线围成三角形。

在本实施例中，升降机构3还包括轴承套301和轴承302，轴承套301穿接于底座板1，丝杠轴套303与轴承302的内圈转动配合，轴承套301与轴承302的外圈转动配合。以上设计确保了丝杠轴套303在底座板1上的转动连接，避免了丝杠轴套303产生位置偏移的情况，实现了升降机构3的顺利运行，确保了升降平台2升降动作的准确性，保障了水平度可调的升降装置的工作稳定性。

进一步地，轴承套301包括穿接环以及与穿接环同轴固连的固定环，穿接环穿接于底座板1，固定环的端面与底座板1的下板面相贴合，螺栓能够穿过固定环并螺接于底座板1。以上设计实现了升降机构3在底座板1上的可拆卸安装，轴承套301的布设方式减少了升降机构3所占用的空间，保障了升降机构3在底座板1上定位效果。升降机构3与底座板1的分体设计降低了升降机构3的拆装难度，提高了升降机构3维护和更换的效率，降低了水平度可调的升降装置的生产成本和制造效率。

示例性地，轴承302为滚动轴承。滚动轴承的结构简单可靠，对轴承套301和丝杠轴套303定位效果好，使用寿命长且耐磨损，有助于减少升降机构3损伤的风险，降低了升降机构3的维护频率。

在本实施例中，升降平台2的下板面固接有锁紧装置6，锁紧装置6与丝杠305的数量相同且一一对应，锁紧装置6与丝杠305的端部可拆卸锁紧连接。

借助以上结构，得以实现丝杠305的顶端在升降平台2上可拆卸连接的设计，以上结构简单可靠，连接稳定性高且连接难度低，有助于提升升降平台2进行水平度调整的效率。

具体地，锁紧装置6上设有锁紧盲孔和连通于锁紧盲孔的松紧槽，松紧螺栓选择性螺接于松紧槽的两个侧壁上，松紧螺栓能够驱动松紧槽的两个侧壁相向变形，以使锁紧盲孔收缩。而通过将锁紧盲孔收缩的方式，得以达到将穿设于锁紧盲孔内的丝杠305锁紧连接于锁紧装置6上的目的。以上结构设计简单可靠，提升了对丝杠305的端部的定位效率，同时还确保了锁紧盲孔在丝杠305的长度方向上的位置不变，避免了丝杠305的产生角度偏移的情况。以上限定确保了升降平台2能够顺利地完成升降动作，保障了水平度可调的升降装置的稳定运行。

示例性地，升降同步带轮304的外周壁周向凹设有若干首尾连接的齿槽。齿槽的设置提升了升降同步带轮304的外周壁的表面的摩擦力，降低了同步带4打滑的风险，保障了水平度可调的升降装置的稳定运行。

在本实施例中，水平度可调的升降装置还包括活动安装于底座板1上的张紧板7，张紧板7能够在平行于底座板1的平面内移动，张紧板7上转动连接有至少一个张紧轮8，张紧轮8的轴线垂直于底座板1，同步带4套接于所有的张紧轮8上。具体地，张紧轮8设有两个。通过调整张紧板7位置的方式，能够使张紧轮8的位置发生变化，以实现利用张紧轮8将同步带4绷紧或放松的操作，以上设计达到了对同步带4进行松紧调节的目的，有助于改善同步带4的传动性能，进而得以提高水平度可调的升降装置的工作稳定性。

进一步地，底座板1上凸设有若干垂直于底座板1延伸的定位柱，张紧板7贯通有长形孔，长形孔与定位柱的数量相同且一一对应，每个定位柱均穿设于一个长形孔。以上设计借助长形孔与定位柱的配合，限定了张紧板7的活动轨迹，规划了张紧板7的移动范围，从而确保了张紧轮8对同步带4的松紧程度改变能够在预定范围之内，避免了因意外而导致同步带4崩裂的情况发生。

在本实施例中，水平度可调的升降装置还包括用于驱动同步带4的驱动组件，驱动组件包括驱动单元5和驱动同步带轮9，驱动单元5固接于底座板1上，驱动同步带轮9固接于驱动单元5的输出端，同步带4套接于驱动同步带轮9上。

通过设置驱动组件的方式，借助驱动同步带轮9与同步带4的传动配合，得以达到对同步带4的驱动目的。以上设计上提升了水平度可调的升降装置的自动化程度，降低了操作人员的工作量，减少了误操作的风险，提升了升降平台2升降动作的精确程度，进一步地保障了水平度可调的升降装置的稳定运行。

进一步地，驱动单元5为伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动同步带轮9同轴固接。以上结构简单可靠，生产成本低，传动稳定性高且占用空间小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.水平度可调的升降装置，其特征在于，包括：

升降平台(2)，所述升降平台(2)的上板面用于承载产品；

底座板(1)，设于所述升降平台(2)下方；

升降机构(3)，设有至少三个，所述升降机构(3)包括丝杠(305)、丝杠轴套(303)和升降同步带轮(304)，所述丝杠(305)的长度方向垂直于所述底座板(1)且所述丝杠(305)的顶端可拆卸连接于所述升降平台(2)的下板面，所述丝杠轴套(303)与所述丝杠(305)传动配合，所述丝杠轴套(303)转动连接于所述底座板(1)上，所述升降同步带轮(304)固接于所述丝杠轴套(303)且所述升降同步带轮(304)与所述丝杠(305)的轴线重合；

同步带(4)，所述同步带(4)套接于所有的所述升降同步带轮(304)上。

2.根据权利要求1所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括轴承套(301)和轴承(302)，所述轴承套(301)穿接于所述底座板(1)，所述丝杠轴套(303)与所述轴承(302)的内圈转动配合，所述轴承套(301)与所述轴承(302)的外圈转动配合。

3.根据权利要求2所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述轴承套(301)包括穿接环以及与所述穿接环同轴固连的固定环，所述穿接环穿接于所述底座板(1)，所述固定环的端面与所述底座板(1)的下板面相贴合，螺栓能够穿过所述固定环并螺接于所述底座板(1)。

4.根据权利要求2所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述轴承(302)为滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述升降平台(2)的下板面固接有锁紧装置(6)，所述锁紧装置(6)与所述丝杠(305)的数量相同且一一对应，所述锁紧装置(6)与所述丝杠(305)的端部可拆卸锁紧连接。

6.根据权利要求1所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述升降同步带轮(304)的外周壁周向凹设有若干首尾连接的齿槽。

7.根据权利要求1所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述水平度可调的升降装置还包括活动安装于所述底座板(1)上的张紧板(7)，所述张紧板(7)能够在平行于所述底座板(1)的平面内移动，所述张紧板(7)上转动连接有至少一个张紧轮(8)，所述张紧轮(8)的轴线垂直于所述底座板(1)，所述同步带(4)套接于所有的所述张紧轮(8)上。

8.根据权利要求7所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述底座板(1)上凸设有若干垂直于所述底座板(1)延伸的定位柱，所述张紧板(7)贯通有长形孔，所述长形孔与所述定位柱的数量相同且一一对应，每个所述定位柱均穿设于一个所述长形孔。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述水平度可调的升降装置还包括用于驱动所述同步带(4)的驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元(5)和驱动同步带轮(9)，所述驱动单元(5)固接于所述底座板(1)上，所述驱动同步带轮(9)固接于所述驱动单元(5)的输出端，所述同步带(4)套接于所述驱动同步带轮(9)上。

10.根据权利要求9所述的水平度可调的升降装置，其特征在于，所述驱动单元(5)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动同步带轮(9)同轴固接。