CN215748371U - 一种多工位驱动微调机构及机床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多工位驱动微调机构及机床，其中多工位驱动微调机构包括基座本体，顶部设有安装部；回转本体，可升降可旋转的设于所述基座本体上；所述回转本体的顶面设有多个工位；每个所述工位对应设有用于夹持工件的工件夹持机构；每个所述工件夹持机构设有用于接收回转驱动力的从动直齿轮；回转驱动机构，安装在每个工位对应的所述安装部的底面，包括主动直齿轮；调节组件，用于微调所述回转驱动机构的位置，使得所述主动直齿轮与工位调整后的对应从动直齿轮保持啮合。避免了因加工精度误差导致的主动直齿轮与从动直齿轮不能完美啮合甚至脱离的风险，提高了加工精度及机床运行的稳定性。

Description

一种多工位驱动微调机构及机床

技术领域

本申请涉及磨床加工技术领域，具体涉及一种多工位驱动微调机构及机床。

背景技术

由于多工位回转机床的多工位、高效率的优势，被广泛应用与许多加工领域，多工位回转机床包括底面固定于机台的基座，以及可升降可旋转的安装于基座本体上的设有多个工位的回转本体，各个工位上安装有夹持工件的工件夹持机构，工件夹持机构连接从动齿轮，与基座本体内设置的主动齿轮啮合旋转，回转本体通过旋转切换工位，故一个主动齿轮需与多个从动齿轮啮合，每个从动齿轮的加工精度需保持高度一致才能与同一个主动齿轮啮合，若精度存在误差，两个齿轮啮合时，从动齿轮会给主动齿轮一个反作用力，使得主动齿轮偏移，导致主动齿轮与下个从动齿轮无法完美啮合或者存在与从动齿轮脱离的风险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种多工位驱动微调机构及机床。

第一方面，本申请提供一种多工位驱动微调机构，包括：

基座本体，顶部设有安装部；

回转本体，可升降可旋转的设于所述基座本体上；所述回转本体的顶面设有多个工位；每个所述工位对应设有用于夹持工件的工件夹持机构；每个所述工件夹持机构设有用于接收回转驱动力的从动直齿轮；

回转驱动机构，安装在每个工位对应的所述安装部的底面，包括主动直齿轮；

调节组件，用于微调所述回转驱动机构的位置，使得所述主动直齿轮与工位调整后的对应从动直齿轮保持啮合一致性。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节组件包括：

过渡板，设置在所述安装部的底面；所述过渡板的底面固定有所述回转驱动机构，其沿第一方向开设有通孔，用于所述主动直齿轮伸出；所述第一方向平行于所述主动直齿轮的轴线方向；

所述过渡板上围绕所述通孔开设有至少2个第一通孔；所述第一通孔沿所述第一方向贯通；第一安装件穿过所述第一通孔将所述过渡板安装在所述安装部；所述第一安装件与所述第一通孔的侧壁之间具有微调间隙；

所述过渡板上还开设有沿所述第一方向贯通的第二安装孔；转轴穿过所述第二安装孔与所述安装部连接；所述主动直齿轮和所述从动直齿轮的轴线形成第一平面，所述转轴的轴线不在所述第一平面上；

侧顶机构，用于给所述过渡板施加微调力，使得所述过渡板绕所述转轴转动；所述微调力使得所述主动直齿轮靠近所述从动直齿轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述过渡板上还开设有沿所述第一方向贯通的第三安装孔，第三安装件穿过所述第三安装孔与所述安装部连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述侧顶机构包括固定于所述安装部上的微调螺母和与所述微调螺母螺纹连接的微调螺杆；所述微调螺杆一端紧贴所述过渡板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述微调螺杆相对远离所述过渡板端设有夹持部，所述夹持部用于安装旋转所述微调螺杆的工具。

第二方面，本申请提供一种机床，安装有以上所述的多工位驱动微调机构。

综上所述，本申请提出一种多工位驱动微调机构，包括基座本体和可升降可旋转的设于基座本体上的回转本体，通过在回转本体上设置多个工位，回转本体通过旋转调整加工工位，每个加工工位设有用于夹持工件的工件夹持机构，工件夹持机构连接有从动直齿轮；基座本体顶部设有安装部，安装部的底面设有主动直齿轮，通过调节组件可微调主动直齿轮的位置，使得主动直齿轮与从动直齿轮保持啮合。避免了因加工精度误差导致的主动直齿轮与从动直齿轮不能完美啮合甚至脱离的风险，提高了加工精度及机床运行的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种回转台底面剖面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的一种回转体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种工件夹持机构结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、基座本体；11、安装部；2、回转本体；3、工件夹持机构；31、从动直齿轮；32、转轴；33、蜗杆；34、涡轮；41、主动直齿轮；42、驱动组件；5、过渡板；51、第一通孔；52、第三安装孔；53、第二安装孔；6、侧顶机构；61、微调螺母；62、微调螺杆；63、夹持部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种多工位驱动微调机构，如图1、图2和图3所示，包括：

基座本体1，顶面设有安装部11；其中，所述基座本体1底面固定于机台，内部设有安装空间，顶部设有开口，优选地，所述安装部11为环形安装板，所述环形安装板覆盖所述开口，与所述基座本体1同轴安装，且其外径大于所述开口，所述环形安装板在所述基座本体1外的部分对应每个工位设有第二通孔。

回转本体2，可升降可旋转的设于所述基座本体1上，所述回转本体2的顶面设有多个工位；每个工位对应设有用于夹持工件的工件夹持机构3；每个所述工件夹持机构3设有用于接收回转驱动力的从动直齿轮31。所述回转本体2对应各工位的位置设有第三通孔，所述第三通孔的轴线与所述第二通孔的轴线平行，但两通孔为偏心设置，所述回转本体2的底面中部设有回转轴，所述回转轴穿过所述安装部11及所述基座本体1的中心，所述基座本体1内设有驱动所述回转轴带动所述回转本体2升降和旋转的驱动机构，所述回转本体2通过旋转调整加工工位。

其中，所述工件夹持机构3的结构如图4所示，包括夹持工件的夹持组件、与所述夹持组件同轴安装的转轴32、所述转轴32外通过轴承套设的涡轮34以及与所述涡轮34配合的蜗杆33，所述蜗杆33靠近所述回转本体2的一端套设有从动直齿轮31，所述从动直齿轮31的轴线方向与所述回转轴的轴线方向平行，所述蜗杆33穿过所述第三通孔与所述回转本体2下方的从动直齿轮31连接，所述从动直齿轮31套设于所述蜗杆33端部，所述从动直齿轮31接收到回转驱动力后，带动所述蜗杆33转动，使得与其配合的所述涡轮34转动，进而带动转轴和夹持组件转动。

回转驱动机构，安装在每个工位对应的所述安装部11的底面，包括主动直齿轮41，所述主动直齿轮41通过轴承连接驱动其转动的驱动组件42，所述驱动组件42和所述主动直齿轮41同轴连接，其轴向平行于所述回转轴的轴向，所述轴承穿过所述第二通孔与上方的所述主动直齿轮41同轴连接；当所述基座本体1的驱动机构驱动所述回转轴带动所述回转本体2上升时，所述从动直齿轮31与所述主动直齿轮41脱离并随之上升，上升到位后，所述驱动机构驱动所述回转轴带动所述回转本体2转动，实现分度定位，到位后，所述驱动机构驱动所述回转轴带动所述回转本体2下降，下降到位后，所述从动直齿轮31与所述主动直齿轮41啮合。

调节组件，用于微调所述回转驱动机构的位置，使得所述主动直齿轮41与每个工位对应的从动直齿轮31保持啮合一致性，所述回转本体2通过旋转切换工位，故一个所述主动直齿轮41需与多个所述从动直齿轮31啮合，每个所述从动直齿轮31的加工精度需保持一致才能与同一个所述主动直齿轮41啮合，若精度存在误差，两个齿轮啮合时，所述从动直齿轮31会给所述主动直齿轮41一个反作用力，使得所述主动直齿轮41偏移，导致所述主动直齿轮41与下个所述从动直齿轮31无法完美啮合或者存在与所述从动直齿轮脱离31的风险；另外，即使所述从动直齿轮31的加工精度满足要求，所述主动直齿轮41与所述从动直齿轮31长时间啮合转动也会发生磨损，导致啮合不一致，故通过所述调节组件可调节所述主动直齿轮41的位置，使得所述主动直齿轮41与所述从动直齿轮31始终保持啮合一致性，提高了加工精度及机床运行的稳定性。

进一步地，所述调节组件包括：

过渡板5，设置在所述安装部11的底面；所述过渡板5的底面固定有所述回转驱动机构，其沿第一方向开设有通孔，用于所述主动直齿轮41伸出；所述第一方向平行于所述主动直齿轮41的轴线方向；所述通孔与所述安装部11的第二通孔通同轴，所述主动直齿轮41和所述驱动组件42之间的轴承穿过所述通孔和所述第二通孔后与上方的所述主动直齿轮41连接。所述驱动组件42优选高精度的伺服电机，可通过螺栓将所述电机的输出端固定于所述过渡板5的底面。

所述过渡板5上围绕所述通孔开设有至少2个第一通孔51；所述第一通孔51沿所述第一方向贯通；第一安装件穿过所述第一通孔51将所述过渡板5安装在所述安装部11；所述第一安装件与所述第一通孔51的侧壁之间具有微调间隙；优选地，所述过渡板5为长方体，所述第一通孔用于将所述过渡板5与所述安装部11固定，可选地，所述第一通孔51的数量为2个，2个所述第一通孔51以对角线的形式设置；可选地，所述第一通孔51的数量为4个，分布在所述长方体的四角；所述第一安装件为可松动组件，优选地，所述可松动组件为螺钉，所述安装部11上设有与其相配的螺孔，所述第一安装件可穿过所述第一通孔51将所述过渡板5与所述安装部11螺纹连接，当松动所述螺钉并不拔出螺钉时，由于所述第一通孔51与螺钉之间有微调间隙，则所述过渡板5可在所述间隙的范围内移动。

所述过渡板5上还开设有沿所述第一方向贯通的第二安装孔53；转轴穿过所述第二安装孔53与所述安装部11连接；所述主动直齿轮41和所述从动直齿轮31的轴线形成第一平面，所述转轴的轴线不在所述第一平面上；侧顶机构6，用于给所述过渡板5施加微调力，使得所述过渡板5绕所述转轴转动；所述微调力使得所述主动直齿轮41靠近所述从动直齿轮31。

本实施例中如图3所示，所述从动直齿轮31在所述主动直齿轮41的逆时针方向，若所述从动直齿轮41的加工精度出现误差，所述从动直齿轮31和所述主动直齿轮41啮合转动时，所述从动直齿轮31始终会给所述主动直齿轮41一个顺时针的反作用力，长期作用下使得所述主动直齿轮41向远离所述从动直齿轮31的方向偏移，故需在所述主动直齿轮41上施加一个使其向所述从动直齿轮31靠近的力，优选地，所述第二安装孔53设在所述驱动组件42的顺时针侧的靠内的夹角处，所述侧顶机构6安装在所述安装部11上，设在与所述第二安装孔53同侧方向，靠近所述过渡板5的夹角处，使得在所述侧顶机构6施加逆时针方向的作用力，且设在所述过渡板5的夹角处，使得调节更加省力。

其中，所述主动直齿轮41和所述从动直齿轮31的轴线形成第一平面，所述转轴的轴线不在所述第一平面上；若所述转轴的轴线在所述第一平面上，即所述转轴的轴心在所述第一平面的反射点在所述从动直齿轮31和所述主动直齿轮41轴心连线的延长线上，故这种情况下，所述主动直齿轮41与所述从动直齿轮31的距离最近，若以所述转轴为圆心转动所述主动直齿轮41，只会使所述主动直齿轮41向远离所述从动直齿轮31的方向转动，故所述转轴的轴线不在所述第一平面上。

进一步地，所述过渡板5上还开设有沿所述第一方向贯通的第三安装孔52，第三安装件穿过所述第三安装孔52与所述安装部11连接；优选地，所述第三安装件为销轴，正常状态下，所述从动直齿轮31的能达到要求的加工精度，不需要通过所述调节组件转动，故通过所述第三安装件再将所述过渡板5与所述安装部11定，增加了所述过渡板5与所述安装部11连接的稳定性，提高了机床运行的稳定性，当需要通过所述调节组件调节所述过渡板5的位置时，将所述销轴拔出，且将所述第一安装件松动，则通过所述侧顶机构6施加作用力，可使得所述过渡板5以所述转轴为圆心转动，位置调整好后，所述销轴不用插回，通过所述侧顶机构6顶住所述过渡板5，且紧固所述第一安装件，机床可正常工作。

进一步地，如图2所示，所述侧顶机构6包括固定于所述安装部11上的微调螺母61和与所述微调螺母61螺纹连接的微调螺杆62；所述微调螺杆62一端紧贴所述过渡板5。优选地，所述微调螺母61为中心具有螺纹通孔的矩形块，所述微调螺母61通过螺栓固定于所述安装部11的底面，所述螺纹通孔的轴向不能与所述过渡板5的边平行，保证穿过所述螺纹通孔的所述微调螺杆62可接触到所述过渡板5，通过旋转所述微调螺杆62，使得所述过渡板5在可转动状态下可微小转动，如图2所示，由于所述从动直齿轮31给所述主动直齿轮41顺时针的反作用力，故将所述侧顶机构6设于所述过渡板5的顺时针侧，通过旋转所述微调螺杆62，在所述过渡板5上施加逆时针的作用力，使得所述过渡板5带动所述驱动组件42和主动直齿轮41向逆时针方向微小移动。所述微调螺杆62和微调螺母61的结构简单，操作方便，提高了机床的工作效率。

如图2所示，所述微调螺杆62相对远离所述过渡板5端设有夹持部63，所述夹持部63用于安装旋转所述微调螺杆62的工具。由于所述过渡板5上安装有所述驱动组件42，所述驱动组件42轴承连接有所述主动直齿轮41，重量较大，故作用于所述过渡板5使其转动的作用力较大，借助工具调节所述微调螺杆62更加省时省力，可选地，所述工具为扳手，在所述微调螺杆62远离所述过渡板5的一端设有所述夹持部63，用于安装所述扳手，所述夹持部63为六棱体柱形，具有六个夹持面，可与所述扳手紧贴接触，使得操作更加方便快速省力。

实施例2

如图1所示，本实施例提供一种机床，所述机床上安装有实施例1所述的多工位驱动微调机构，本实施例中基座本体1外壁向外延伸有四个隔离板，四个所述隔离板将所述基座本体1外均匀分布为四个工位，两个所述隔离板之间的工位设置有所述回转驱动机构，包括驱动组件42和通过轴承连接的主动直齿轮41，通过所述多工位驱动微调机构调节所述回转驱动机构的位置。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位驱动微调机构，其特征在于，包括：

基座本体(1)，顶部设有安装部(11)；

回转本体(2)，可升降可旋转的设于所述基座本体(1)上；所述回转本体(2)的顶面设有多个工位；每个所述工位对应设有用于夹持工件的工件夹持机构(3)；每个所述工件夹持机构(3)设有用于接收回转驱动力的从动直齿轮(31)；

回转驱动机构，安装在每个工位对应的所述安装部(11)的底面，包括主动直齿轮(41)；

调节组件，用于微调所述回转驱动机构的位置，使得所述主动直齿轮(41)与每个工位对应的从动直齿轮(31)保持啮合一致性。

2.根据权利要求1所述的多工位驱动微调机构，其特征在于，所述调节组件包括：

过渡板(5)，设置在所述安装部(11)的底面；所述过渡板(5)的底面固定有所述回转驱动机构，其沿第一方向开设有通孔，用于所述主动直齿轮(41)伸出；所述第一方向平行于所述主动直齿轮(41)的轴线方向；

所述过渡板(5)上围绕所述通孔开设有至少2个第一通孔(51)；所述第一通孔(51)沿所述第一方向贯通；第一安装件穿过所述第一通孔(51)将所述过渡板(5)安装在所述安装部(11)；所述第一安装件与所述第一通孔(51)的侧壁之间具有微调间隙；

所述过渡板(5)上还开设有沿所述第一方向贯通的第二安装孔(53)；转轴穿过所述第二安装孔(53)与所述安装部(11)连接；所述主动直齿轮(41)和所述从动直齿轮(31)的轴线形成第一平面，所述转轴的轴线不在所述第一平面上；

侧顶机构(6)，用于给所述过渡板(5)施加微调力，使得所述过渡板(5)绕所述转轴转动；所述微调力使得所述主动直齿轮(41)靠近所述从动直齿轮(31)。

3.根据权利要求2所述的多工位驱动微调机构，其特征在于：所述过渡板(5)上还开设有沿所述第一方向贯通的第三安装孔(52)，第三安装件穿过所述第三安装孔(52)与所述安装部(11)连接。

4.根据权利要求2所述的多工位驱动微调机构，其特征在于：所述侧顶机构(6)包括固定于所述安装部(11)上的微调螺母(61)和与所述微调螺母(61)螺纹连接的微调螺杆(62)；所述微调螺杆(62)一端紧贴所述过渡板(5)。

5.根据权利要求4所述的多工位驱动微调机构，其特征在于：所述微调螺杆(62)相对远离所述过渡板(5)端设有夹持部(63)，所述夹持部(63)用于安装旋转所述微调螺杆(62)的工具。

6.一种机床，其特征在于：所述机床上安装有权利要求1-5任一所述的多工位驱动微调机构。

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