CN220727033U - 一种短轴距丝杠及电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短轴距丝杠及电动缸，其中短轴距丝杠包括沿轴向分布的连接部以及螺纹部，连接部上设置有连接件，连接件上设置有传动齿轮以及支撑轴承，支撑轴承的外圈配合固定于电动缸的壳体。本实用新型将现有技术中的丝杠的传动部与支撑部设计为一体形成连接部，并在连接部上配置连接件来安装传动齿轮以及支撑轴承，且支撑轴承的外圈通过与电动缸的壳体的固定配合实现对丝杠的轴向固定。与现有技术相比，本实用新型将原先丝杆的传动部与支撑部设计成一体，去除掉固定部，且丝杆与轴承的固定依靠壳体来实现，由此大大缩短了丝杠的轴向尺寸，使得本实用新型更适用于航空领域的使用需求。

Description

一种短轴距丝杠及电动缸

技术领域

本实用新型涉及丝杠技术领域，特别地，涉及一种短轴距丝杠及电动缸。

背景技术

电动缸主要是螺旋传动，螺旋传动是用丝杆和螺母传递运动和动力的机械结构，主要用于把螺旋传动转换成直线运动，将转矩转换成轴向推力。而丝杆传动主要有滑动丝杆传动、滚珠丝杆传动以及滚柱丝杆传动等，在机械工程运用中，主要使用的是滑动丝杆和滚珠丝杆。

在航空领域，线性动作以前多采用的是液压驱动的结构形式，随着电气化的成熟度及可靠度的提高，电动缸在重量、布局及维护方面的优势也非常明显，线性动作由液压缸逐步替换成电动缸，电动缸在航空领域的使用也越来越普遍，尤其是无人机方向，几乎不再使用液压的驱动方式，由电驱动控制的电动缸几乎会成为线性动作的唯一选择。而基于航空领域的特殊性，在航空领域的机构运用上，对产品的外形尺寸及重量要求很高，经常会出现，外形尺寸按毫米缩减，重量按克优化的情况。可见，对于丝杠轴向尺寸的缩减优化是非常有必要的。

图1中示出了现有技术中丝杠的构形，其沿轴向依次包括传动部15、固定部16、支撑部17以及螺纹部2。其中，传动部15用于接受电机和传动齿轮4传递过来的动力；固定部16用于固定轴承支撑和丝杆的轴向相对位置，保证丝杆在受轴向载荷时的位置固定；支撑部17用于安装轴承支撑；螺纹部2用于和螺母相互作用传递载荷。

可以理解，上述螺纹部2的轴向长度是由螺母的宽度及行程确定的，无优化空间；支撑部17是安装支撑轴承5的，其轴向长度由轴承标准件确定；传动部15是丝杆动力的输入，其轴向长度由与其配套的齿轮宽度确定；固定部16是由固定螺母的宽度确定。因此，现亟需对丝杠的支撑部17、传动部15以及固定部16进行结构优化，以缩短丝杠的轴向尺寸来满足航空领域的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种短轴距丝杠。

本实用新型的第一个目的是通过以下技术方案来实现的：

一种短轴距丝杠，包括沿轴向分布的连接部以及螺纹部，所述连接部上设置有连接件，所述连接件上设置有传动齿轮以及支撑轴承，所述支撑轴承的外圈配合固定于电动缸的壳体。

所述连接件与所述连接部可拆卸连接。

所述连接部的截面形状为D形，所述连接件上具有与所述连接部相适配的连接孔。

所述连接件与所述连接部采用销轴连接。

所述传动齿轮的两侧均设置有所述支撑轴承。

所述连接件包括沿轴向分布的安装部一、安装部二以及安装部三，所述安装部二的直径大于所述安装部一、安装部三，两个所述支撑轴承分别抵靠于所述安装部二的两侧壁上。

所述连接件与所述传动齿轮的相对处贯穿设置有销轴孔一，所述连接部的侧壁上开设有销轴孔二，所述销轴孔二与所述销轴孔一相对。

所述连接件与所述传动齿轮的相对的外壁上设置有定位平面，所述销轴孔一贯穿设置于所述定位平面。

本实用新型的第二个目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动缸。

本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动缸，包括上述的短轴距丝杠，还包括壳体，所述短轴距丝杠设置在所述壳体内，且所述壳体内还设置有限位槽，所述支撑轴承的外圈轴向限位在所述限位槽内。

本实用新型的有益效果是：将原先丝杠的传动部与支撑部设计为一体形成连接部，并在连接部上配置连接件来安装传动齿轮以及支撑轴承，且支撑轴承的外圈通过与电动缸的壳体的固定配合实现对丝杠的轴向固定。与现有技术相比，本实用新型将原先丝杆的传动部与支撑部设计成一体，去除掉固定部，且丝杆与轴承的固定依靠壳体来实现，由此大大缩短了丝杠的轴向尺寸，使得本实用新型更适用于航空领域的使用需求。

附图说明

图1为现有技术中的丝杠的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杠结构示意图；

图3为本实用新型的丝杠侧视结构示意图；

图4为本实用新型的连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的连接件的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的电动缸的结构示意图。

附图标记：1、连接部；2、螺纹部；3、连接件；4、传动齿轮；5、支撑轴承；6、连接孔；7、安装部一；8、安装部二；9、安装部三；10、销轴孔一；11、销轴孔二；12、定位平面；13、限位槽；14、壳体；15、传动部；16、固定部；17、支撑部。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图2至图6所示，一种短轴距丝杠，包括沿轴向分布的连接部1以及螺纹部2。其中，连接部1用于安装传动齿轮4以及支撑轴承5；螺纹部2则用于和螺母相互作用传递载荷。更具体地，连接部1上可拆卸连接有连接件3，传动齿轮4与支撑轴承5均设置在连接件3上。此外，在本披露的丝杠装配至电动缸的壳体14内时，支撑轴承5的外圈可配合固定在壳体14内，通过壳体14对支撑轴承5外圈的止挡，实现丝杠整体的轴向固定。

可以理解，与传统的丝杠相比，本披露的丝杠将原先丝杠的传动部15与支撑部17设计为一体形成连接部1，同时取消了原先丝杠的固定部16，使得丝杠的轴向长度得到缩减。

在一些实施例中，连接件3包括沿轴向分布的安装部一7、安装部二8以及安装部三9。例如，安装部二8的直径大于安装部一7、安装部三9，而安装部一7、安装部三9优选可采用相同的直径。其中，传动齿轮4被安装在安装部二8上，支撑轴承5则对置有两个，两个支撑轴承5分别位于传动齿轮4的两侧，并分别安装在安装部一7、安装部三9上。因此，支撑轴承5的一侧可与安装部二8的侧壁相抵靠，另一侧则可与电动缸的壳体14相抵靠，从而实现对丝杠的轴向固定。且两个对置的支撑轴承5能够加强丝杠的传动稳定性。

例如，连接件3与连接部1之间可采用销轴连接的方式实现可拆卸连接。具体地，安装部二8的外壁上设置有定位平面12，定位平面12上贯穿设置有连通于连接件3内孔的销轴孔一10，连接部1的外壁上则对应开设有销轴孔二11，且销轴孔一10与销轴孔二11之间具有相对应的位置关系，如此可在销轴孔一10与销轴孔二11内销入销钉实现连接件3与连接部1之间的便捷连接。同时，通过销钉可对连接件3、连接部1实现可靠的扭矩传递，使得丝杠在驱动齿轮的驱动下可发生稳定的旋转。

作为优选，连接部1的截面形状可为D形，连接件3上则对应开设有D形的连接孔6，此时丝杠的扭矩传递可通过D形轴孔传递，上述销钉将只承受轴向力，以此可提高销钉的使用寿命，并提高了扭矩传递的可靠性。当然，作为其他方案，连接部1的构造还可以是非圆的异形，连接孔6则具有相适配的构形，通过增大连接部1与连接件3的接合面积可实现扭矩的可靠传递。

实施例二：

如图2至图6所示，一种电动缸，包括实施例一中的短轴距丝杠，并且还包括壳体14。例如，短轴距丝杠被设置有壳体14内，同时壳体14上还设置有电机等旋转驱动件，且电机上设置有动力齿轮，动力齿轮与传动齿轮4啮合传动。此外，壳体14内还构造有限位槽13，支撑轴承5的外圈轴向限位在限位槽13内，以此可实现对丝杠的轴向固定。

例如，限位槽13可以是向安装部二8一侧敞开的，此时支撑轴承5的外圈一侧被止挡在安装部二8的侧壁上，另一侧则被止挡在限位槽13的端面上，以此可实现对丝杠的稳定轴向固定。在支撑轴承5对置有两个的情形中，限位槽13也可相应对置有两个。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种短轴距丝杠，其特征是：包括沿轴向分布的连接部(1)以及螺纹部(2)，所述连接部(1)上设置有连接件(3)，所述连接件(3)上设置有传动齿轮(4)以及支撑轴承(5)，所述支撑轴承(5)的外圈配合固定于电动缸的壳体。

2.根据权利要求1所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接件(3)与所述连接部(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接部(1)的截面形状为D形，所述连接件(3)上具有与所述连接部(1)相适配的连接孔(6)。

4.根据权利要求2所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接件(3)与所述连接部(1)采用销轴连接。

5.根据权利要求1所述的短轴距丝杠，其特征是：所述传动齿轮(4)的两侧均设置有所述支撑轴承(5)。

6.根据权利要求5所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接件(3)包括沿轴向分布的安装部一(7)、安装部二(8)以及安装部三(9)，所述安装部二(8)的直径大于所述安装部一(7)、安装部三(9)，两个所述支撑轴承(5)分别抵靠于所述安装部二(8)的两侧壁上。

7.根据权利要求4所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接件(3)与所述传动齿轮(4)的相对处贯穿设置有销轴孔一(10)，所述连接部(1)的侧壁上开设有销轴孔二(11)，所述销轴孔二(11)与所述销轴孔一(10)相对。

8.根据权利要求7所述的短轴距丝杠，其特征是：所述连接件(3)与所述传动齿轮(4)的相对的外壁上设置有定位平面(12)，所述销轴孔一(10)贯穿设置于所述定位平面(12)。

9.一种电动缸，其特征是：包括根据权利要求1-8任一项所述的短轴距丝杠，还包括壳体，所述短轴距丝杠设置在所述壳体内，且所述壳体内还设置有限位槽(13)，所述支撑轴承(5)的外圈轴向限位在所述限位槽(13)内。