CN115535313B - 一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置 - Google Patents

Abstract

一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，属于空间快换装置。为了解决现有的快换装置在实现锁合的功能下，无法同时提供转矩的问题。本发明中本体侧连接部包括转矩主动输出副和主动锁紧副，转矩主动输出副用于实现转矩的形成与主动输出，主动锁紧副同轴套装在转矩主动输出副上静止不动，或在转矩主动输出副的作用下可与转矩主动输出副同速转动，实现其锁合功能；更换侧连接部包括转矩被动接收副和导向被动锁紧副；转矩主动输出副与转矩被动接收副之间为接口对接连接，二者之间的连接实现转矩的传递；主动锁紧副与导向被动锁紧副之间为可拆卸连接，且二者之间的连接实现了导向、对接和锁紧功能。本发明主要用于机械臂与操作工具的连接。

Description

一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置

技术领域

本发明属于空间快换装置，尤其涉及一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置。

背景技术

现阶段由于空间航天器是庞大的系统工程，在轨维护的目标对象在质量、形状、大小和惯性等方面均不尽相同，所以在轨维护任务也同样具有了复杂性和多样性的特点。针对不同的维护任务，期望使用“万能工具”以实现所有维护任务是不现实的，国际上主流的方法是针对服务对象分别设计不同的操作工具，将设计好的操作工具置于在轨维护机械臂可达范围内，当机械臂执行某种维护任务时，即将机械臂与相应工具通过标准接口连接，进而实现对目标的维护操作。这种做法不仅经济方便，而且具有良好的扩展性，可以通过设计新的工具来不断扩展机械臂的功能。例如“公开号CN112821123A，专利名称一种快换接口”，具体公开了主动部上设置有锁合槽，被动部上设置有钢珠，主动部与被动部通过钢珠与锁合槽进行锁合的方式进行连接；虽然对比文件可以实现锁紧功能，但是无法同时实现动力输出，针对不同的服务对象，需要采用不同的操作工具并达到使用的目的，而操作工具在使用时必须要有动力源才能实际预期目的，这时就需要一个动力源为其提供动力，现有的快换装置无法同时实现锁紧功能与动力输出功能。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的快换装置在实现锁合的功能下，无法同时提供转矩的问题；进而提供一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，它包括更换侧连接部与本体侧连接部；所述的本体侧连接部包括转矩主动输出副和主动锁紧副，所述的转矩主动输出副用于实现转矩的形成与主动输出，所述的主动锁紧副同轴套装在转矩主动输出副上静止不动，或在转矩主动输出副的作用下可与转矩主动输出副同速转动，实现其锁合功能；

所述的更换侧连接部包括转矩被动接收副和导向被动锁紧副；所述的转矩主动输出副与转矩被动接收副之间为接口对接连接，且二者之间的连接实现了转矩的传递；所述的主动锁紧副与导向被动锁紧副之间为可拆卸连接，且二者之间的连接实现了导向、对接和锁紧功能。

进一步的，所述的转矩主动输出副包括安装外壳Ⅰ、驱动元件、主动轴和转矩输出接口；所述的驱动元件安装在安装外壳Ⅰ内，主动轴处于安装外壳Ⅰ外；驱动元件的驱动端与主动轴的输入端连接，主动轴的输出端与转矩输出接口滑动连接，所述的驱动元件用于驱动主动轴的旋转，并通过转矩输出接口将转矩输出。

进一步的，所述的转矩主动输出副还包括一根弹簧Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ套在主动轴上并处于压缩状态，弹簧Ⅰ的一端端部抵接在转矩输出接口的内端面上。

进一步的，所述的驱动元件包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端连接，减速器的输出端与主动轴的输入端连接。

进一步的，所述的转矩被动接收副包括工具安装外壳和被动轴，所述的被动轴转动安装在工具安装外壳内；所述的转矩输出接口与被动轴的输入端端部为咬合连接。

进一步的，所述转矩输出接口背向主动轴的一侧开有花键；所述被动轴的输入端带有与转矩输出接口相配合的牙口。

进一步的，所述的主动锁紧副包括安装外壳Ⅱ、空心丝杠轴、丝杠螺母套筒、外套筒和若干个锁紧滚珠；

所述的安装外壳Ⅱ同轴安装在安装外壳Ⅰ的端口处，且安装外壳Ⅱ套在主动轴的外部；所述的空心丝杠轴同轴套装在主动轴外；所述的丝杠螺母套筒螺接在空心丝杠轴上，且丝杠螺母套筒的外端设置有变截面的台阶面；所述的外套筒与安装外壳Ⅱ的一端同轴固定连接，同时外套筒套在丝杠螺母套筒外，丝杠螺母套筒与外套筒之间滑动连接；所述外套筒的外端周向均匀开有若干个通孔，所述丝杠螺母套筒上的台阶面与外套筒上的通孔之间形成若干个放置槽，每个放置槽内放置有一个锁紧滚珠。

进一步的，所述的主动锁紧副还包括上电离合器、主动锁合盘和弹簧Ⅱ；所述的主动锁合盘套在空心丝杠轴上，主动锁合盘与空心丝杠轴之间采用花键连接，并可轴向窜动；所述的弹簧Ⅱ与上电离合器径向依次套在空心丝杠轴上，所述的主动锁合盘与上电离合器之间留有一定间隙，用于主动锁合盘的轴向移动；所述的空心丝杠轴上同轴设置有一个分隔板，所述弹簧Ⅱ的一端抵接在主动锁合盘上，弹簧Ⅱ的另一端抵接在空心丝杠轴的分隔板上，并处于压缩状态；所述主动轴的输入端上设置有被动锁合盘，主动锁合盘与被动锁合盘之间可以实现锁合。

进一步的，所述的主动锁合盘为衔铁摩擦盘，所述的被动锁合盘朝向主动锁合盘的一侧盘面设置有摩擦面，主动锁合盘与被动锁合盘之间可摩擦连接。

进一步的，所述的导向被动锁紧副为环形结构，导向被动锁紧副安装在工具安装外壳的端口处；所述外套筒的外端端部还设有坡口Ⅲ；所述外套筒的外径等于导向被动锁紧副的最小内径；所述导向被动锁紧副的外端端口开有向内的坡口Ⅰ，所述坡口Ⅰ的坡面角等于外套筒的坡口Ⅲ的坡面角；导向被动锁紧副的内端端口开有坡口Ⅱ，用于锁紧滚珠的锁合。

本发明与现有技术相比产生的有益效果是：

本申请的快换装置可以同时具有锁紧功能和转矩传递功能，保证操作工具的可操作性和机械臂与操作工具连接的可靠性。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解。

图1为本体侧连接部的整体结构示意图；

图2为更换侧连接部的整体结构示意图；

图3为主动锁紧副的整体结构示意图；

图4为转矩主动输出副的整体结构示意图；

图5为丝杠螺母套筒的结构示意图；

图6为外套筒的结构示意图；

图7为本体侧连接部与更换侧连接部在导向过程的状态示意图；

图8为本体侧连接部与更换侧连接部在对接过程的状态示意图，其中结合面之间的距离为15mm；

图9为本体侧连接部与更换侧连接部在对接过程的状态示意图，其中结合面之间的距离为10mm；

图10为本体侧连接部与更换侧连接部在锁紧过程的状态示意图，其中结合面之间的距离为3mm；

图11为本体侧连接部与更换侧连接部在锁紧过程的状态示意图，其中结合面之间的距离为2mm；

图12为本体侧连接部与更换侧连接部在锁紧过程的状态示意图，其中结合面之间的距离为0。

附图标记说明：1、转矩主动输出副；101、外部套筒；102、端面封板；103、中间固定板；104、主动轴；105、弹簧Ⅰ；106、转矩输出接口；107、驱动电机；108、减速器；109、被动锁合盘；2、主动锁紧副；201、安装外壳Ⅱ；202、上电离合器；203、主动锁合盘；204、空心丝杠轴；205、弹簧Ⅱ；206、丝杠螺母套筒；207、外套筒；208、锁紧滚珠；209、台阶面；210、通孔；211、坡口Ⅲ；3、转矩被动接收副；301、工具安装外壳；302、被动轴；4、导向被动锁紧副；401、坡口Ⅰ；402、坡口Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图7至图12，本申请实施例提供一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，包括更换侧连接部A与本体侧连接部B，所述的更换侧连接部A与本体侧连接部B之间可以实现锁紧及传递转矩的功能。

参见图1，本实施例中所述的本体侧连接部B包括转矩主动输出副1和主动锁紧副2，所述的主动锁紧副2同轴套装在转矩主动输出副1上，并可与转矩主动输出副1之间实现同轴转动；参见图8，所述的更换侧连接部A包括转矩被动接收副3和导向被动锁紧副4；参见图1至图6，所述的转矩主动输出副1用于实现转矩的形成与主动输出，所述的转矩主动输出副1与转矩被动接收副3之间的连接实现转矩的传递；所述的主动锁紧副2与导向被动锁紧副4之间的连接实现了操作工具与机械臂之间的对接、锁紧和分开功能。

参见图4，本实施例中所述的转矩主动输出副1包括安装外壳Ⅰ、驱动元件、主动轴104、弹簧Ⅰ105和转矩输出接口106；所述的驱动元件安装在安装外壳Ⅰ101内，主动轴104处于安装外壳Ⅰ外；驱动元件的驱动端与主动轴104的输入端连接，主动轴104的输出端与转矩输出接口106连接，所述的驱动元件用于驱动主动轴104的旋转，并通过转矩输出接口106将转矩输出。所述的弹簧Ⅰ105套在主动轴104上并处于压缩状态，弹簧Ⅰ105的一端端部抵接在转矩输出接口106的内端面上，在主动轴104上设置弹簧Ⅰ105的目的是为了转矩输出接口106能够复位，始终保持在主轴的最外端，避免更换侧连接部A与本体侧连接部B对接时导致转矩输出接口106向驱动电机107侧移动，所以增加弹簧Ⅰ105套在主动轴104上促使转矩输出接口106复位。所述的安装外壳Ⅰ包括外部套筒101、端面封板102和中间固定板103，所述的端面封板102通过若干个螺钉安装在外部套筒101与机械臂连接端的端口处，所述的中间固定板103同轴安装在外部套筒101内并与外部套筒101一体制成。所述的驱动元件包括驱动电机107和减速器108，所述的驱动电机107为直流无刷电机，并处于外部套筒101内端面封板102与中间固定板103之间的位置处，其中直流无刷电机侧布置了霍尔传感器，能够测量得到输出侧转动角度；所述的减速器108可以采用齿轮进行减速，也可以采用谐波减速器，优选为谐波减速器，所述的谐波减速器安装在中间固定板103上。所述谐波减速器的输出端与主动轴104的输入端连接。

所述转矩输出接口106背向主动轴104的一侧开有花键。

参见图3，本实施例中所述的主动锁紧副2包括安装外壳Ⅱ201、上电离合器202、主动锁合盘203、空心丝杠轴204、弹簧Ⅱ205、丝杠螺母套筒206、外套筒207和若干个锁紧滚珠208。所述的安装外壳Ⅱ201同轴安装在外部套筒101的另一端端口处，且安装外壳Ⅱ201套在主动轴104的外部，安装外壳Ⅱ201的轴向长度小于主动轴104的长度。所述的空心丝杠轴204上同轴设置有一个分隔板，空心丝杠轴204的外壁上分隔板的一侧开有外螺纹，分隔板的另一侧为光轴；所述的空心丝杠轴204通过一对轴承和径向设置的一对轴承固定套筒同轴套装在主动轴104外，并可相对于主动轴104转动，所述空心丝杠轴204的一端伸出安装外壳Ⅱ201。所述主动轴104的输入端上套装有一个一体设置的被动锁合盘109。所述的主动锁合盘203套在空心丝杠轴204靠近被动锁合盘109的一端，主动锁合盘203与空心丝杠轴204之间采用花键连接，并可轴向窜动；所述的弹簧Ⅱ205与上电离合器202径向依次套在空心丝杠轴204上，并靠近主动锁合盘203的一侧设置，所述的主动锁合盘203与上电离合器202之间留有一定间隙，用于主动锁合盘203的轴向移动；所述弹簧Ⅱ205的一端抵接在主动锁合盘203上，弹簧Ⅱ205的另一端抵接在空心丝杠轴204的分隔板上，并处于压缩状态。

本实施例中，所述的主动锁合盘203与被动锁合盘109可以采用键连接的方式进行锁合连接；所述弹簧Ⅱ205的弹力用于实现主动锁合盘203与被动锁合盘109的连接。或者所述的主动锁合盘203为衔铁摩擦盘，其朝向被动锁合盘109的一侧盘面设置有摩擦面，所述被动锁合盘109朝向主动锁合盘203的一侧设置有摩擦面，主动锁合盘203与被动锁合盘109为摩擦连接。所述弹簧Ⅱ205的弹力增加了主动锁合盘203与被动锁合盘109之间的摩擦力。

参见图5，所述的丝杠螺母套筒206螺接在空心丝杠轴204的螺纹段上，丝杠螺母套筒206远离分隔板的一端设置有变截面的台阶面209，即沿丝杠螺母套筒206的轴线方向由左至右台阶面209的外径逐渐增加。所述的外套筒207套在丝杠螺母套筒206外，且丝杠螺母套筒206与外套筒207之间滑动连接；所述的外套筒207与安装外壳Ⅱ201的一端端口固定连接，且外套筒207伸出安装外壳Ⅱ201。在主动锁紧副2中安装一个磁钢/霍尔位置传感器，用于识别丝杠螺母套筒206的初始零位状态，再通过直流无刷电机侧布置的霍尔传感器来确定丝杠螺母套筒206运动中的位置状态。

参见图6，所述外套筒207伸出安装外壳Ⅱ201的端部带有坡口Ⅲ211，且外套筒207上靠近坡口的一端周向均匀开有若干个通孔210，所述丝杠螺母套筒206上的台阶面209与外套筒207上的通孔210之间形成若干个放置槽，每个放置槽内放置有一个锁紧滚珠208，锁紧滚珠208的外径小于放置槽的高度。

参见图2，本实施例中所述的转矩被动接收副3包括工具安装外壳301和被动轴302，所述的被动轴302转动安装在工具安装外壳301内；所述被动轴302的一端带有与转矩输出接口106相配合的牙口。

参见图2，本实施例中所述的导向被动锁紧副4为环形结构，所述外套筒207的外径等于导向被动锁紧副4的最小内径；导向被动锁紧副4通过若干个螺钉安装在工具安装外壳301的端口处，所述导向被动锁紧副4的一端端口开有向内的坡口Ⅰ401，所述坡口Ⅰ401的坡面角等于外套筒207的坡口Ⅲ211的坡面角；导向被动锁紧副4的另一端端口开有坡口Ⅱ402。

其中，在安装外壳Ⅱ201与导向被动锁紧副4的连接端面上设置有一个行程开关，当更换侧连接部A与本体侧连接部B对接到位后，行程开关给出开关信号，表明对接成功。

以下对本发明的工作过程做进一步的说明，以进一步展示本发明的工作原理和优点：

参见图7至图12，所述的更换侧连接部A安装在操作工具上，本体侧连接部B通过若干个螺钉安装在机械臂的端部，机械臂带动本体侧连接部B朝向更换侧连接部A的方向运动，外套筒207插在导向被动锁紧副4中，由于更换侧连接部A与本体侧连接部B在连接的过程中存在不同轴的情况，所以导向被动锁紧副4的坡口Ⅰ401对本体侧连接部B具有一个导向、定位的作用；由于坡口Ⅰ401的坡面角等于外套筒207的坡口Ⅲ211的坡面角，所以本体侧连接部B的外套筒207的坡口Ⅲ211可以紧贴导向被动锁紧副4的坡口Ⅰ401逐渐伸入到更换侧连接部A中，由图7所示状态过渡到图8所示状态；机械臂带动本体侧连接部B朝向更换侧连接部A的方向继续运动，转矩输出接口106与被动轴302咬合在一起，且外套筒207端部的通孔210完全穿过导向被动锁紧副4的最小内径处，由图8所示状态过渡到图10所示状态；此时驱动元件驱动主动轴104以自身的中轴线方向旋转，主动轴104依次带动转矩输出接口106和被动轴302旋转，实现了转矩的传递功能。同时，由于主动锁合盘203与被动锁合盘109之间存在摩擦力，所以主动轴104也会带动被动锁合盘109旋转，而被动锁合盘109带动空心丝杠轴204旋转，丝杠螺母套筒206在外套筒207的制约下进行由下向上的轴向直线移动，丝杠螺母套筒206的台阶面209将若干个锁紧滚珠208的一部分挤压出放置槽，即锁紧滚珠208的一部分处于放置槽中，另一部分处于放置槽的外面，锁紧滚珠208的外球面抵接在导向被动锁紧副4的坡口Ⅱ402处，实现了更换侧连接部A与本体侧连接部B的锁紧，即由图9所示状态过渡到图10所示状态；所述的上电离合器202上电，并克服弹簧Ⅱ205的弹力吸合主动锁合盘203，主动锁合盘203朝向上电离合器202的方向进行轴向移动，并与被动锁合盘109脱离，二者之间不再存在摩擦力，故主动锁合盘203与空心丝杠轴204都不再转动，丝杠螺母套筒206也不再进行移动，锁紧滚珠208在放置槽中的位置不再变动；即由图10所示状态过渡到图11所示状态；机械臂带动本体侧连接部B朝向更换侧连接部A的方向继续运动，直至转矩输出接口106与被动轴302的咬合面达到最大，由图11所示状态过渡到图12所示状态。

当更换侧连接部A与本体侧连接部B分开时，上电离合器202下电，且驱动元件反向驱动主动轴104，锁紧滚珠208在导向被动锁紧副4的坡口Ⅱ402的挤压作用下回到放置槽中，实现解锁，同时转矩输出接口106与被动轴302的咬合面分开，不再传输转矩，具体过程由图12所示状态过渡到图9所示状态，本体侧连接部B直接从更换侧连接部A中脱离，实现二者的分开。

本发明同时具有锁紧功能和传递转矩的功能，由于锁紧功能采用的是滚珠与坡口抵接的方式进行连接，当机械臂与操作工具锁紧连接时，操作工具即使在在轨维护目标的带动下自旋，机械臂也可以保持不动，因为操作工具旋转时，滚珠可以与导向被动锁紧副4的坡口处产生滚动摩擦，因此主动锁紧副2中仅有滚珠是转动的，而主动锁紧副2不会转动；同时被动轴302与操作工具的外壳之间是转动连接的，所以被动轴不会对转矩主动输出副1产生影响，因此保证了机械臂与操作工具连接的可靠性。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：它包括更换侧连接部(A)与本体侧连接部(B)；所述的本体侧连接部(B)包括转矩主动输出副(1)和主动锁紧副(2)，所述的转矩主动输出副(1)用于实现转矩的形成与主动输出，所述的主动锁紧副(2)同轴套装在转矩主动输出副(1)上静止不动，或在转矩主动输出副(1)的作用下可与转矩主动输出副(1)同速转动，实现其锁合功能；

所述的更换侧连接部(A)包括转矩被动接收副(3)和导向被动锁紧副(4)；所述的转矩主动输出副(1)与转矩被动接收副(3)之间为接口对接连接，且二者之间的连接实现了转矩的传递；所述的主动锁紧副(2)与导向被动锁紧副(4)之间为可拆卸连接，且二者之间的连接实现了导向、对接和锁紧功能；

所述的转矩主动输出副(1)包括安装外壳Ⅰ、驱动元件、主动轴(104)和转矩输出接口(106)；所述的驱动元件安装在安装外壳Ⅰ内，主动轴(104)处于安装外壳Ⅰ外；所述驱动元件的驱动端与主动轴(104)的输入端连接，主动轴(104)的输出端与转矩输出接口(106)滑动连接，所述的驱动元件用于驱动主动轴(104)的旋转，并通过转矩输出接口(106)将转矩输出；

所述的主动锁紧副(2)包括安装外壳Ⅱ(201)、空心丝杠轴(204)、丝杠螺母套筒(206)、外套筒(207)和若干个锁紧滚珠(208)；

所述的安装外壳Ⅱ(201)同轴安装在安装外壳Ⅰ的端口处，且安装外壳Ⅱ(201)套在主动轴(104)的外部；所述的空心丝杠轴(204)同轴套装在主动轴(104)外；所述的丝杠螺母套筒(206)螺接在空心丝杠轴(204)上，且丝杠螺母套筒(206)的外端设置有变截面的台阶面(209)；所述的外套筒(207)与安装外壳Ⅱ(201)的一端同轴固定连接，同时外套筒(207)套在丝杠螺母套筒(206)外，丝杠螺母套筒(206)与外套筒(207)之间滑动连接；所述外套筒(207)的外端周向均匀开有若干个通孔(210)，所述丝杠螺母套筒(206)上的台阶面(209)与外套筒(207)上的通孔(210)之间形成若干个放置槽，每个放置槽内放置有一个锁紧滚珠(208)；

所述的主动锁紧副(2)还包括上电离合器(202)、主动锁合盘(203)和弹簧Ⅱ(205)；所述的主动锁合盘(203)套在空心丝杠轴(204)上，主动锁合盘(203)与空心丝杠轴(204)之间采用花键连接，并可轴向窜动；所述的弹簧Ⅱ(205)与上电离合器(202)径向依次套在空心丝杠轴(204)上，所述的主动锁合盘(203)与上电离合器(202)之间留有一定间隙，用于主动锁合盘(203)的轴向移动；所述的空心丝杠轴(204)上同轴设置有一个分隔板，所述弹簧Ⅱ(205)的一端抵接在主动锁合盘(203)上，弹簧Ⅱ(205)的另一端抵接在空心丝杠轴(204)的分隔板上，并处于压缩状态；

所述主动轴(104)的输入端上设置有被动锁合盘(109)，主动锁合盘(203)与被动锁合盘(109)之间可以实现锁合。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述的转矩主动输出副(1)还包括一根弹簧Ⅰ(105)，所述的弹簧Ⅰ(105)套在主动轴(104)上并处于压缩状态，弹簧Ⅰ(105)的一端端部抵接在转矩输出接口(106)的内端面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述的驱动元件包括驱动电机(107)和减速器(108)，所述减速器(108)的输入端与驱动电机(107)的输出端连接，减速器(108)的输出端与主动轴(104)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述的转矩被动接收副(3)包括工具安装外壳(301)和被动轴(302)，所述的被动轴(302)转动安装在工具安装外壳(301)内；所述的转矩输出接口(106)与被动轴(302)的输入端端部为咬合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述转矩输出接口(106)背向主动轴(104)的一侧开有花键；所述被动轴(302)的输入端带有与转矩输出接口(106)相配合的牙口。

6.根据权利要求5所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述的主动锁合盘(203)为衔铁摩擦盘，所述的被动锁合盘(109)朝向主动锁合盘(203)的一侧盘面设置有摩擦面，主动锁合盘(203)与被动锁合盘(109)之间可摩擦连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，其特征在于：所述的导向被动锁紧副(4)为环形结构，导向被动锁紧副(4)安装在工具安装外壳(301)的端口处；所述外套筒(207)的外端端部还设有坡口Ⅲ(211)；所述外套筒(207)的外径等于导向被动锁紧副(4)的最小内径；所述导向被动锁紧副(4)的外端端口开有向内的坡口Ⅰ(401)，所述坡口Ⅰ(401)的坡面角等于外套筒(207)的坡口Ⅲ(211)的坡面角；导向被动锁紧副(4)的内端端口开有坡口Ⅱ(402)，用于锁紧滚珠(208)的锁合。