CN213748106U - 航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，它属于航天发射场非标设备，其解决了航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条运行易偏斜而导致摆杆卡滞的问题。它主要包括滚轮、轴、轴承、轴端挡板、轴套、滚轮支架、底板等，滚轮有凸缘，对齿条起导向和支承作用；轴承为6206‑2RZ型免维护轴承，支承滚轮转动；底板、轴、轴端挡板、轴套等对滚轮起支承定位作用。它主要用于为航天发射场电缆摆杆驱动机构的齿条提供稳定的定位导向支撑装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，具体的说，是一种滚轮支撑导向装置，属于航天发射场非标设备领域。
背景技术
某航天发射场脐带塔电缆摆杆系统主要用于敷设火箭和卫星系统所需的地面供电和测试电缆，射前脱落插头脱落后，摆杆自动或手动摆开至火箭起飞漂移区外。电缆摆杆属于最低发射条件设备，火箭点火发射前1分钟摆开，因此对摆杆的可靠性要求很高。
在原有技术中，电缆摆杆运行过程中，其齿条支撑于齿轮的下挡板上，造成运行摩擦力增大，齿条易发生偏斜与齿轮挡板卡滞，在工作中曾发生齿条卡滞导致电缆摆杆停止的现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效避免电缆摆杆齿条运行卡滞、保证电缆摆杆齿条可靠运行的定位导向装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型在齿条非啮合段加装一齿条定位导向装置，为齿条提供稳定可靠支撑，一方面减小了齿条运行阻力，另一方面为齿条提供导向支撑作用，消除了齿条运行卡滞现象的发生，为航天发射场脐带塔电缆摆杆系统稳定可靠运行提供了保证。
一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，该装置包括滚轮1、轴2、轴承3、轴套一4、轴端挡板5、滚轮支架6、底板7和轴套二8；
所述的滚轮支架6与底板7固定，所述的滚轮支架6通过底板7与塔架连接；所述的轴2穿过滚轮支架6安装孔，所述的轴2右端轴肩卡于滚轮支架6右侧挡板外侧，所述的轴端挡板5卡于轴2伸出滚轮支架6左侧的端头上设计的凹槽内，用螺栓与滚轮支架6连接，固定支撑轴2，可免于轴2发生轴向窜动；两个所述的轴承3套在滚轮支架6之间的轴2上，所述的滚轮1过渡配合安装在两个轴承3外表面；所述的滚轮1两端凸缘与其外圆面构成导向槽，该导向槽与齿条底导轨13相配合，对齿条12起到支撑导向作用；两个轴套一4间隙配合套在轴2上，分别位于滚轮支架6与每个轴承3之间，轴套二8也间隙配合套在轴2上，位于滚轮1内腔中的两个轴承3之间。
进一步地，所述的滚轮1的内孔与轴承3的配合尺寸为φ72K7。
进一步地，所述的轴2与轴承3的配合为φ30h6。
进一步地，所述的轴承3采用6206-2RZ型免维护轴承。
进一步地，轴端挡板卡于轴端凹槽内，用两个M6螺栓固定于滚轮支架上。
进一步地，底板7用螺栓连接于塔体，可免于定位导向装置发生轴向窜动。
进一步地，底板7用4个M8螺栓固定于发射塔塔体，保证支撑机构稳定可靠连接。
与原有技术相比，采用本实用新型所述设计方案，可以达到以下技术效果：解决了原有技术中齿条易发生左右偏斜与齿轮挡板卡滞的问题，提高了电缆摆杆运行的可靠性；安全可靠，为齿条运行提供水平支撑和导向，使齿条能够稳定的运行；该技术已经在某航天发射场脐带塔电缆摆杆驱动系统得到应用，效果良好。
附图说明
图1为本实用新型电缆摆杆齿条定位导向装置装配图。
图2为本实用新型电缆摆杆齿条定位导向装置工作状态示意图，其中油缸是动力装置，推动齿条水平直线运动，滚轮起到定位导向作用。
图中：1-滚轮；2-轴；3-轴承；4-轴套一；5-轴端挡板；6-滚轮支架；7-底板；8-轴套二；9-油缸杆；10-销；11-油缸耳环；12-齿条；13-齿条底导轨；
具体实施方式
下面结合附图对实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1和图2，本实用新型的航天发射塔脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置包括滚轮1、轴2、轴承3、轴套一4、轴端挡板5、滚轮支架6、底板7和轴套二8。
所述的滚轮1两端凸缘与其外圆面构成导向槽，该导向槽与齿条底导轨13相配合，对齿条12起到支撑导向作用，保证齿条12直线往复运动的方向精度。
所述的滚轮支架6用于固定支撑轴2。所述的轴2穿过滚轮支架6安装孔，所述的轴2右端轴肩卡于滚轮支架6右侧挡板外侧，所述的轴端挡板5卡于轴2伸出滚轮支架6左侧的端头上设计的凹槽内，用螺栓与滚轮支架6连接，固定支撑轴2，可免于轴2发生轴向窜动。在本实用新型的实施例中，轴端挡板卡于轴端凹槽内，用两个M6螺栓固定于滚轮支架上。
所述的滚轮支架6与底板7焊接固定，底板7用螺栓连接于塔体，可免于定位导向装置发生轴向窜动。在本实用新型的实施例中，底板7用4个M8螺栓固定于发射塔塔体，保证支撑机构稳定可靠连接。
所述的滚轮支架6通过底板7与塔架连接。
两个所述的轴承3套在滚轮支架6之间的轴2上，所述的滚轮1过渡配合套在两个轴承3外表面，所述的滚轮1两端凸缘与其外圆面构成导向槽，该导向槽与齿条底导轨13相配合，对齿条12起到支撑导向作用，保证齿条直线往复运动的方向精度；两个轴套一4间隙配合套在轴2上，分别位于滚轮支架6与每个轴承3之间，轴套二8也间隙配合套在轴2上，位于滚轮1内腔中的两个轴承3之间。在本实用新型的实施例中，所述的轴承3采用6206-2RZ型免维护轴承，可免于日常维护。所述的滚轮1通过轴2和轴承3安装在滚轮支架6上，滚轮1的内孔与轴承3的配合尺寸为φ72K7，轴2与轴承3的配合为φ30h6。所述的轴套一4和轴套二8与轴2为间隙配合，用于轴承的轴向定位。所述的滚轮1能够灵活转动。
本实用新型与原有技术不同之处在于，本实用新型增加了一套电缆摆杆齿条定位导向装置，该装置主要包括滚轮1、轴2、滚轮支架6三部分，结构简单，运行稳定，滚轮1通过轴2安装在滚轮支架6上，滚轮支架6通过底板7与塔架连接。如图2所示，油缸杆9和齿条12通过油缸耳环11和销10连接。使用时，齿条12置于滚轮1上，由于滚轮1顶部导向槽对齿条底导轨13的导向作用，使得齿条12在油缸杆9的推动下运动时仅能作直线往复运动，且直线运动精度提高，实现了电缆摆杆齿条定位导向装置的定位导向作用。
Claims (7)
1.一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，该装置包括滚轮(1)、轴(2)、轴承(3)、轴套一(4)、轴端挡板(5)、滚轮支架(6)、底板(7)和轴套二(8)；
所述的滚轮支架(6)与底板(7)固定，所述的滚轮支架(6)通过底板(7)与塔架连接；所述的轴(2)穿过滚轮支架(6)安装孔；所述的轴(2)右端轴肩卡于滚轮支架(6)右侧挡板外侧，所述的轴端挡板(5)卡于轴(2)伸出滚轮支架(6)左侧的端头上设计的凹槽内，用螺栓与滚轮支架(6)连接，固定支撑轴(2)，可免于轴(2)发生轴向窜动；两个所述的轴承(3)套在滚轮支架(6)之间的轴(2)上；所述的滚轮(1)过渡配合安装在两个轴承(3)外表面，所述的滚轮(1)两端凸缘与其外圆面构成导向槽，该导向槽与齿条底导轨(13)相配合，对齿条(12)起到支撑导向作用；两个轴套一(4)间隙配合套在轴(2)上，分别位于滚轮支架(6)与每个轴承(3)之间，轴套二(8)也间隙配合套在轴(2)上，位于滚轮(1)内腔中的两个轴承(3)之间。
2.如权利要求1所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，所述的滚轮(1)的内孔与轴承(3)的配合尺寸为φ72K7。
3.如权利要求1所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，所述的轴(2)与轴承(3)的配合为φ30h6。
4.如权利要求1所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，所述的轴承(3)采用6206-2RZ型免维护轴承。
5.如权利要求1所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，轴端挡板卡于轴端凹槽内，用两个M6螺栓固定于滚轮支架上。
6.如权利要求1所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，底板(7)用螺栓连接于塔体。
7.如权利要求6所述的一种航天发射场脐带塔电缆摆杆齿条定位导向装置，其特征在于，底板(7)用4个M8螺栓固定于发射塔塔体，保证支撑机构稳定可靠连接。
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