CN110906808A - 一种弹药夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。

Description

一种弹药夹紧装置

技术领域

本发明属于弹体装配领域，具体地说是一种弹药夹紧装置。

背景技术

在炮弹和小口径导弹装配过程中，导引头、战斗部、控制舱、发动机等圆柱体部件经常会遇到结合、拧紧、点铆等工艺，需要一种夹紧装置将圆柱体部件夹紧。现有的夹紧装置动力一般分为气动、液压或电动的方式，气动方式夹紧力较小，液压方式则需要一套较大的液压系统；而电动方式的夹紧通常为悬臂式，夹爪刚性较大，容易打滑。随着国内在炮弹、小口径导弹生产装配领域自动化改造要求不断提升，亟需一种通用的、具有较大夹紧力的圆柱体夹紧装置。

发明内容

为了满足炮弹、小口径导弹生产装配的需求，本发明的目的在于提供一种弹药夹紧装置，以实现炮弹、小口径导弹装配过程中，在结合、拧紧、点铆等需要较大力和力矩的工艺环节，对圆柱体部件进行夹紧。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括安装基体、动力源、轴A、螺母、夹爪安装板、夹爪、回转支座、传动机构及轴B，其中轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，该轴A与回转支座及轴B与回转支座均为转动连接，所述轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过所述传动机构与轴B/轴A相连；所述轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，该轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，所述轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；所述轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，所述螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，该轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个所述夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪；所述动力源驱动轴A/轴B旋转，并通过所述传动机构带动轴B/轴A同步同向旋转，所述螺母与螺纹段之间的螺旋副变为所述夹爪安装板带动夹爪的移动副，进而夹紧被夹取物。

其中：每个所述夹爪安装板与安装基体之间还连接有导向机构。

所述导向机构包括滑块及导轨，该导轨安装于回转支座或安装基体上，每个所述夹爪安装板上均连接有滑块，该夹爪安装板通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述轴A与轴B相平行，该轴A和/或轴B的下方设有所述导轨，导轨与轴A、轴B相平行。

所述导向机构包括直线轴承及光轴，该光轴安装于安装基体上，每个所述夹爪安装板上均连接有直线轴承，该夹爪安装板通过直线轴承与所述光轴滑动连接。

所述轴A与轴B相平行，该轴A和/或轴B的外侧设有所述光轴，光轴与轴A、轴B相平行。

所述传动机构为同步带轮同步带传动机构、链轮链条传动机构或齿轮传动机构；当所述传动机构为同步带轮同步带传动机构，包括同步带轮及同步带，所述轴A及轴B上分别安装有同步带轮，轴A上的同步带轮与轴B上的同步带轮之间通过所述同步带相连；当所述传动机构为链轮链条传动机构，包括链轮及链条，所述轴A及轴B上分别安装有链轮，轴A上的链轮与轴B上的链轮之间通过所述链条相连；当所述传动机构为齿轮传动机构，包括两个齿轮，所述轴A及轴B上分别安装有齿轮，轴A上的齿轮与轴B上的齿轮之间啮合传动。

所述动力源包括电机和减速器，该减速器安装于安装基体上，所述减速器的输入端与电机的输出端相连，该减速器的输出端与所述轴A/轴B的一端连接。

所述安装基体为平板状，在被夹取物处于由夹爪夹紧状态的位置下方的安装基体上开有通孔；或者，所述安装基体为方形框架结构。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。

2.本发明适用性强，该夹紧装置配合升降平台，可将生产线中弹体自动夹取托举，完成结合、拧紧、点铆等自动装配过程。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构主视图；

图2为本发明实施例一的立体结构示意图；

图3为本发明实施例二的结构主视图；

图4为本发明实施例二的立体结构示意图；

其中：1为安装基体，2为电机，3为减速器，4为轴A，5为螺母，6为夹爪安装板，7为夹爪，8为被夹取物，9为回转支座，10为同步带轮，11为同步带，12为轴B，13为滑块，14为导轨，15为直线轴承，16为光轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例一

如图1、图2所示，本发明包括安装基体1、动力源、轴A4、螺母5、夹爪安装板6、夹爪7、回转支座9、传动机构、轴B12及导向机构，其中轴A4及轴B12分别通过回转支座9安装于安装基体1上，该轴A4与回转支座9及轴B12与回转支座9均为转动连接，轴A与轴B相互平行；轴A4/轴B12的一端与安装在安装基体1上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B12/轴A4相连；动力源驱动轴A4/轴B12旋转，并通过传动机构带动轴B12/轴A4同步同向旋转。本实施例的动力源包括电机2和减速器3，该减速器3安装于安装基体1上，减速器3的输入端与电机2的输出端相连，该减速器3的输出端与轴A4的一端连接，轴A4的另一端通过传动机构与轴B12的一端相连。传动机构为同步带轮同步带传动机构、链轮链条传动机构或齿轮传动机构，当传动机构为同步带轮同步带传动机构，包括同步带轮10及同步带11，轴A4及轴B12上分别安装有同步带轮10，轴A4上的同步带轮10与轴B12上的同步带轮10之间通过同步带11相连；当传动机构为链轮链条传动机构，包括链轮及链条，轴A4及轴B12上分别安装有链轮，轴A4上的链轮与轴B12上的链轮之间通过链条相连；当传动机构为齿轮传动机构，包括两个齿轮，轴A4及轴B12上分别安装有齿轮，轴A4上的齿轮与轴B12上的齿轮之间啮合传动。本实施例的传动机构为同步带轮同步带传动机构。

轴A4的两端及轴B12的两端分别制有螺纹段，该轴A4两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B12两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A4与轴B12同一端螺纹段的旋向相同；即，轴A4左端与右端的螺纹段旋向相反，轴B12左端与右端的螺纹段旋向相反，轴A4左端与轴B12左端的螺纹段旋向相同，轴A4右端与轴B12右端的螺纹段旋向相同。轴A4及轴B12上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母5，螺母5共有四个，每个螺母5均与轴A4或轴B12上螺纹段之间形成螺旋副。轴A4与轴B12同一端螺纹段上螺纹连接的两个螺母5之间连接有夹爪安装板6，两个夹爪安装板6相对的一面均安装有夹爪7。本实施例带有螺纹段的轴A4、轴B12及螺母5可由丝杠与丝母替换，丝杠的两端同样制有螺距相同、旋向相反的螺纹段。

为增强装置刚性，在每个夹爪安装板6与安装基体1之间还连接有导向机构，保证夹爪安装板6沿直线运行，减少轴A4、轴B12和夹爪安装板6的变形。本实施例的导向机构包括滑块13及导轨14，该导轨14安装于回转支座9或安装基体1上，每个夹爪安装板6上均连接有滑块13，该夹爪安装板6通过滑块13与导轨14滑动连接。本实施例是在轴A4及轴B12的下方各设置一根导轨14，两根导轨14相互平行，且与轴A4、轴B12相平行。本实施例的夹爪安装板6的端面呈“L”形，该“L”形一条边的两端分别连接有螺母5，“L”形另一条边的两端分别连接有滑块13(滑块13共有四个)。本实施例的安装基体1为平板状，在被夹取物8处于由夹爪7夹紧状态的位置下方的安装基体1上开有通孔。

实施例二

如图3、图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的安装基体1为方形框架结构，框架两侧板上分别安装回转支座9，螺母5、夹爪安装板6、夹爪7及导向机构均位于方形框架内，传动机构及动力源均位于方形框架外。本实施例的导向机构包括直线轴承15及光轴16，该光轴16安装于安装基体1上，每个夹爪安装板6上均连接有直线轴承15(直线轴承15共有四个)，该夹爪安装板6通过直线轴承15与光轴16滑动连接。本实施例在轴A4的上方及轴B12的下方各设置了一根光轴16，两根光轴16相互平行，并与轴A4、轴B12相平行。本实施例的夹爪安装板6为平板状，夹爪安装板6的每一端均分别连接有螺母5和直线轴承15。其余与实施例一相同。

本发明的工作原理为：

动力源驱动轴A4/轴B12旋转，并通过传动机构带动轴B12/轴A4同步同向旋转，螺母5与螺纹段之间的螺旋副变为夹爪安装板6带动夹爪7的移动副，进而夹紧被夹取物8。具体工作过程分为夹爪7松开、放置被夹取物8、夹爪7夹紧三个过程。

夹爪7松开过程中，电机2的动力通过减速器3传递给轴A4，轴A4由回转支座9支撑，绕其自身轴线旋转。轴A4两侧有螺距相同旋向不同的两处螺纹段，两个旋向不同的螺母5分别与轴A4两处螺纹段配合。螺母5与夹爪安装板6固定连接，这样，轴A4的旋转会转化为螺母5、夹爪安装板6的平移运动。由于轴A4两处螺纹段螺距相同、旋向相反，与轴A4配合的两个螺母5、夹爪安装板6运动速度大小相同、方向相反。

轴A4的动力通过同步带轮10、同步带11传动给轴B12，两轴的旋转速度相同，所以轴B12侧的螺母5、夹爪安装板6运动过程与轴A4侧的一致，两个夹爪安装板6分别带动两个夹爪7实现等速反向运动。

被夹取物8被放置于两个夹爪7中间位置时，改变电机2旋转方向，夹爪7便开始夹紧，夹紧过程与松开过程操作相反，不再赘述。减速器3具有自锁功能，能够保持较大的夹紧力。

Claims (9)

1.一种弹药夹紧装置，其特征在于：包括安装基体(1)、动力源、轴A(4)、螺母(5)、夹爪安装板(6)、夹爪(7)、回转支座(9)、传动机构及轴B(12)，其中轴A(4)及轴B(12)分别通过回转支座(9)安装于安装基体(1)上，该轴A(4)与回转支座(9)及轴B(12)与回转支座(9)均为转动连接，所述轴A(4)/轴B(12)的一端与安装在安装基体(1)上的动力源输出端连接，另一端通过所述传动机构与轴B(12)/轴A(4)相连；所述轴A(4)的两端及轴B(12)的两端分别制有螺纹段，该轴A(4)两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，所述轴B(12)两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A(4)与轴B(12)同一端螺纹段的旋向相同；所述轴A(4)及轴B(12)上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母(5)，所述螺母(5)与轴A(4)、轴B(12)上螺纹段之间形成螺旋副，该轴A(4)与轴B(12)同一端螺纹段上螺纹连接的螺母(5)之间连接有夹爪安装板(6)，两个所述夹爪安装板(6)相对的一面均安装有夹爪(7)；所述动力源驱动轴A(4)/轴B(12)旋转，并通过所述传动机构带动轴B(12)/轴A(4)同步同向旋转，所述螺母(5)与螺纹段之间的螺旋副变为所述夹爪安装板(6)带动夹爪(7)的移动副，进而夹紧被夹取物(8)。

2.根据权利要求1所述的弹药夹紧装置，其特征在于：每个所述夹爪安装板(6)与安装基体(1)之间还连接有导向机构。

3.根据权利要求2所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述导向机构包括滑块(13)及导轨(14)，该导轨(14)安装于回转支座(9)或安装基体(1)上，每个所述夹爪安装板(6)上均连接有滑块(13)，该夹爪安装板(6)通过滑块(13)与所述导轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述轴A(4)与轴B(12)相平行，该轴A(4)和/或轴B(12)的下方设有所述导轨(14)，导轨(14)与轴A(4)、轴B(12)相平行。

5.根据权利要求2所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述导向机构包括直线轴承(15)及光轴(16)，该光轴(16)安装于安装基体(1)上，每个所述夹爪安装板(6)上均连接有直线轴承(15)，该夹爪安装板(6)通过直线轴承(15)与所述光轴(16)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述轴A(4)与轴B(12)相平行，该轴A(4)和/或轴B(12)的外侧设有所述光轴(16)，光轴(16)与轴A(4)、轴B(12)相平行。

7.根据权利要求1所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述传动机构为同步带轮同步带传动机构、链轮链条传动机构或齿轮传动机构；当所述传动机构为同步带轮同步带传动机构，包括同步带轮(10)及同步带(11)，所述轴A(4)及轴B(12)上分别安装有同步带轮(10)，轴A(4)上的同步带轮(10)与轴B(12)上的同步带轮(10)之间通过所述同步带(11)相连；当所述传动机构为链轮链条传动机构，包括链轮及链条，所述轴A(4)及轴B(12)上分别安装有链轮，轴A(4)上的链轮与轴B(12)上的链轮之间通过所述链条相连；当所述传动机构为齿轮传动机构，包括两个齿轮，所述轴A(4)及轴B(12)上分别安装有齿轮，轴A(4)上的齿轮与轴B(12)上的齿轮之间啮合传动。

8.根据权利要求1所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述动力源包括电机(2)和减速器(3)，该减速器(3)安装于安装基体(1)上，所述减速器(3)的输入端与电机(2)的输出端相连，该减速器(3)的输出端与所述轴A(4)/轴B(12)的一端连接。

9.根据权利要求1所述的弹药夹紧装置，其特征在于：所述安装基体(1)为平板状，在被夹取物(8)处于由夹爪(7)夹紧状态的位置下方的安装基体(1)上开有通孔；或者，所述安装基体(1)为方形框架结构。

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