CN110237464A - 一种旋转式智能消防车 - Google Patents
一种旋转式智能消防车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110237464A CN110237464A CN201910434918.XA CN201910434918A CN110237464A CN 110237464 A CN110237464 A CN 110237464A CN 201910434918 A CN201910434918 A CN 201910434918A CN 110237464 A CN110237464 A CN 110237464A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fighting truck
- fire fighting
- wheel
- rotary type
- fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims abstract description 15
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims abstract description 4
- HQKMJHAJHXVSDF-UHFFFAOYSA-L magnesium stearate Chemical compound [Mg+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O HQKMJHAJHXVSDF-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 4
- 235000019359 magnesium stearate Nutrition 0.000 claims description 2
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 claims 1
- BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N carbonic acid Chemical compound OC(O)=O BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 claims 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M Sodium bicarbonate Chemical compound [Na+].OC([O-])=O UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000030 sodium bicarbonate Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000017557 sodium bicarbonate Nutrition 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
Abstract
本发明提供一种旋转式智能消防车，属于消防设备技术领域。该消防车包括承载框架、滚珠丝杠结构、旋转平台、支撑座、聚氨酯轮、车底盘、悬挂系统、车轮及轮毂电机、连接板和摄像头，其中车轮及轮毂电机分布在车辆下方的两侧，每个车轮及轮毂电机与车底盘之间通过一个悬挂系统连接，车底盘往上依次为支撑座、旋转平台，支撑座与旋转平台之间通过聚氨酯轮连接，旋转平台上安装有滚珠丝杠结构和承载框架，滚珠丝杠结构与承载框架之间通过连接板固定。本消防车采用罐装灭火材料进行灭火，通过脉冲发射装置将灭火材料发射出去，同时具有摄像头和视频回传装置，具有使用灵活、应急迅速、现场可视等优点。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，特别是指一种旋转式智能消防车。
背景技术
智能消防车的研制成功某种程度上能减轻消防人员的负担，减少他们的安全隐患，一些含有有毒气体的火灾现场不必须要消防人员亲自进现场进行灭火，可以人为操控智能消防车进入现场进行灭火，极大的提高了消防人员的安全保障。
现有的消防机器人主要以半智能化的高压水炮灭火车为主流，这种产品一个极大的弊端是：十分依赖附近的环境设施，需要楼宇内的消防系统供水或者需要大型消防车提供支持，失去了小型机器人的灵活性。而且在火势刚起的时候由于需要连接水管等准备工作导致灭火不及时。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋转式智能消防车。
该消防车包括承载框架、滚珠丝杠结构、旋转平台、支撑座、聚氨酯轮、车底盘、悬挂系统、车轮及轮毂电机、连接板和摄像头，其中车轮及轮毂电机分布在车辆下方的两侧，每个车轮及轮毂电机与车底盘之间通过悬挂系统连接，车底盘往上依次为支撑座、旋转平台，支撑座与旋转平台之间通过聚氨酯轮连接，旋转平台上安装有滚珠丝杠结构和承载框架，滚珠丝杠结构与承载框架之间通过连接板固定，摄像头安装在车底盘前部的支架上。
其中：
滚珠丝杠结构通过电机进行驱动。滚珠丝杠结构可以替换为液压杆。
聚氨酯轮的数量为n个，n为大于等于3的整数，n个聚氨酯轮均匀分布在旋转平台的下方。
承载框架的俯仰角调整范围为30-41°；水平角度调整范围为30-120°。
消防车使用罐装灭火材料进行灭火，通过安装在承载框架上的将灭火材料发射出去，灭火高度范围为0-18m，灭火宽度范围为0-35m。
消防车的摄像头连接视频回传装置，视频回传装置位于车身前部。
消防车使用的罐装灭火材料包括碳酸氢钠和硬脂酸镁。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本消防车采用罐装灭火材料进行灭火，通过脉冲发射装置将灭火材料发射出去，无需进行大量的准备工作和环境设施的配套；通过轮毂电机驱动的方式，减小了整体车的体积和重量；使用电机驱动滚珠丝杠的结构进行俯仰角的调整，控制精度高；同时具有摄像头和视频回传装置，具有使用灵活、应急迅速、体积小、重量轻、角度控制精确、现场可视等优点。
附图说明
图1为本发明的旋转式智能消防车的整体结构侧视图；
图2为本发明的旋转式智能消防车的整体结构主视图；
图3为本发明的旋转式智能消防车的整体结构二维图；
图4为本发明的旋转式智能消防车的整体结构。
其中：1-承载框架，2-滚珠丝杠结构，3-旋转平台，4-支撑座，5-聚氨酯轮，6-车底盘，7-悬挂系统，8-车轮及轮毂电机，9-连接板；10-摄像头。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种旋转式智能消防车。
如图1、图2、图3和图4所示，该消防车包括承载框架1、滚珠丝杠结构2、旋转平台3、支撑座4、聚氨酯轮5、车底盘6、悬挂系统7、车轮及轮毂电机8、连接板9和摄像头10，其中车轮及轮毂电机8分布在车辆下方的两侧，每个车轮及轮毂电机8与车底盘6之间通过悬挂系统7连接，车底盘6往上依次为支撑座4、旋转平台3，支撑座4与旋转平台3之间通过聚氨酯轮5连接，旋转平台3上安装有滚珠丝杠结构2和承载框架1，滚珠丝杠结构2与承载框架1之间通过连接板9固定，摄像头10安装在车底盘前部的支架上。
在具体设计中，滚珠丝杠结构2通过电机进行驱动。
聚氨酯轮5设计为5个，5个聚氨酯轮5均匀分布在旋转平台3的下方。
设计承载框架1的俯仰角调整范围为35°；水平角度调整范围为90°。
消防车使用罐装灭火材料进行灭火，通过脉冲发射装置将灭火材料发射出去，灭火高度范围为0-18m，灭火宽度范围为0-35m。
消防车的摄像头连接视频回传装置，视频回传装置位于车身前部。
消防车所使用罐装灭火材料为碳酸氢钠。
在工作过程中，该消防车采用STM32位主控芯片，通过C语言编程实现PWM对直流电机的控制，采用无线通信模式调整电机的转速和启停。在灭火过程中，由操作人员通过上位机对消防车进行监控和操作，控制轮毂电机实现车体的运动，以达到指定位置，然后控制安装在主车架上的蜗轮蜗杆减速电机实现水平角的调整，再通过控制伺服电机驱动丝杠螺母实现竖直方向俯仰角的调整，确定好发射方向后遥控发射灭火材料。
实际设计中，滚珠丝杠结构也可以替换为液压杆，其他设置不变。
该消防车可以用于火灾刚刚发生且消防人员不宜进入火场的场合，例如：在易发生火灾的石油化工厂可以配备该消防车，进行火灾的处理。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种旋转式智能消防车，其特征在于：包括承载框架(1)、滚珠丝杠结构(2)、旋转平台(3)、支撑座(4)、聚氨酯轮(5)、车底盘(6)、悬挂系统(7)、车轮及轮毂电机(8)、连接板(9)和摄像头(10)，其中，车轮及轮毂电机(8)分布在消防车下方的两侧，每个车轮及轮毂电机(8)与车底盘(6)之间通过悬挂系统(7)连接，车底盘(6)往上依次为支撑座(4)、旋转平台(3)，支撑座(4)与旋转平台(3)之间通过聚氨酯轮(5)连接，旋转平台(3)上安装有滚珠丝杠结构(2)和承载框架(1)，滚珠丝杠结构(2)与承载框架(1)之间通过连接板(9)固定，摄像头(10)安装在车底盘前部的支架上。
2.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述滚珠丝杠结构(2)通过电机进行驱动。
3.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述滚珠丝杠结构(2)为液压杆。
4.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述聚氨酯轮(5)的数量为n个，n为大于等于3的整数，n个聚氨酯轮(5)均匀分布在旋转平台(3)的下方。
5.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述承载框架(1)的俯仰角调整范围为30-41°；水平角度调整范围为30-120°。
6.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述消防车使用罐装灭火材料进行灭火，通过安装在承载框架(1)上的脉冲发射装置将灭火材料发射出去，灭火高度范围为0-18m，灭火宽度范围为0-35m。
7.根据权利要求1所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述摄像头(10)连接视频回传装置，视频回传装置位于车身前部。
8.根据权利要求6所述的旋转式智能消防车，其特征在于：所述罐装灭火材料包括碳酸氢钠和硬脂酸镁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910434918.XA CN110237464A (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种旋转式智能消防车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910434918.XA CN110237464A (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种旋转式智能消防车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110237464A true CN110237464A (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67884899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910434918.XA Pending CN110237464A (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种旋转式智能消防车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110237464A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203060641U (zh) * | 2013-01-23 | 2013-07-17 | 鞍山泰工工程机械股份有限公司 | 履带式智能消防机器人 |
| CN104315921A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 太原融盛科技有限公司 | 增雨防雹火箭弹发射装置 |
| CN205251055U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-25 | 天津开发区畅洋工贸有限公司 | 一种转动平稳的旋转台 |
| CN105798691A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 河南省华祥起重机械有限公司 | 一种自动化车床的上料装置 |
| CN206183837U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-24 | 安阳市国龙机械有限公司 | 一种消防灭火机器人 |
| CN106872188A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 合肥工业大学 | 一种轮毂电机驱动电动车转向实验台 |
| CN107007955A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 东南大学 | 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人 |
| CN206832431U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-01-02 | 厦门理工学院 | 车辆试验转盘 |
| CN109606089A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-12 | 北京建筑大学 | 一种灭火车 |
-
2019
- 2019-05-23 CN CN201910434918.XA patent/CN110237464A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203060641U (zh) * | 2013-01-23 | 2013-07-17 | 鞍山泰工工程机械股份有限公司 | 履带式智能消防机器人 |
| CN104315921A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 太原融盛科技有限公司 | 增雨防雹火箭弹发射装置 |
| CN205251055U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-25 | 天津开发区畅洋工贸有限公司 | 一种转动平稳的旋转台 |
| CN105798691A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 河南省华祥起重机械有限公司 | 一种自动化车床的上料装置 |
| CN206183837U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-24 | 安阳市国龙机械有限公司 | 一种消防灭火机器人 |
| CN106872188A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 合肥工业大学 | 一种轮毂电机驱动电动车转向实验台 |
| CN107007955A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 东南大学 | 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人 |
| CN206832431U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-01-02 | 厦门理工学院 | 车辆试验转盘 |
| CN109606089A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-12 | 北京建筑大学 | 一种灭火车 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张之超等: "《新能源汽车驱动电机与控制技术》", 31 August 2016, 北京理工大学出版社 * |
| 蔡畅宇: "《社会消防工程概论》", 31 January 2008, 大连海事大学出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208756848U (zh) | 高压细水雾消防机器人 | |
| CN108583894A (zh) | 一种便于拆装的且喷洒范围广的植保无人机 | |
| CN207101690U (zh) | 自主灭火消防机器人 | |
| CN112807591B (zh) | 一种建筑智能化灭火装置 | |
| CN111530006B (zh) | 一种消防工程用灭火装置 | |
| CN105666501B (zh) | 一种救援机器人 | |
| CN110237464A (zh) | 一种旋转式智能消防车 | |
| CN111514493A (zh) | 一种智能消防自动机器人 | |
| CN112933483B (zh) | 一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置 | |
| CN110588988A (zh) | 一种高空救援无人机 | |
| CN108646660A (zh) | 一种消防车的作业平台 | |
| CN106075778A (zh) | 一种适用于消防场合的电动水炮车 | |
| CN214912898U (zh) | 一种森林灭火车 | |
| CN207640857U (zh) | 电动消防机器人 | |
| CN113110282B (zh) | 一种基于plc的直流电源监控设备 | |
| CN115527331A (zh) | 一种钢铁冶金用电气控制设备预警系统 | |
| CN108211181B (zh) | 一种双喷射管节水消防机器人 | |
| CN214728401U (zh) | 一种车载机器人自动作业控制系统 | |
| CN213220640U (zh) | 一种适用于变电站的双水炮消防机器人 | |
| CN205867371U (zh) | 一种适用于消防场合的电动水炮车 | |
| CN210904755U (zh) | 一种轨道式安全消防机器人 | |
| CN210963667U (zh) | 一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人 | |
| CN211068857U (zh) | 一种多功能消防机器人 | |
| CN209771168U (zh) | 一种消防用智能化降尘除霾设备 | |
| CN209237205U (zh) | 一种新型森林消防车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190917 |