CN103424032A - 先导式电磁控制撇缆枪 - Google Patents

Abstract

本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。

Description

先导式电磁控制撇缆枪

技术领域

本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。

背景技术

撇缆枪是一种远距离抛射缆绳的器具，主要应用于海上救援、武警特种部队突击救援、消防救援、洪涝急流等自然灾害救援等相关领域，可用来抛射带缆弹体、带缆自动充气救生圈、带缆锚勾、爬梯等。气动撇缆枪采用高压气体为动力，具有抛射距离远、安全性高、性能良好的优点。当今，水面船舶遇险时，利用高压气动撇缆枪为遇险船舶引缆是主流的救助引缆方式。

但是，现在广泛实用的和已经发明的海上救助撇缆枪具有以下3个主要缺陷：

1、大都由操作人员扳动扳机或按下按钮等机械方式推动阀杆带动阀芯实现阀的切换，操作时间相对较长且每次操作时间难以保证一致，导致阀体响应速度较慢，存在较大的不同程度的滞后，且抛射性能不稳定。

2、发射时会产生较大的后坐力，后坐力没有缓冲或缓冲效果不明显。

3、枪体后坐运动影响发射角度，且因枪体固定不能满足后坐要求。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的先导式电磁控制撇缆枪，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的先导式电磁控制撇缆枪。用以解决现有技术中存在的下列问题：

1、大都由操作人员扳动扳机或按下按钮等机械方式推动阀杆带动阀芯实现阀的切换，操作时间相对较长且每次操作时间难以保证一致，导致阀体响应速度较慢，存在较大的不同程度的滞后，且抛射性能不稳定。

2、发射时会产生较大的后坐力，后坐力没有缓冲或缓冲效果不明显。

3、枪体后坐运动影响发射角度，且因枪体固定不能满足后坐要求。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。

本发明所述的撇缆枪主体包括阀体、主腔体及发射管；阀体与主腔体通过螺纹连接；主腔体与发射管通过螺纹连接。

本发明所述的阀体包括腔体底座、电磁阀、安全阀、先导阀及主阀；电磁阀通过连接螺母装于腔体底座的上部，安全阀装于腔体底座的下部；先导阀装于腔体底座上的环形连接凸台内，主阀装于腔体底座的内部；主阀与上部的先导阀通过先导通道Ⅱ、先导通道Ⅰ与先导通道Ⅲ相连通，下部通过安全阀通道与安全阀相连通。

本发明所述的先导阀包括先导阀套、先导阀芯及导阀弹簧；先导阀套的外壁上加工有环形凸台，先导阀套环形凸台置于电磁阀的下部及环形连接凸台的上部，通过连接螺母将电磁阀、先导阀套及环形连接凸台连接为一体；在先导阀套与环形连接凸台之间装有导阀密封圈；先导阀芯装于先导阀套的内部，先导阀芯上部的先导阀芯杆穿过先导通道Ⅳ与电磁阀的电磁衔铁相抵触；在先导阀芯的上部装有导阀上密封垫，下部装有导阀下密封垫；先导阀套、先导阀芯及腔体底座上部的环形连接凸台形成先导阀腔，并通过导阀上密封垫与导阀下密封垫进行密封；先导阀套与电磁阀形成先导泄气腔，先导泄气腔与电磁阀下部的导阀泄气通道相通，导阀泄气通道通大气。

主阀以腔体底座作为阀座，主阀包括阀座、堵头、弹簧、左阀芯、阀杆、右阀芯、进气接头；阀杆装于腔体底座中的通道内；左阀芯与右阀芯通过螺纹装于阀杆的两端；堵头通过螺纹装于左阀芯一侧的通道口部，并将弹簧压紧在左阀芯底端；进气接头通过螺纹装于右阀芯一侧的通道口部；堵头及进气接头与腔体底座的通道之间通过主阀密封圈Ⅰ密封；左阀芯的外壁上装有主阀密封圈Ⅱ，左阀芯的前端面上装有主阀左密封垫；右阀芯的前端装有主阀右密封垫；进气接头、右阀芯及腔体底座的通道形成进气腔；左阀芯、右阀芯及腔体底座的通道形成中腔；主阀密封圈Ⅱ、左阀芯、主阀左密封垫及腔体底座的通道形成泄气腔；堵头、左阀芯及腔体底座的通道形成主阀底腔；进气接头上加工有进气通道，进气通道将进气腔与腔体底座外部联通。

本发明所述的腔体底座上加工有部分控制腔及部分工作腔，还加工有控制腔通道、工作腔通道、主阀泄气通道、先导通道Ⅰ、先导通道Ⅱ、先导通道Ⅲ及安全阀通道；控制腔及工作腔在腔体底座与主腔体包围形成的空间内；工作腔通道将工作腔与主阀进气腔联通；控制腔通道将控制腔与中腔联通；主阀泄气通道将主阀泄气腔与大气联通；先导通道Ⅰ一端与先导阀腔相通，另一端与先导通道Ⅱ的一端相通，先导通道Ⅱ的另一端与进气腔相通；先导通道Ⅲ将先导阀腔与主阀底腔联通；安全阀通道将中腔与安全阀联通。

本发明所述的主腔体包括腔筒及腔内活塞；腔内活塞装在控制腔内，腔内活塞与控制腔内壁之间装有密封圈，腔内活塞将控制腔和工作腔分隔开。

本发明所述的缓冲机构包括缓冲支座、油压缓冲器、连接块、连杆及弹簧；油压缓冲器尾端装于缓冲支座上，油压缓冲器上的缓冲器顶杆装于腔体底座上的定位环上；油压缓冲器前端通过定位螺母装于连接块上；连接块与腔体底座之间装有三根120°均布的连杆，连杆的一端通过螺纹装于腔体底座的螺纹孔内，另一端通过限位螺母装于连接块上，在连杆上装有弹簧。

本发明所述的支架包括底架、销座、支撑座、蝶型螺栓、支撑架、后抱箍、滑道、前抱箍及角度仪座；支撑座与支撑架为一滑套机构，通过蝶型螺栓连接固定，支撑架相对于支撑座的滑动可调节抛射角度；前抱箍与后抱箍装于腔筒前后两端；在腔筒两侧，前抱箍与后抱箍之间对称装有一个滑道；支撑架两端通过撑杆装有滚珠，滚珠装于滑道的滚槽中；底架的前部装有支撑座，后部装有销座；销座与缓冲机构的后部通过销轴连接；在前抱箍的上部装有角度仪座。

本发明所述的角度仪座上装有角度仪。

本发明的气动撇缆枪是将工作腔内高压气体存储的内能转化为弹体飞行的动能。

使用时需要先对抛射角度进行调节固定，具体操作过程如下：松开支撑座上的蝶形螺栓，支撑架可以在支撑滑道内自由滑动，调节支撑架高度，同时观察数显角度仪显示的抛射角度值，当达到需要的抛射角度值时，锁紧蝶形螺栓，即可完成对抛射角度的调节。

抛射角度调节固定完毕后，进行充气操作。

撇缆枪充气时，高压气体经进气接头内的进气通道，进入主阀进气腔，从控制腔通道和工作腔通道分别进入控制腔和工作腔，同时气体从主阀进气腔经先导通道Ⅱ和先导通道Ⅲ进入先导阀腔，再经先导通道Ⅰ进入主阀底腔。主阀泄气腔和导阀泄气腔与大气相通。充气完毕时，工作腔、控制腔、主阀进气腔、主阀中腔、主阀底腔、先导阀腔的压力达到相同。

充气完毕后，进行击发操作。本发明的阀体采用先导式电磁控制，以先导阀控制小股气流产生先导气压，控制主阀阀芯运动。

电磁阀通电后，电磁衔铁在磁吸力作用下克服先导弹簧力和气压力，推动先导阀芯向下运动，其下端密封垫将先导通道Ⅰ口密封，先导阀腔与主阀进气腔断开，主阀底腔经先导通道Ⅲ和先导通道Ⅳ与导阀泄气腔相通；主阀底腔内气体经先导阀泄气通道释放入大气致使气压迅速下降，左右主阀芯气压合力瞬间下降并反向剧增，克服弹簧力及摩擦力推动左右主阀芯和阀杆向左运动，控制腔内气体经控制腔通道流经主阀泄气通道进入大气，控制腔内气体瞬间释放，腔内活塞后退，工作腔口打开，腔内高压气体作用在弹体尾部，推动弹体高速飞离发射管，完成抛射。

在抛射瞬间，枪体会产生较大后坐力，所以在撇缆枪腔体底座尾端加设缓冲机构。缓冲机构采用弹簧和油压缓冲器二级缓冲结构，在枪体后坐过程中，腔体底座首先压缩缓冲复位弹簧，弹簧吸收一部分后坐能量，枪体后坐速度降低，然后腔体底座作用在油压缓冲器上，进行进一步缓冲。因为油压缓冲器只能承受轴向力，为保证油压缓冲器顶杆只承受轴向力，设计合理的连接机构，于腔体底座上设计一定位环和三个120°均布的M10螺纹孔，油压缓冲器顶杆直接作用在定位环上，以保持缓冲器顶杆与撇缆枪主体的同轴度；三根连杆一端螺纹固定在螺纹孔上。连接块螺纹连接在缓冲器前端，并通过两个定位螺母将其定位。连杆另一端装配在连接块对应的套筒内，连杆可沿连接块套筒轴向滑动。为防止复位缓冲弹簧将连杆推出连接块套筒，于连杆尾端连接一限位螺母。油压缓冲器尾端螺纹连接在缓冲支座上，缓冲支座将缓冲吸收后的残余力传递给底座。

支架机构上设计有滑道结构，以满足在枪体后坐时的后坐运动要求，并且保证后坐过程中抛射角度不发生变化。滑道被前后抱箍固定于腔筒两侧。滑道中开有一滚槽，并在一端开有装配孔，供滚珠进入滚槽内，支撑架上端的撑杆支撑滚珠在滑道上沿滚槽滚动。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本发明提供的一种先导式电磁控制撇缆枪，结合撇缆枪气路结构和特殊要求，对阀体结构进行了全新的设计，实现了电磁先导控制击发，提高了响应速度和抛射稳定性。

2、本发明的缓冲机构采用二级缓冲，选用大行程缓冲器，实现更好的缓冲效果，并设计了更合理的连接机构，保证缓冲器顶杆只承受轴向力。

3、本发明的支架机构不仅能够方便固定撇缆枪和调节抛射角度，还能够满足后坐时的运动需要，并保证在后坐过程中抛射角度不发生变化。

综上所述，新发明的先导式电磁控制气动撇缆枪在抛射性能、缓冲后坐力、机构合理性等方面都有很大的提高，能够解决当前已广泛实用的和已发明的海上救助撇缆枪所存在的问题，为解决恶劣海况下的引缆救助提供一种优良的撇缆枪模型。

本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射的准确度和稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有13幅附图,其中：

附图1为本发明立体图；

附图2为本发明侧视图；

附图3为撇缆枪主体结构示意图；

附图4为撇缆枪主体的阀体部分结构示意图；

附图5为附图4的D-D视图；

附图6为附图4的E-E视图；

附图7为先导阀结构示意图；

附图8为主阀结构示意图；

附图9为缓冲机构结构示意图；

附图10为支架机构立体图；

附图11为滑道装配示意图；

附图12为附图11的C-C视图；

附图13为附图11的B-B视图。

在图中：Ⅰ-撇缆枪主体；Ⅱ-缓冲机构；Ⅲ-支架机构；1-阀体；2-主腔体；3-发射管；4-腔体底座；5-电磁阀；6-安全阀；7-先导阀；8-主阀；9-连接螺母；10-环形连接凸台；11-电磁衔铁；12-先导阀套；13-先导阀套环形凸台；14-导阀上密封垫；15-导阀密封圈；16-先导阀芯；17-导阀弹簧；18-导阀下密封垫；19-先导阀芯杆；20-导阀泄气通道；21-导阀泄气腔；22-先导阀腔；23-先导通道Ⅳ；24-先导通道Ⅰ；25-先导通道Ⅲ；26-先导通道Ⅱ；27-主阀堵头；28-主阀弹簧；29-主阀密封圈Ⅱ；30-左主阀芯；31-主阀左密封垫；32-阀杆；33-安全阀通道；34-主阀右密封垫；35-右主阀芯；36-进气接头；37-进气通道；38-主阀进气腔；39-主阀中腔；40-主阀泄气腔；41-主阀底腔；42-控制腔；43-工作腔；44-控制腔通道；45-工作腔通道；46-主阀泄气通道；47-腔筒；48-腔内活塞；49-缓冲支座；50-油压缓冲器；51-定位螺母；52-连接块；53-连杆；54-弹簧；55-缓冲器顶杆；56-限位螺母；57-螺纹孔；58-定位环；59-底架；60-角铝；61-销座；62-支撑座；63-蝶形螺栓；64-支撑架；65-后抱箍；66-滑道；67-前抱箍；68-角度仪座；69-角度仪；70-滚珠；71-撑杆；72-装配孔；73-滚槽；74-主阀密封圈I。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，包括撇缆枪主体Ⅰ、缓冲机构Ⅱ及支架Ⅲ；其特征在于撇缆枪主体Ⅰ的后部与缓冲机构Ⅱ相连接；缓冲机构Ⅱ的后部与支架Ⅲ上的销座61通过销轴连接；支架Ⅲ上的前抱箍67与后抱箍65将撇缆枪主体Ⅰ装于支架Ⅲ上。

撇缆枪主体Ⅰ包括阀体1、主腔体2及发射管3；阀体1与主腔体2通过螺纹连接；主腔体2与发射管3通过螺纹连接。

阀体1包括腔体底座4、电磁阀5、安全阀6、先导阀7及主阀8；电磁阀5通过连接螺母9装于腔体底座4的上部，安全阀6装于腔体底座4的下部；先导阀7装于腔体底座4上的环形连接凸台10内，主阀8装于腔体底座4的内部；主阀8与上部的先导阀7通过先导通道Ⅱ26、先导通道Ⅰ24与先导通道Ⅲ25相连通，下部通过安全阀通道33与安全阀6相连通。

先导阀7包括先导阀套12、先导阀芯16及导阀弹簧17；先导阀套12的外壁上加工有环形凸台13，先导阀套环形凸台13置于电磁阀5的下部及环形连接凸台10的上部，通过连接螺母9将电磁阀5、先导阀套12及环形连接凸台10连接为一体；在先导阀套12与环形连接凸台10之间装有导阀密封圈15；先导阀芯16装于先导阀套12的内部，先导阀芯16上部的先导阀芯杆19穿过先导通道Ⅳ23与电磁阀5的电磁衔铁11相抵触；在先导阀芯16的上部装有导阀上密封垫14，下部装有导阀下密封垫18；先导阀套12、先导阀芯16及腔体底座4上部的环形连接凸台10形成先导阀腔22，并通过导阀上密封垫14与导阀下密封垫18进行密封；先导阀套12与电磁阀5形成先导泄气腔21，先导泄气腔21与电磁阀5下部的导阀泄气通道20相通，导阀泄气通道20通大气。

主阀8以腔体底座4作为阀座，主阀8包括阀座4、堵头27、弹簧28、左阀芯30、阀杆32、右阀芯35、进气接头36；阀杆32装于腔体底座4中的通道内；左阀芯30与右阀芯35通过螺纹装于阀杆32的两端；堵头27通过螺纹装于左阀芯30一侧的通道口部，并将弹簧压紧在左阀芯底端；进气接头36通过螺纹装于右阀芯35一侧的通道口部；堵头27及进气接头36与腔体底座4的通道之间通过主阀密封圈Ⅰ74密封；左阀芯30的外壁上装有主阀密封圈Ⅱ29，左阀芯30的前端面上装有主阀左密封垫31；右阀芯35的前端装有主阀右密封垫34；进气接头36、右阀芯35及腔体底座4的通道形成进气腔38；左阀芯30、右阀芯35及腔体底座4的通道形成中腔39；主阀密封圈Ⅱ29、左阀芯30、主阀左密封垫31及腔体底座4的通道形成泄气腔40；堵头27、左阀芯30及腔体底座4的通道形成主阀底腔41；进气接头36上加工有进气通道37，进气通道37将进气腔38与腔体底座4外部联通。

腔体底座4上加工有部分控制腔42及部分工作腔43，还加工有控制腔通道44、工作腔通道45、主阀泄气通道46、先导通道Ⅰ24、先导通道Ⅱ26、先导通道Ⅲ25及安全阀通道33；控制腔42及工作腔43在腔体底座4与主腔体2包围形成的空间内；工作腔通道45将工作腔43与主阀进气腔38联通；控制腔通道44将控制腔42与中腔39联通；主阀泄气通道46将主阀泄气腔40与大气联通；先导通道Ⅰ24一端与先导阀腔22相通，另一端与先导通道Ⅱ26的一端相通，先导通道Ⅱ26的另一端与进气腔38相通；先导通道Ⅲ25将先导阀腔22与主阀底腔41联通；安全阀通道33将中腔39与安全阀6联通。

主腔体2包括腔筒47及腔内活塞48；腔内活塞48装在控制腔42内，腔内活塞48与控制腔42内壁之间装有密封圈，腔内活塞48将控制腔42和工作腔43分隔开。

缓冲机构Ⅱ包括缓冲支座49、油压缓冲器50、连接块52、连杆53及弹簧54；油压缓冲器50尾端装于缓冲支座49上，油压缓冲器50上的缓冲器顶杆55装于腔体底座4上的定位环58上；油压缓冲器50前端通过定位螺母51装于连接块52上；连接块52与腔体底座4之间装有三根120°均布的连杆53，连杆53的一端通过螺纹装于腔体底座4的螺纹孔57内，另一端通过限位螺母56装于连接块52上，在连杆53上装有弹簧54。

支架Ⅲ包括底架59、销座61、支撑座62、蝶型螺栓63、支撑架64、后抱箍65、滑道66、前抱箍67及角度仪座68；支撑座62与支撑架64为一滑套机构，通过蝶型螺栓63连接固定，支撑架64相对于支撑座62的滑动可调节抛射角度；前抱箍67与后抱箍65装于腔筒47前后两端；在腔筒47两侧，前抱箍67与后抱箍65之间对称装有一个滑道66；支撑架64两端通过撑杆71装有滚珠70，滚珠70装于滑道66的滚槽73中；底架59的前部装有支撑座62，后部装有销座61；销座61与缓冲机构Ⅱ的后部通过销轴连接；在前抱箍67的上部装有角度仪座68。

角度仪座68上装有角度仪69。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种先导式电磁控制撇缆枪，包括撇缆枪主体（Ⅰ）、缓冲机构（Ⅱ）及支架（Ⅲ）；其特征在于撇缆枪主体（Ⅰ）的后部与缓冲机构（Ⅱ）相连接；缓冲机构（Ⅱ）的后部与支架（Ⅲ）上的销座（61）通过销轴连接；支架（Ⅲ）上的前抱箍（67）与后抱箍（65）将撇缆枪主体（Ⅰ）装于支架（Ⅲ）上。

2.根据权利要求1所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的撇缆枪主体（Ⅰ）包括阀体（1）、主腔体（2）及发射管（3）；阀体（1）与主腔体（2）通过螺纹连接；主腔体（2）与发射管（3）通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的阀体（1）包括腔体底座（4）、电磁阀（5）、安全阀（6）、先导阀（7）及主阀（8）；电磁阀（5）通过连接螺母（9）装于腔体底座（4）的上部，安全阀（6）装于腔体底座（4）的下部；先导阀（7）装于腔体底座（4）上的环形连接凸台（10）内，主阀（8）装于腔体底座（4）的内部；主阀（8）与上部的先导阀（7）通过先导通道Ⅱ（26）、先导通道Ⅰ（24）与先导通道Ⅲ（25）相连通，下部通过安全阀通道（33）与安全阀（6）相连通。

4.根据权利要求3所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的先导阀（7）包括先导阀套（12）、先导阀芯（16）及导阀弹簧（17）；先导阀套（12）的外壁上加工有环形凸台（13），先导阀套环形凸台（13）置于电磁阀（5）的下部及环形连接凸台（10）的上部，通过连接螺母（9）将电磁阀（5）、先导阀套（12）及环形连接凸台（10）连接为一体；在先导阀套（12）与环形连接凸台（10）之间装有导阀密封圈（15）；先导阀芯（16）装于先导阀套（12）的内部，先导阀芯（16）上部的先导阀芯杆（19）穿过先导通道Ⅳ（23）与电磁阀（5）的电磁衔铁（11）相抵触；在先导阀芯（16）的上部装有导阀上密封垫（14），下部装有导阀下密封垫（18）；先导阀套（12）、先导阀芯（16）及腔体底座（4）上部的环形连接凸台（10）形成先导阀腔（22），并通过导阀上密封垫（14）与导阀下密封垫（18）进行密封；先导阀套（12）与电磁阀（5）形成先导泄气腔（21），先导泄气腔（21）与电磁阀（5）下部的导阀泄气通道（20）相通，导阀泄气通道（20）通大气。

5.根据权利要求3所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的主阀（8）以腔体底座（4）作为阀座，主阀（8）包括阀座（4）、堵头（27）、弹簧（28）、左阀芯（30）、阀杆（32）、右阀芯（35）、进气接头（36）；阀杆（32）装于腔体底座（4）中的通道内；左阀芯（30）与右阀芯（35）通过螺纹装于阀杆（32）的两端；堵头（27）通过螺纹装于左阀芯（30）一侧的通道口部，并将弹簧压紧在左阀芯底端；进气接头（36）通过螺纹装于右阀芯（35）一侧的通道口部；堵头（27）及进气接头（36）与腔体底座（4）的通道之间通过主阀密封圈Ⅰ（74）密封；左阀芯（30）的外壁上装有主阀密封圈Ⅱ（29），左阀芯（30）的前端面上装有主阀左密封垫（31）；右阀芯（35）的前端装有主阀右密封垫（34）；进气接头（36）、右阀芯（35）及腔体底座（4）的通道形成进气腔（38）；左阀芯（30）、右阀芯（35）及腔体底座（4）的通道形成中腔（39）；主阀密封圈Ⅱ（29）、左阀芯（30）、主阀左密封垫（31）及腔体底座（4）的通道形成泄气腔（40）；堵头（27）、左阀芯（30）及腔体底座（4）的通道形成主阀底腔（41）；进气接头（36）上加工有进气通道（37），进气通道（37）将进气腔（38）与腔体底座（4）外部联通。

6.根据权利要求3所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的腔体底座（4）上加工有部分控制腔（42）及部分工作腔（43），还加工有控制腔通道（44）、工作腔通道（45）、主阀泄气通道（46）、先导通道Ⅰ（24）、先导通道Ⅱ（26）、先导通道Ⅲ（25）及安全阀通道（33）；控制腔（42）及工作腔（43）在腔体底座（4）与主腔体（2）包围形成的空间内；工作腔通道（45）将工作腔（43）与主阀进气腔（38）联通；控制腔通道（44）将控制腔（42）与中腔（39）联通；主阀泄气通道（46）将主阀泄气腔（40）与大气联通；先导通道Ⅰ（24）一端与先导阀腔（22）相通，另一端与先导通道Ⅱ（26）的一端相通，先导通道Ⅱ（26）的另一端与进气腔（38）相通；先导通道Ⅲ（25）将先导阀腔（22）与主阀底腔（41）联通；安全阀通道（33）将中腔（39）与安全阀（6）联通。

7.根据权利要求2所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的主腔体（2）包括腔筒（47）及腔内活塞（48）；腔内活塞（48）装在控制腔（42）内，腔内活塞（48）与控制腔（42）内壁之间装有密封圈，腔内活塞（48）将控制腔（42）和工作腔（43）分隔开。

8.根据权利要求1所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的缓冲机构（Ⅱ）包括缓冲支座（49）、油压缓冲器（50）、连接块（52）、连杆（53）及弹簧（54）；油压缓冲器（50）尾端装于缓冲支座（49）上，油压缓冲器（50）上的缓冲器顶杆（55）装于腔体底座（4）上的定位环（58）上；油压缓冲器（50）前端通过定位螺母（51）装于连接块（52）上；连接块（52）与腔体底座（4）之间装有三根120°均布的连杆（53），连杆（53）的一端通过螺纹装于腔体底座（4）的螺纹孔（57）内，另一端通过限位螺母（56）装于连接块（52）上，在连杆（53）上装有弹簧（54）。

9.根据权利要求1所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的支架（Ⅲ）包括底架（59）、销座（61）、支撑座（62）、蝶型螺栓（63）、支撑架（64）、后抱箍（65）、滑道（66）、前抱箍（67）及角度仪座（68）；支撑座（62）与支撑架（64）为一滑套机构，通过蝶型螺栓（63）连接固定，支撑架（64）相对于支撑座（62）的滑动可调节抛射角度；前抱箍（67）与后抱箍（65）装于腔筒（47）前后两端；在腔筒（47）两侧，前抱箍（67）与后抱箍（65）之间对称装有一个滑道（66）；支撑架（64）两端通过撑杆（71）装有滚珠（70），滚珠（70）装于滑道（66）的滚槽（73）中；底架（59）的前部装有支撑座（62），后部装有销座（61）；销座（61）与缓冲机构（Ⅱ）的后部通过销轴连接；在前抱箍（67）的上部装有角度仪座（68）。

10.根据权利要求9所述的先导式电磁控制撇缆枪，其特征在于所述的角度仪座（68）上装有角度仪（69）。

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