CN106839875A - 一种抛投器 - Google Patents

Abstract

本发明属于抛投设备技术领域，涉及一种抛投器；在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电；本发明自动化程度高，由控制器根据设定的数据及外界采集的数据调节抛射装置的位置与角度，使抛射更加准确。

Description

一种抛投器

技术领域

本发明属于抛投设备技术领域，涉及一种抛投器。

背景技术

目前救生抛投器已为救捞、海事、商船(中远、中海)、特种、供电等领域所采用。现有的救生抛投器利用压缩空气抛投救生弹，一般采用枪支的结构形式。

救援的过程是：使用抛投器抛出弹体，利用弹体带动出绳索，将绳索的一端抛射至被救援人员的一旁，被救援人员抓住绳索，由救援人员拉动绳索将被救援人员转移至安全地带，达到救生的效果。

现有的抛投器的弹体的发射都是通过人工手动控制的，智能化程度低。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高的抛投器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种抛投器，包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，所述缸体内为工作腔，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端设置在内缸体内、另一端封堵在外缸体的出口端，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电。

在上述的一种抛投器中，所述压力传感器与击发电磁阀之间的气路上设置有放气电磁阀，放气电磁阀与控制器连接。

在上述的一种抛投器中，所述储气瓶、充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、击发管、缸座、缸体及抛投体设置在外壳内，外壳与机架连接。

在上述的一种抛投器中，所述气路上还设置有安全阀。

在上述的一种抛投器中，所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体内腔的通气孔一及连通外缸体的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀，单向阀控制通气孔二只进气不出气。

在上述的一种抛投器中，所述机架包括有底座及转动臂，转动臂的下端与底座转动连接，在底座上设置有驱动机构一，驱动机构一通过连杆与转动臂的下端连接并能调节转动臂与底座之间的夹角，抛投装置连接在转动臂的上端，驱动机构一由控制器控制动作。

在上述的一种抛投器中，所述驱动机构一包括有丝杆，丝杆通过丝杆安装座设置在底座内，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母通过连杆与转动臂的下端连接，丝杆由电机一驱动转动，电机一由电源供电，电机一由控制器控制。

在上述的一种抛投器中，所述丝杆的两端的底座上分别设置有控制丝杆螺母运动极限位置的接近开关，接近开关与控制器连接。

在上述的一种抛投器中，所述底座上还设置有驱动机构二，驱动机构二与底座连接并能带动底座转动。

在上述的一种抛投器中，所述驱动机构二包括有转盘及位于转盘一侧的主动齿轮，转盘套设在立柱上，立柱设置在底板上，转盘与底座固定连接，主动齿轮与电机二连接，由电机二驱动主动齿轮与转盘啮合传动带动底座转动，所述电机二的动作由控制器控制。

在上述的一种抛投器中，还包括测距仪，测距仪与控制器通过有线或无线连接，控制器根据测距仪的数据计算并控制电机一的动作最终调节转动臂与底座之间的夹角；

或/和：还包括有VR眼镜，VR眼镜与控制器通过有线或无线连接，VR眼镜通过控制器控制电机一及电机二的动作最终调节抛投体的方位。

在上述的一种抛投器中，所述抛投体上设置有智能抛网飞行体或绳索弹体。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明自动化程度高，由控制器根据设定的数据及外界采集的数据调节抛射装置的位置与角度，使抛射更加准确。

2、本发明适用范围广，能适用于救生场合或电力系统的电缆安装布线或反恐场合或捕获无人机等。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的局部剖面示意简图。

图4是本发明的机架的结构示意简图。

图5是本发明的抛投装置的示意简图。

图6是本发明的智能抛网飞行体的立体结构示意简图。

图7是本发明的智能抛网飞行体的爆炸图。

图8是本发明的智能抛网飞行体的主视图。

图9是图8的A-A剖视图。

图10是图9的B部放大示意图。

图11是本发明的智能抛网飞行体的保护外套的示意图。

图12是本发明智能抛网飞行体的配重安装座的示意图之一。

图13是本发明智能抛网飞行体的配重安装座的示意图之二。

图14是本发明智能抛网飞行体的尾部壳体的示意图。

图15是本发明智能抛网飞行体的压盖二的示意图

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图1-15,对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种抛投器，包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶1，储气瓶1的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀2、压力传感器3及击发电磁阀5，缸座57上设置有缸体，在储气瓶1的出口端设置有控制储气瓶1排气的手动阀6，使用时，先通过工作人员人工将手动阀6打开。所述缸体内为工作腔7，缸体包括有内缸体9及套设在内缸体9外的外缸体8，在工作腔7内设置有活塞10，活塞10的一端设置在内缸体9内、另一端封堵在外缸体8的出口端，活塞10的一端通过弹簧弹性设置并能在内缸体9内往复移动，外缸体8的出口端与抛投体11连接，不同尺寸的抛投体11可以用于发射智能飞行体(抛射后能撒出网的结构)或绳索弹体等。所述充气电磁阀2、压力传感器3及击发电磁阀5由控制器控制其动作，充气电磁阀2、压力传感器3、击发电磁阀5、控制器通过电源供电。

本发明的控制器采用手持式结构，方便对各种数据等进行操作，也可以是固定式的。

由于在抛投前，目标物可能是移动的，特别是距离变近了，此时需要放气，因此，在压力传感器3与击发电磁阀5之间的气路上设置有放气电磁阀4，放气电磁阀4与控制器连接。

为了安全起见，所述气路上还设置有安全阀。

本发明所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀5设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体9内腔的通气孔一及连通外缸体8的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀58，单向阀58控制通气孔二只进气不出气。

当击发电磁阀打开，气路上的气体通过通气孔一与通气孔二进入活塞10与内缸体9形成的腔室内、外缸体8内腔，当气压达到一定压力时，活塞10与内缸体9形成的腔室内的气体会通过通气孔一向外排出，而通气孔二由于单向阀58的设置，不能向外排气，此时，外缸体8内腔的气压大于活塞10与内缸体9形成的腔室内的气压，将活塞10的另一端从外缸体8的出口端顶开，达到抛投的状态。

为了使外形美观，所述储气瓶1、充气电磁阀2、压力传感器3、放气电磁阀4、击发电磁阀5、缸体、缸座及抛投体11设置在外壳12内，外壳12的中部与机架连接。另外，在外壳12上设置有电池安装位，电池55安装在该电池安装位后能为充气电磁阀2、压力传感器3、放气电磁阀4及击发电磁阀5提供电能。

进一步地，本实施例采用的是电动的机架。所述机架包括有转动臂14及底座15，转动臂14的下端与底座15通过转轴转动连接，在底座14上设置有驱动机构一，驱动机构一通过连杆与转动臂14的下端连接并能调节转动臂14与底座15之间的夹角，抛投装置连接在转动臂14的上端。

具体地，所述驱动机构一包括有丝杆16，丝杆16通过丝杆安装座设置在底座15内，丝杆16上设置有丝杆螺母17，丝杆螺母17通过连杆与转动臂14的下端连接，丝杆16由电机一18驱动转动，电机一18由电源供电，电机一18由控制器控制。电源可以是电瓶19，也可以是通过电线连接的市电。由于本发明常在户外使用，因此，电源使用电瓶19，为了方便充电，在底座15外还设置有用于对电瓶19进行充电的充电器20。

为了控制丝杆螺母17的行程，所述丝杆16的两端的底座15上分别设置有控制丝杆螺母17运动极限位置的接近开关21，接近开关21与控制器连接。当丝杆螺母17靠近接近开关21时，接近开关21将信号发送至控制器，由控制器控制电机一18停止转动。

驱动机构一也可以通过气缸、油缸等进行代替。

更进一步地，本发明所述的底座15上还设置有驱动机构二，驱动机构二与底座15连接并能带动底座15转动。

具体地，所述驱动机构二包括有转盘22及位于转盘22一侧的主动齿轮，转盘22套设在立柱上，立柱设置在底板13上，转盘22与底座15固定连接，本实施例通过螺钉进行固定连接。主动齿轮与电机二23连接，由电机二23驱动主动齿轮与转盘22啮合传动带动底座15转动，所述电机二23的动作由控制器控制。由于转盘22是位于底座15的下方的，因此电机二23的电机轴伸出底座15的底板。同样，电机二23由电瓶19进行供电。由于在抛投时会产生较大的反冲力，使用时，可以将底板13通过泥钉固定在地面上。

驱动机构二也可以通过齿轮齿条等结构进行代替。

为了防止电线外露，使整体更加美观，所述底座14外设置有罩壳56，控制器设置在底座15内。

当然，除了上述的电动的机架，也可以采用机械结构的机架。机械结构已经比较普遍，在此不做赘述。

另外，为了提高抛射的精度，本发明还包括测距仪，测距仪可以通过有线的方式或无线的方式与控制器连接，在实际操作过程中，优选无线连接方式。控制器根据测距仪的数据计算并控制转动臂14与底座15之间的夹角。使用时，通过测距仪进行测距，最终测得的数据传送至控制器，控制器根据数据进行计算，控制电机一18的转动圈数，进而控制丝杆螺母17的移动位置，达到控制转动臂14与底座15之间的夹角的目的。由于底板13在使用时是紧贴地面的，可以选择检测转动臂14与底板13之间的夹角。

同样，还包括有VR眼镜，VR眼镜与控制器通过无线连接，VR眼镜通过控制器控制电机一18、与电机二23的动作。使用时，VR眼镜的上下位移控制电机一18的动作，左右位移控制电机二23的动作。

本发明可以同时配置测距仪和VR眼镜，根据需要选择。不借助测距仪和VR眼镜时，直接在控制器上设定相应的参数。

本发明在抛投体上安装智能抛网飞行体。其中，智能抛网飞行体该包括有依次连接的头部组件、主体组件、网仓组件及尾翼组件；所述头部组件包括头部壳体24及安装在头部壳体24内的智能控制器；智能控制器由电路板及雷达或红外线等组成。在抓捕无人机时，雷达或红外线在检测到无人机后，可以控制智能抛网飞行体的引爆动作。智能控制器由电源供电，电源一般采用电池。

所述主体组件包括有与头部壳体24连接的保护外套25及装配在保护外套25内的配重安装座26，在配重安装座26内加工有气体发生器安装孔27及若干个配重体安装孔28，所述配重体安装孔28的一端与外界连通，另一端与气体发生器安装孔27连通，在配重安装孔28内装配有配重体29，在气体发生器孔27内安装有第一气体发生器组件，由第一气体发生器组件触发配重体28向外喷射，带动抛网在空中完成展开动作。第一气体发生器组件的动作由智能控制器控制。

所述网仓组件包括有与配重安装座26连接的外壳30，在外壳30内设置有第二气体发生器组件及气体发生器导管31，第二气体发生器组件的一端与配重安装座26采用快接方式连接、另一端设置有气体发生器导管31，气体发生器导管31的后端与尾翼组件连接，所述外壳30内设置有抛网，该抛网的中心与尾翼组件连接，抛网的每个角与相应的配重体29连接；第二气体发生器组件的动作由智能控制器控制。外壳30内还可以设置染色剂，以适用于反恐场合。

进一步地，为了使抛网展开后能缓慢降落，所述抛网上还连接有降落伞，保证智能抛网飞行体在抛网动作完成后缓慢下落，防止本体的损害及对地面物体造成伤害。

另外，本发明所述的配重安装座26包括有安装板32，在安装板32一端面的中部设置有轴线垂直于安装板32的第一气体发生器安装管33，在第一气体发生器外周均匀分布有若干个配重体发射管34，配重体发射管34的下端位于第一气体发生器安装管33之外，上端聚集在第一气体发生器安装管33的上端四周，且第一气体发生器安装管33、配重体发射管34的上端形成一连通腔体35，在安装板32的另一端面居中设置有与第一气体发生器安装管33轴线共线的第二气体发生器组件安装部36，第二气体发生器组件安装部36内设置有与腔体35连通的安装孔，该安装孔用于与第二气体发生器组件的压盖二37的连接。另外，由于第二气体发生器组件与智能控制器之间需要通过电线连接，因此，在安装板32上设置有电线穿过孔46。

具体地，所述第一气体发生器组件包括设置在第一气体发生器安装管33的外端的第一气体发生器38，第一气体发生器38与第一气体发生器安装管33的内壁之间设置有药体护套39，且在第一气体发生器安装管33的外端设置有压盖一40将第一气体发生器38定位。压盖一40与第一气体发生器安装管33的外端之间的具体连接方式是螺纹连接。

所述第二气体发生器组件包括第二气体发生器41，第二气体发生器41安装在气体发生器导管31的一端，在气体发生器导管31的该端外设置有对第二气体发生器41进行定位的快接接头，快接接头的另一端连接在配重安装座26上。

具体地，所述快接接头包括有连接在气体发生器导管31外压盖二37及套设在压盖二37外的活动套42，压盖二37的外壁包括有大径部与小径部，大径部与小径部之间形成一台阶面43，在大径部上周向设置有若干个钢珠安装孔44，钢珠设置在钢珠安装孔44内，在气体发生器导管31的外表面设置有环形凹槽45，压盖二37的另一端插设在配重安装座26上，活动套42内设置一环形凸沿，在压盖二37的小径部外设置有弹簧，弹簧将环形凸沿与台阶面43连接，使钢珠卡设在气体发生器导管31的环形凹槽45内。弹簧可以直接套设在压盖二37的小径部外，也可以在压盖二37的小径部外轴向设置有若干个凹槽，弹簧设置在凹槽内，弹簧的一端顶紧在第二气体发生器组件安装部36，另一端顶紧在活动套42的环形凸沿上，使活动套42将钢珠限位在钢珠安装孔44内。安装时，拨动活动套42，使活动套42沿其轴向移动压缩弹簧，快接接头安装到位后松开活动套42即可。

具体地，所述尾翼组件包括有插设在气体发生器导管31内的尾翼导管46，尾翼导管46的另一端与尾部壳体47连接，尾部壳体47的一端与网仓组件的外壳30连接，另一端套设有尾翼48。

为了保证密封，所述尾翼导管46与气体发生器导管31之间间隔设置有一个以上的密封圈。在尾翼导管46上沿其轴向间隔设置有一个以上环形凹槽，密封圈设置在环形凹槽内。

其中，尾翼28的具体连接方式是：所述尾部壳体47的另一端为一带中孔的插接部49，尾翼18套设在插接部19外，在插接部19的中孔内插设有加强管50。

为了实现快速连接，所述头部壳体24的内壁上周向分布有若干个凸起51，在保护外套25的一端设置有缩径部，在缩径部上设置有与凸起52一一对应的L形槽，凸起从L形槽的竖直部53进入水平部54转动后卡设在水平部54内实现头部壳体24与保护外套25的快速连接。当然，也可以采用螺纹连接。

本实施例的智能抛网飞行体也可以是其他带有智能控制器的结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种抛投器，其特征在于：包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，所述缸体内为工作腔，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端设置在内缸体内、另一端封堵在外缸体的出口端，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述压力传感器与击发电磁阀之间的气路上设置有放气电磁阀，放气电磁阀与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种抛投器，其特征在于：所述储气瓶、充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、击发管、缸座、缸体及抛投体设置在外壳内，外壳与机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述气路上还设置有安全阀。

5.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体内腔的通气孔一及连通外缸体的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀，单向阀控制通气孔二只进气不出气。

6.根据权利要求1或2所述的一种抛投器，其特征在于：所述机架包括有底座及转动臂，转动臂的下端与底座转动连接，在底座上设置有驱动机构一，驱动机构一通过连杆与转动臂的下端连接并能调节转动臂与底座之间的夹角，抛投装置连接在转动臂的上端，驱动机构一由控制器控制动作。

7.根据权利要求6所述的一种抛投器，其特征在于：所述驱动机构一包括有丝杆，丝杆通过丝杆安装座设置在底座内，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母通过连杆与转动臂的下端连接，丝杆由电机一驱动转动，电机一由电源供电，电机一由控制器控制。

8.根据权利要求7所述的一种抛投器，其特征在于：所述丝杆的两端的底座上分别设置有控制丝杆螺母运动极限位置的接近开关，接近开关与控制器连接。

9.根据权利要求6所述的一种抛投器，其特征在于：所述底座上还设置有驱动机构二，驱动机构二与底座连接并能带动底座转动。

10.根据权利要求9所述的一种抛投器，其特征在于：所述驱动机构二包括有转盘及位于转盘一侧的主动齿轮，转盘套设在立柱上，立柱设置在底板上，转盘与底座固定连接，主动齿轮与电机二连接，由电机二驱动主动齿轮与转盘啮合传动带动底座转动，所述电机二的动作由控制器控制。

11.根据权利要求10所述的一种抛投器，其特征在于：还包括测距仪，测距仪与控制器通过有线或无线连接，控制器根据测距仪的数据计算并控制电机一的动作最终调节转动臂与底座之间的夹角；

或/和：还包括有VR眼镜，VR眼镜与控制器通过有线或无线连接，VR眼镜通过控制器控制电机一及电机二的动作最终调节抛投体的方位。

12.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述抛投体上设置有智能抛网飞行体或绳索弹体。