CN204041104U - 一种地下矿山溜井清堵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体和安装在移动车体上的清堵机构，清堵机构包括随车起重机、作业平台和空气救援枪，起重机的吊臂为伸缩液压缸，作业平台安装在所述伸缩液压缸前端，空气救援枪安装于伸缩液压缸前端顶部侧边，空气救援枪包括储气装置、增压装置、气室、发射控制装置、发射管和镖，储气装置与气室连通，所述增压装置设置在所述储气装置和气室之间，发射管和气室连通，发射控制装置包括塞体和连接在塞体一端的导杆，塞体活动设置在气室内，导杆一端设置在发射管内，镖安装在所述发射管内。本实用新型是对溜井的堵塞问题集检测与清堵功能于一体的车载集成设备，具有远距离高空作业，安全性好，效率高等优点。

Description

一种地下矿山溜井清堵装置

技术领域

本实用新型涉及一种地下矿山溜井清堵装置，属于矿业设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，以往井下溜井堵塞多采用裸露药包支杆爆破法及井口爆破震动法处理的施工方法，存在施工时间长、安全隐患大、对溜井井筒及溜井设施破坏大等问题，施工管理难度大，会对正常生产带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种操作安全、快捷、无安全隐患的地下矿山溜井清堵装置。

为了达到以上目的，本实用新型的一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体和安装在移动车体上的清堵机构，其特征是，所述清堵机构包括随车起重机、作业平台和空气救援枪，所述起重机的吊臂为伸缩液压缸，所述作业平台安装在所述伸缩液压缸前端，所述空气救援枪安装于伸缩液压缸前端顶部侧边，所述空气救援枪包括储气装置、增压装置、气室、发射控制装置、发射管和镖，所述储气装置与气室连通，所述增压装置设置在所述储气装置和气室之间，所述发射管和气室连通，所述发射控制装置包括塞体和连接在塞体一端的导杆，所述塞体活动设置在气室内，导杆一端设置在发射管内，所述镖安装在所述发射管内。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

优选地，所述空气救援枪的枪体下还设有将空气救援枪固定安装在伸缩液压缸上的安装支座。

优选地，所述伸缩液压缸顶部固定安装有铁杆，在所述铁杆上安装有供所述作业平台滑动的滑轨，所述作业平台活动安装在所述滑轨上。

优选地，在所述作业平台上安装有探测装置，所述探测装置包括测距仪、高清摄像头和探照灯。充分考虑了溜井堵塞位置较高和底部堵塞状况不明确的情况，利用距离检测和高清成像技术可以准确掌握堵塞基本情况，为后续处理提供了准确的依据。为了确定溜井堵塞具体位置,对比红外测距仪、雷达测距仪、超声波测距仪、望远镜式激光测距仪和手持式激光测距仪的性能参数，最终确定了手持激光测距仪为首选设备。

优选地，所述移动车体前端还安装有显示屏以及通讯控制装置，所述高清摄像头和显示屏通过线路连接。

优选地，还包括液压支腿，所述液压支腿通过安装支架与移动车体固定，所述液压支腿可以为活塞式液压缸或柱塞式液压缸。

优选地，所述镖的尾部开设有供炸药包绑线穿过的通孔，所述镖的镖体上设有防止镖体滑落的倒刺。

本实用新型是对溜井的堵塞问题集检测与清堵功能于一体的车载集成设备，具有远距离高空作业，安全性好，效率高等优点。有效解决了原有施工装置方法存在施工时间长、安全隐患大、对溜井井筒及溜井设施破坏大等问题。另外，有效提高了生产效率，以现有铁矿溜井每月清堵50次来计算，使用该设备清堵大约耗时50小时，而不用该设备清堵，预计耗时200小时，这样，每月将增加150小时可作业时间，如按铁矿日产原矿石1.3万吨来统计全年预计，可产生经济效益2.0亿元。

附图说明

    下面结合实施例1和附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的结构侧视图。

图3为图1中空气救援枪的结构示意图。

图4为图3中镖的结构放大示意图。

图5为移动车体结构示意图。

图6为伸缩液压缸的结构剖视图。

图7为液压支腿塞式液压缸结构示意图。

图8为炸药包绑定安装结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的一种地下矿山溜井清堵装置,基本结构如图1-8所示，包括移动车体1和安装在移动车体上1的清堵机构，清堵机构包括随车起重机2-1、作业平台3和空气液压枪4，随车起重机2-1的吊臂为伸缩液压缸2、作业平台3安装在伸缩液压缸2前端，空气救援枪4安装于伸缩液压缸2前端顶部侧边，空气救援枪4包括储气装置4-1、增压装置4-2、气室4-3、锥阀4-4、发射管4-6和镖4-5，储气装置4-1与气室4-3连通，增压装置4-2设置在储气装置4-1和气室4-3之间，发射管4-6和气室4-3连通，锥阀4-4包括塞体和连接在塞体一端的导杆，锥阀4-4活动设置在气室内，导杆一端设置在发射管4-6内，镖4-5安装在发射管4-6内，镖4-5的尾部开设有供炸药包16的绑线15穿过的通孔12。镖体上设有防止镖体滑落的倒刺13。

空气救援枪4的发射原理是利用压缩气体膨胀对镖作功,将压缩气体的内能转换为镖的动能,将镖4-5发射出膛。

移动车体1可以直接采用矿井中的轨道车辆，要求其装载质量达到1t，上装部分所需的安装空间2m2，轨道车辆长度达到2.5m。随车起重机的吊臂用YL7124-370W 220V 驱动铝壳电机驱动。

图6伸缩液压缸2：其中Ⅰ为主臂，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ为伸缩臂。

工作原理是将液体的液压能转换为机械能以实现工作机构直线往复运动的能量转换装置，特点是工作可靠，运动平稳，结构紧凑，能够承受较大载荷，作业半径大。

本实用新型还包括液压支腿6，液压支腿6的油缸系统是以车载蓄电池或交流电为电源、将支腿通过安装支架固定在汽车大梁的合适位置，使用时支腿向下伸出触地，将车身顶起，使车辆的大部分重量由支腿支撑，从而保持车体的平稳，减轻车辆弹簧钢板的负载。液压支腿为柱塞式液压缸。柱塞式液压缸为单作用液压缸，结构简单，制造容易，成本低廉。

空气救援枪4的枪体下还设有将空气救援4枪固定安装在伸缩液压缸2上的安装支座4-7。伸缩液压缸2顶部固定安装有一个长约2m的铁杆，铁杆和伸缩液压缸之间通过可溃式关节结构件8连接，在铁杆上安装有供作业平台滑动的滑轨7，作业平台3活动安装在滑轨7上。方便在空气救援枪瞄准之后将作业平台从溜井中撤出。通过通讯控制系统操作作业平台，实现了远距离高空作业，安全性好，效率高。

工作平台为直径0.3m，深15cm的小圆筒。在作业平台上安装有探测装置，探测装置包括FU-LDM100DU手持激光测距仪9、明达鑫MDX-K2，配备索尼CCD图像传感器，F1.2光圈，三层滤光设计，第四代点阵技术和金牌电器J-RJW7101/LT探照灯11。移动车体上前端还安装有显示屏以及通讯控制装置5，高清摄像头10和显示屏通过线路14连接。

本实用新型安装工作流程为：车载机动平台到达工位后，操作人员通过通信控制系统完成以下工作：首先，由安装在四周的液压支腿和配重，保证工作过程中平台的稳定性；然后，将伸缩缸逐级伸出将作业平台送至溜井下方；接着，由集成在作业平台上的探测装置，包括CCD、探照灯、激光测距仪等完成相关工作；最后，将安装于伸缩缸顶部的空气救援枪调至竖直位置并瞄准，待工作平台沿伸缩缸撤出后将飞镖射出，使得镖获得理想的速度侵入矿石，通过向下拉标体没有挂炸药的一端绳索使炸药包慢慢上升，最终达到岩石堵塞的位置，再将其引爆，最终达到清堵的目的，完成相关清堵工作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体和安装在移动车体上的清堵机构，其特征是，所述清堵机构包括随车起重机、作业平台和空气救援枪，所述起重机的吊臂为伸缩液压缸，所述作业平台安装在所述伸缩液压缸前端，所述空气救援枪安装于伸缩液压缸前端顶部侧边，所述空气救援枪包括储气装置、增压装置、气室、发射控制装置、发射管和镖，所述储气装置与气室连通，所述增压装置设置在所述储气装置和气室之间，所述发射管和气室连通，所述发射控制装置包括塞体和连接在塞体一端的导杆，所述塞体活动设置在气室内，导杆一端设置在发射管内，所述镖安装在所述发射管内。

2.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，所述空气救援枪的枪体下还设有将空气救援枪固定安装在伸缩液压缸上的安装支座。

3.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，所述伸缩液压缸顶部固定安装有一个铁杆，在所述铁杆上安装有供所述作业平台滑动的滑轨，所述作业平台活动安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，在所述作业平台上安装有探测装置，所述探测装置包括测距仪、高清摄像头和探照灯。

5.根据权利要求4所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，所述移动车体上前端还安装有显示屏以及通讯控制装置，所述高清摄像头和显示屏通过线路连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，还包括液压支腿，所述液压支腿通过安装支架与移动车体固定，所述液压支腿可以为活塞式液压缸或柱塞式液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征是，所述镖的尾部开设有供炸药包绑线穿过的通孔，所述镖的镖体上设有防止镖体滑落的倒刺。