CN104234031B - 一种全自动脱挂钩强夯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动脱挂钩强夯机，包括起重设备、脱挂钩装置和夯锤，所述脱挂钩装置包括连板，连板与液压缸相连，电液控制装置安装在液压缸上，液压缸缸筒外侧装有导向配重拉板，导向配重拉板与双连杆的上端铰接，双连杆的下端与单连杆一端铰接，单连杆另一端通过销轴与液压缸的活塞端、弹簧的下端铰接相连，弹簧套在液压缸的活塞杆上、且弹簧上端铰接在液压缸缸筒上，所述夯锤侧壁上设有与脱挂钩装置对应的挂钩孔。本发明能够自动挂钩，遥控脱钩，解决了以往人工挂钩、依靠拉绳脱钩的时候存在的安全隐患，同时增加了起重设备的使用寿命，大大提高了施工效率和施工的安全性。

Description

一种全自动脱挂钩强夯机

技术领域

本发明属于基础工程施工机械技术领域，涉及一种适用于地基工程的地基复合处理的强夯机。

背景技术

经过数十年的强夯技术施工工法研究和工程实践，国内外强夯的适用范围与施工领域不断扩大，强夯设计和施工正向高能级工艺多样性与复合技术发展。面对国内工艺不断成熟和设备相对落后的现实，强夯施工界与一些熟悉强夯施工工艺的工程机械技术人员正在密切关注行业动态，有的已进入高能级强夯机的设计和开发阶段，有的进行施工工艺的改进。夯机设备在作业过程中，需要频繁的重复夯锤的挂紧、夯锤提升至一定高度再脱开的动作。

目前，夯锤作业所采用的普通履带起重机型式，增加控制吊钩旋转的机械杠杆锁定装置。作业时，人工操作挂钩器挂钩，起升夯锤，杠杆外端通过钢丝绳与主机相连，到达设定高度后，钢丝绳绷紧，拉动杠杆脱离锁定位置，吊钩旋转，实现夯锤脱钩，自由下落。该方法脱钩时夯锤与吊钩分离慢，使吊钩以及臂架装置产生很大的摆动，减少相关机构的寿命，吊钩钩口磨损严重；需要人为的进行挂钩动作，工作条件差并且危险；夯锤脱钩需要系钢丝绳，调整夯锤高度不方便，钢丝绳容易将夯锤拉动偏离既定位置，设备作业效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是强夯机的使用寿命短、工作危险性大等缺点，提供一种使用寿命长，工作安全系数高的全自动脱挂钩强夯机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种全自动脱挂钩强夯机，包括起重设备、脱挂钩装置和夯锤，所述脱挂钩装置包括连板，连板与液压缸相连，电液控制装置安装在液压缸上，液压缸缸筒外侧装有导向配重拉板，导向配重拉板与双连杆的上端铰接，双连杆的下端与单连杆一端铰接，单连杆另一端通过销轴与液压缸的活塞端、弹簧的下端铰接相连，弹簧套在液压缸的活塞杆上、且弹簧上端铰接在液压缸缸筒上，所述夯锤侧壁上设有与脱挂钩装置对应的挂钩孔。

所述起重设备上装有自动测高空装置，自动测高空装置包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上测定其压力，编码器与卷扬相连记录卷扬旋转圈数，中心处理器记录编码器的计数计算重物提升高度，根据压力传感器信号及时对编码器清零。

所述夯锤侧壁上设有四个对称的挂钩孔。

所述起重设备是强夯机或履带起重机或步履式起重机或轮胎式起重机。

所述夯锤为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体，锤体直径大于喇叭口直径。

本发明能够自动挂钩，遥控脱钩，解决了以往人工挂钩、依靠拉绳脱钩的时候存在的安全隐患，同时增加了起重设备的使用寿命，大大提高了施工效率和施工的安全性。另外，设置自动测高空装置后能够自动测高，提高了使用效率。工作时，在强夯机的控制下脱挂钩装置利用自重落下挂住锤体，强夯机牵引钢丝绳通过脱挂钩装置将专用夯锤提升到预定高度后，利用自动测高控制装置遥控控制脱挂钩装置使其与夯锤脱离，夯锤冲向地基，反复多次重复上述各工序。期间进行填土推平再夯击最后获得高承载力的复合地基基础。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是脱挂钩装置的结构示意图。

图3是夯锤的结构示意图。

图4是夯锤的剖视示意图。

图5是本发明的控制原理图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括起重设备1、脱挂钩装置2和夯锤4，所述脱挂钩装置2包括连板5，连板5与液压缸8相连，电液控制装置7安装在液压缸8上，液压缸8缸筒外侧装有导向配重拉板9，导向配重拉板9与双连杆11的上端铰接，双连杆11的下端与单连杆13一端铰接，单连杆13另一端通过销轴15与液压缸8的活塞端、弹簧12的下端铰接相连，弹簧12套在液压缸8的活塞杆上、且弹簧12上端铰接在液压缸缸筒上，所述夯锤4侧壁上设有与脱挂钩装置对应的挂钩孔4-1。

本发明所述夯锤如图3和图4所示，在锤体的上部设有喇叭口，在喇叭口下部的锤颈的侧壁上对称开有4个挂钩孔4-1，单连杆、双连杆组成的四连杆机构与挂钩孔配合。本发明所述的夯锤4可以为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体，锤体直径大于喇叭口直径。

本发明中，液压缸8的上部通过销轴和连板5将脱挂钩装置整体与起重设备的吊钩钢丝绳连接，电液控制装置7固定在脱挂钩装置上部的护罩内，液压缸8的缸筒外侧装有导向配重拉板9，导向配重拉板9的下部和双连杆11通过销轴铰接，双连杆11和单连杆13通过销轴铰接，液压缸8的缸筒下侧设有两个耳板，通过销轴将液压缸8下侧的耳板与弹簧12相连接，液压缸8的活塞杆、弹簧12和单连杆13通过销轴15相连接。实际工作过程中，在起重设备卷扬的转动下，通过牵拉钢丝绳脱挂钩装置利用自重落下钻入专用夯锤上部的喇叭口内，在竖向和横向的反力点的强迫动力作用下，迫使全自动脱挂钩装置自动挂住专用夯锤的喇叭口挂钩孔。

在脱挂钩装置2进入专用夯锤4喇叭口时，在重力作用下导向配重拉板9可沿液压缸8的外径向上滑动，从而带动由双连杆11和单连杆13构成的四连杆机构收缩使其进入夯锤颈部，进入夯锤颈部后在导向配重拉板9重力作用下四连杆机构张开从而进入锤体的挂钩孔内，然后利用起升钢丝绳通过脱挂钩装置提升专用夯锤至设计标高后。在到达设定标高后，脱挂钩装置2上部的电液控制装置7在自动测高控制装置3的控制下使脱挂钩装置2活塞杆下移带动四连杆机构收缩，从而使脱挂钩装置2与专用夯锤4脱离实现脱钩动作，进而使锤体通过自由落体的方式冲向地基，脱钩后依靠弹簧力油缸活塞杆复位。然后再使脱挂钩装置利用自重落下并挂住专用夯锤的喇叭口挂钩孔，以反复多次的进行上述的锤体起升——定高脱钩——锤体下落——脱挂钩装置自动挂住专用夯锤——锤体起升的工序，期间进行填土推平再夯击最后获得高承载力的复合地基基础。

所述起重设备1上装有自动测高空装置3，自动测高空装置3包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上，编码器与卷扬相连。当吊钩有重物时中心处理器接受压力传感器传来的信号控制编码器清零，随着重物的提升编码器对卷扬旋转圈数计数，当到达设定圈数（设定高度=单圈钢丝绳长度×旋转圈数）时中心处理器控制卷扬制动同时遥控控制全脱挂钩装置2脱钩，从而实现定高自动脱钩功能。

所述起重设备1是强夯机或履带起重机或步履式起重机或轮胎式起重机。

Claims (4)

1.一种全自动脱挂钩强夯机，包括起重设备（1）、脱挂钩装置（2）和夯锤（4），其特征在于：所述脱挂钩装置（2）包括连板（5），连板（5）与液压缸（8）相连，电液控制装置（7）安装在液压缸（8）上，液压缸（8）缸筒外侧装有导向配重拉板（9），导向配重拉板（9）与双连杆（11）的上端铰接，双连杆（11）的下端与单连杆（13）一端铰接，单连杆（13）另一端通过销轴（15）与液压缸（8）的活塞端、弹簧（12）的下端铰接相连，弹簧（12）套在液压缸（8）的活塞杆上、且弹簧（12）上端铰接在液压缸缸筒上，所述夯锤(4)侧壁上设有与脱挂钩装置对应的挂钩孔（4-1）；所述起重设备（1）上装有自动测高空装置（3），自动测高空装置（3）包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上测定其压力，编码器与卷扬相连记录卷扬旋转圈数，中心处理器记录编码器的计数计算重物提升高度，根据压力传感器信号及时对编码器清零。

2.根据权利要求1所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述夯锤（4）侧壁上设有四个对称的挂钩孔（4-1）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述起重设备（1）是强夯机或履带起重机或步履式起重机或轮胎式起重机。

4.根据权利要求1或2所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述夯锤（4）为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体，锤体直径大于喇叭口直径。