CN202913438U - 新型连续墙抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连续墙施工常用设备技术领域，尤其是一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘、主卷扬、变幅机构、桅杆、卷管器、滑轮架、动力头、随动架、伸缩式钻杆、钢丝绳以及抓斗工作装置组成，回转上车下装有履带底盘，回转上车上装有主卷扬，回转上车前端与桅杆下端铰接，桅杆与回转上车之间设有变幅机构，控制桅杆倾角变化，使机器工作时桅杆始终垂直地面。抓斗工作装置与伸缩式钻杆下端刚性连接，伸缩式钻杆穿过动力头中心孔，上端与随动架连接，并通过钢丝绳悬吊于滑轮架上。动力头、随动架与桅杆之间是滑动连接，可沿桅杆上下滑动但不脱离桅杆，对钻杆进行导向。本实用新型保证了抓取时的垂直度，简化工作装置结构，并且提高了抓取力。

Description

新型连续墙抓斗

技术领域

本实用新型涉及连续墙施工常用设备技术领域，尤其是一种新型连续墙抓斗。

背景技术

地下连续墙广泛用于高层建筑、地铁、水利等工程建设中作为承重或挡水的地下墙体。连续墙抓斗是用于连续墙施工的常用设备。

目前市场上应用的连续墙抓斗的结构和原理如附图3、附图4所示：整机结构主要由原履带底盘21、原回转上车22、卷扬一23、卷扬二25、原桅杆29、桅杆油缸28、天车211、原导向架213、纠编装置214、原抓斗215、原抓斗油缸212以及钢丝绳一24、钢丝绳二27组成。原桅杆29下端与原回转上车22铰接，桅杆油缸28一端铰接于原回转上车22，一端铰接于原桅杆29上，桅杆油缸28的伸缩可使原桅杆29倾角发生变化。原导向架213、纠编装置214、原抓斗215、原抓斗油缸212等组成的机构称为工作装置。工作装置通过钢丝绳一24、钢丝绳二27悬吊，钢丝绳一24、钢丝绳二27绕过天车211上的滑轮缠绕于卷扬一23、卷扬二25上，工作开始前使原抓斗215处于如图4悬吊状态，并使原抓斗215张开。工作开始后使两卷扬放绳，工作装置在重力作用下下落，靠自重及下落惯性，原抓斗215插入土体，原抓斗油缸212活塞杆伸出，推动原抓斗215闭合，将土挖入原抓斗215，原抓斗215完全闭合后，卷扬一23、卷扬二25收绳，提起工作装置，提到如图3高度后，上车回转90°，原抓斗油缸212活塞杆缩回，将原抓斗215打开卸土，卸完土后上车回归原位，卷扬放绳，又开始另一工作循环。如此循环往复，可在地下挖出一道槽，灌入混凝土，可形成地下连续墙。

现有技术中有以下不足之处，一是工作装置柔性悬吊，在抓取土体时工作装置很容易偏斜，使挖出的槽垂直度不够，在地层硬度不均匀时尤甚，所以需要在工作装置上加纠编装置，但纠偏装置是事后弥补，只能起到辅助作用，不能从根本上解决问题。二是抓斗抓取的力量依赖于工作装置重量的大小，但工作装置重量有限，所以抓取力有限。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供了一种新型连续墙抓斗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘、主卷扬、变幅机构、桅杆、卷管器、滑轮架、动力头、随动架、伸缩式钻杆、钢丝绳以及抓斗工作装置组成，回转上车下装有履带底盘，回转上车上装有主卷扬，回转上车前端与桅杆下端铰接，桅杆与回转上车之间设有变幅机构，变幅机构一端铰接于回转上车，一端铰接于桅杆，桅杆上安装有卷管器，且桅杆顶端的滑轮架上安装有两个油管导向轮；所述的抓斗工作装置上端与伸缩式钻杆刚性连接，伸缩式钻杆穿过动力头中心孔，上端与随动架相连接，并通过钢丝绳悬吊于滑轮架上，动力头、随动架均与桅杆呈滑动连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述的钢丝绳绕过滑轮架缠绕于主卷扬上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述的抓斗工作装置包括抓斗油缸、导向架和抓斗。

本实用新型的有益效果是：

（1）钻杆与抓斗工作装置刚性连接，且设有动力头与随动架对钻杆进行导向，设有变幅机构保证桅杆垂直度，保证了抓取时的垂直度，省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构；

（2）抓斗抓取时施加于土体的力不仅包括工作装置的重量，还增加了钻杆的重量，抓取力得到了有效的提高；

（3）可实现一机多用，旋挖钻机经过简单改造可实现连续墙抓斗功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型连续墙抓斗结构示意图；

图2是本实用新型抓斗工作装置结构示意图；

图3是原有连续墙抓斗结构示意图；

图4是原有抓斗工作装置结构示意图；

图中1、履带底盘，2、回转上车，3、主卷扬，4、钢丝绳，5、变幅机构，6、桅杆，7、卷管器，8、滑轮架，9、油管导向轮，10、随动架，11、伸缩式钻杆，12、东刀头，13、抓斗油缸，14、导向架，15、抓斗，16、抓斗工作装置，21、原履带底盘，22、原回转上车，23、卷扬一，24、钢丝绳一，25、卷扬二，27、钢丝绳二，28、桅杆油缸，29、原桅杆，211、天车，212、原抓斗油缸213、原导向架，214、纠编装置，215、原抓斗。

具体实施方式

如附图1所示，一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘1、主卷扬3、变幅机构5、桅杆6、卷管器7、滑轮架8、动力头12、随动架10、伸缩式钻杆11、钢丝绳4以及抓斗工作装置16组成，回转上车2下装有履带底盘1，回转上车2上装有主卷扬3，回转上车2末端与桅杆6下端铰接。桅杆6与回转上车2之间设有变幅机构5，控制桅杆6倾角变化，使机器工作时桅杆始终垂直地面。变幅机构5一端铰接于回转上车2，一端铰接于桅杆6，桅杆6上安装有卷管器7，且桅杆6顶端的滑轮架8上安装有两个油管导向轮9。所述的抓斗工作装置16与伸缩式钻杆11下端刚性连接，伸缩式钻杆11穿过动力头12中心孔，上端与随动架10连接，并通过钢丝绳4悬吊于滑轮架10上。动力头12、随动架10与桅杆6之间是滑动连接，可沿桅杆6上下滑动但不脱离桅杆6，对钻杆进行导向。为实现抓斗工作装置16能提起一定的高度，将伸缩式钻杆11长度缩短，可保证抓斗提离地面2500mm以上；为实现抓斗油缸13的供油，将卷管器7安装于桅杆6上并在滑轮架8上安装两个油管导向轮，增加了相应液压装置。

钢丝绳4绕过滑轮架8缠绕于主卷扬3上。

如附图2所示，抓斗工作装置包括抓斗油缸13、导向架14和抓斗15。省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构。

本实用新型工作过程如下：工作开始前使抓斗15处于如图2悬吊状态，并使抓斗张开。工作开始后，使主卷扬3放绳，抓斗工作装置16在重力作用下下落，靠自重及下落惯性，抓斗15插入土体，抓斗油缸13活塞杆伸出，推动抓斗15闭合，将土挖入抓斗15，抓斗完全闭合后，主卷扬3收绳，提起抓斗工作装置16，提到如图1高度后，上车回转90°，抓斗油缸13活塞杆缩回，将抓斗15打开卸土，卸完土后回转上车2回归原位，主卷扬3放绳，又开始另一工作循环。如此循环往复，可在地下挖出一道槽，灌入混凝土，可形成地下连续墙。

本实用新型有如下优点：（1）钻杆与抓斗工作装置刚性连接，且设有动力头与随动架对钻杆进行导向，设有变幅机构保证桅杆垂直度，保证了抓取时的垂直度，省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构；（2）抓斗抓取时施加于土体的力不仅包括工作装置的重量，还增加了钻杆的重量，抓取力得到了有效的提高；

（3）可实现一机多用，旋挖钻机经过简单改造可实现连续墙抓斗功能。

本实用新型具有以上优点，容易实现，具有极高的推广价值。

Claims (3)

1.一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘（1）、主卷扬（3）、变幅机构（5）、桅杆（6）、卷管器（7）、滑轮架（8）、动力头（12）、随动架（10）、伸缩式钻杆（11）、钢丝绳（4）以及抓斗工作装置（16）组成，回转上车（2）下装有履带底盘（1），回转上车（2）上装有主卷扬（3），回转上车（2）前端与桅杆（6）下端铰接，其特征是，桅杆（6）与回转上车（2）之间设有变幅机构（5），变幅机构（5）一端铰接于回转上车（2），一端铰接于桅杆（6），桅杆（6）上安装有卷管器（7），且桅杆（6）顶端的滑轮架（8）上安装有两个油管导向轮（9）；所述的抓斗工作装置（16）与伸缩式钻杆（11）下端刚性连接，伸缩式钻杆（11）穿过动力头（12）中心孔，上端与随动架（10）相连接，并通过钢丝绳（4）悬吊于滑轮架（8）上，动力头（12）、随动架（10）均与桅杆（6）呈滑动连接。

2.根据权利要求1所述的新型连续墙抓斗，其特征是，所述的钢丝绳（4）绕过滑轮架（8）缠绕于主卷扬（3）上。

3.根据权利要求1所述的新型连续墙抓斗，其特征是，所述的抓斗工作装置（16）包括抓斗油缸（13）、导向架（14）和抓斗（15）。

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