CN201173088Y - 一种井下台车 - Google Patents

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Abstract

一种由底盘、大臂、小臂、伸缩导轨、凿岩机等组成的井下台车，其特征是：大臂通过销轴安装在底盘上，小臂通过销轴安装在大臂上，伸缩导轨通过销轴装在小臂上；伸缩导轨上装有凿岩机；伸缩导轨由断面大小不同的两节以上的滑轨组成，其中小断面滑轨装在大断面滑轨内；在小断面滑轨内，装有伸缩缸；伸缩缸的一端连接小断面滑轨，另一端连接大断面滑轨。为降低生产成本，台车的底盘、大臂、小臂分别由挖掘机的底盘、动臂、斗杆制作。

Description

一种井下台车
所属技术领域
本实用新型涉及一种在井下坑道内进行作业的台车，尤其是可以在距坑道地面较高位置进行凿岩或撬顶作业的台车。
背景技术
目前，公知的井下台车是不能在距坑道地面较高的位置进行作业的，这是因为由于井下坑道的断面一般较小，台车的外形尺寸不能太大，台车机械臂的长度也不能太长，否则台车难以在坑道内通行。当井下出现悬拱或需在距坑道较高的位置撬顶时，现有台车往往由于机械臂可以触及的高度不够而无法完成作业。
发明内容
为了克服现有的井下台车机械臂可触及高度不够而无法完成作业的问题，本实用新型提供了一种井下台车，机械臂可以伸展和收缩，当其机械臂伸展时，台车可以在距坑道地面较高的位置进行凿岩或撬顶作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：台车由底盘、大臂、小臂、伸缩导轨、凿岩机几部分组成。大臂通过销轴安装在底盘上，小臂通过销轴安装在大臂上，伸缩导轨通过销轴装在小臂上。大臂、小臂和伸缩导轨共同组成机械臂。伸缩导轨上装有凿岩机，伸缩导轨由断面大小不同的两节以上的滑轨组成，其中小断面滑轨装在大断面滑轨内；在小断面滑轨内，装有伸缩缸；伸缩缸的一端连接小断面滑轨，另一端连接大断面滑轨。在大臂和底盘之间连接有大臂油缸，在大臂和小臂之间连接有小臂油缸，在小臂和伸缩导轨之间，连接有俯仰油缸。当大臂油缸、小臂油缸及俯仰油缸伸缩时，底盘和大臂、小臂及伸缩导轨之间的相互角度发生变化，使机械臂处于伸展或收缩状态。当伸缩油缸伸缩时，断面大小不同的滑轨在伸缩油缸的作用下也相对滑动，并使伸缩导轨的长度发生变化。当机械臂处于伸展状态时，安装在导轨上的凿岩机可以在距坑道地面较高的位置进行凿岩作业。
本实用新型的有益效果是，当机械臂处于收缩状态时，台车的外形尺寸较小，可以在断面较小的坑首内通过，而当机械臂处于伸展状态时，凿岩机可以在距坑道地面较高的位置进行凿岩或撬顶作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图，此时台车机械臂处于伸展状态。
图2是台车机械臂处于收缩状态的示意图。
图3是伸缩导轨收缩状态时在A-A截面的剖面图。
图中1.底盘，2.大臂，3.大臂油缸，4.小臂，5.小臂油缸，6.伸缩导轨，7.俯仰油缸，8.小断面滑轨，9.大断面滑轨，10.伸缩缸，11.凿岩机，12.钎杆。
具体实施方式
本实施例采用批量生产的挖掘机进行改装，以降低生产成本。在图1中，底盘(1)采用履带式挖掘机底盘；大臂(2)为挖掘机的动臂；小臂(4)为挖掘机的斗杆；大臂油缸(3)为挖掘机的动臂油缸；小臂油缸(5)为挖掘机的斗杆油缸；俯仰油缸(7)为铲斗油缸；小断面滑轨(8)及大断面滑轨(9)均采用钢结构组焊；伸缩缸(10)采用油缸，如挖掘机配有空气压缩机，也可采用气缸；凿岩机(11)为液压凿岩机。在撬顶时，钎杆(12)可以选用较长的规格，以达到更高的作业高度。

Claims (3)

1.一种由底盘、大臂、小臂、伸缩导轨、凿岩机等组成的井下台车，其特征是：大臂通过销轴安装在底盘上，小臂通过销轴安装在大臂上，伸缩导轨通过销轴装在小臂上；伸缩导轨上装有凿岩机；伸缩导轨由断面大小不同的两节以上的滑轨组成，其中小断面滑轨装在大断面滑轨内；在小断面滑轨内，装有伸缩缸；伸缩缸的一端连接小断面滑轨，另一端连接大断面滑轨。
2.根据权利要求1所述的井下台车，其特征是：在大臂和底盘之间连接有大臂油缸，在大臂和小臂之间连接有小臂油缸，在小臂和伸缩导轨之间，连接有俯仰油缸。
3.根据权利要求1所述的井下台车，其特征是：台车的底盘用挖掘机的底盘制作，大臂用挖掘机的动臂制作，小臂用挖掘机的斗杆制作。
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