CN111762322A

CN111762322A - 一种防撞式定点无人机

Info

Publication number: CN111762322A
Application number: CN202010503321.9A
Authority: CN
Inventors: 支建民
Original assignee: Shandong Wanjiada Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Wanjiada Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-10-13

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种防撞式定点无人机，针对现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，防撞效果差，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节的问题。现提出如下方案，其包括机体,所述机体的外壁四周环设有飞行桨体一，每个飞行桨体一的底端均铰接有飞行桨体二，飞行桨体二的一侧设有环设在机体外壁四周的防撞机构。本发明防撞机构中，在固定外杆、伸缩内杆、防撞板、气囊、活塞柱、固定筒、压缩弹簧以及连接管的配合下，能够在机体撞到障碍物时，避免机体再次受到撞击，进一步提高了机体的防撞效果，增强了对机体的防护效果，降低了机体的撞击损坏率。

Description

一种防撞式定点无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞式定点无人机。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，极大的可能造成机体的损坏，防撞效果差，损坏率高，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节，使用效果不好，另外，在无人机的飞行桨遇到突然损坏时，只能对无人机的飞行桨进行维修，其维护需要浪费大量的时间，可能直接影响到无人机的喷洒工作，为此我们设计出了一种防撞式定点无人机。

发明内容

本发明提出的一种防撞式定点无人机，解决了现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，防撞效果差，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防撞式定点无人机，包括机体,所述机体的外壁四周环设有飞行桨体一，每个飞行桨体一的底端均铰接有飞行桨体二，飞行桨体二的一侧设有环设在机体外壁四周的防撞机构，机体的顶部固定有储水箱，储水箱的内部底端固接有微型水泵，微型水泵的出水口处连接有输水管，储水箱的底端开设有与输水管相配合的通孔，输水管与通孔密封固接，输水管嵌入在机体的内部，输水管的一端延伸至机体的底部，并固接有外连接头，外连接头的内部滑动密封连接有内连接头，内连接头的底端固定有直管，直管的另一端固接有波纹管，波纹管的另一端固定有喷头，喷头的外壁通过转轴转动连接有C型板块，C型板块与喷头之间安装有调节机构，C型板块的顶端固接有支撑杆，支撑杆与机体之间连接有转动机构，支撑杆与直管之间固接有连接杆。

优选的，所述防撞机构包括固定在机体外壁的固定外杆，固定外杆的内部滑动连接有伸缩内杆，伸缩内杆的一端固定有防撞板，另一端延伸至固定外杆内，并固接有活塞柱，防撞板的外侧固定有气囊，活塞柱的外侧滑动密封连接有固定筒，固定筒固定在固定外杆内，固定外杆的端部与伸缩内杆之间设有套设在固定筒与活塞柱上的压缩弹簧，固定筒与气囊之间连接有连接管，固定外杆与防撞板上分别开设有与连接管相配合的贯穿孔。

优选的，所述防撞板呈弧形状结构，防撞板的横截面积比气囊的横截面积大。

优选的，所述转动机构包括环形滑动连接在机体底端的圆环一，圆环一的外侧环设有多个齿槽，齿槽的一侧啮合连接有齿轮一，齿轮一通过连接轴转动连接于机体的底端，齿轮一的一侧设有固定在机体底端的转动电机，转动电机的输出轴与连接轴的外侧均固定有平行设置的皮带轮，两个皮带轮之间连接有传动带，皮带轮的一侧设有环形滑动连接在机体底端的圆环二，圆环二的内壁与圆环一的底端之间固接有连接条，圆环二的底端非圆心处铰接有活动杆，活动杆的另一端与飞行桨体二的底端相铰接。

优选的，所述圆环一的底端与支撑杆的顶端相固接。

优选的，所述调节机构包括滑动连接在C型板块上的L型齿条，L型齿条的一侧啮合连接有齿轮二，喷头的外壁连接的转轴延伸至C型板块的外侧，并与齿轮二相连，L型齿条的另一侧设有通过传动轴转动连接在C型板块上的转盘，C型板块的内部开设有内腔，内腔的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘相连，转盘上的非圆心处铰接有拉杆，拉杆的另一端与L型齿条相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明防撞机构中，在固定外杆、伸缩内杆、防撞板、气囊、活塞柱、固定筒、压缩弹簧以及连接管的配合下，能够在机体撞到障碍物时，其防撞板连接的伸缩内杆能够向固定外杆内滑动，并对压缩弹簧进行压缩，同时其活塞柱对固定外杆内的固定筒进行抵压滑动，从而使固定筒内的气体被挤压并通过连接管输送至气囊内，从而使得气囊快速膨胀，避免机体再次受到撞击，进一步提高了机体的防撞效果，增强了对机体的防护效果，降低了机体的撞击损坏率。

2、本发明转动机构中，通过圆环一、齿轮一、转动电机、皮带轮、连接条、圆环二以及活动杆的配合，能够在需要使用备用的飞行桨体二时，通过转动电机驱动皮带轮转动，并使皮带轮通过传动带传动于另一皮带轮连接的连接轴进行转动，其齿轮一被传动，则对圆环一进行传动，则使圆环一环形转动下，并使通过连接条固接的圆环二进行相同方向的环形转动，则圆环二底端四个铰接的活动杆分别对铰接的飞行桨体二进行拉动，则使四个飞行桨体二展开，从而便于飞行桨体一在突然损坏的情况下，能够代替损坏的飞行桨体一进行飞行，避免影响无人机的喷洒工作。

3、本发明调节机构中，在L型齿条、齿轮二、转盘以及拉杆的配合下，并通过驱动电机驱动转盘进行转动，从而使转盘上铰接的拉杆对L型齿条进行拉动，其L型齿条在C型板块上滑动，则对齿轮二进行传动，并使喷头通过转轴与C型板块之间转动，则方便对喷头喷射的角度进行调节，满足不同情况下的使用需求，且使喷头的喷洒范围更广，提高了无人机的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种防撞式定点无人机的正视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防撞式定点无人机的防撞机构俯视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种防撞式定点无人机的转动机构仰视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种防撞式定点无人机的A处放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种防撞式定点无人机的B处放大的结构示意图。

图中：1、机体；2、飞行桨体一；3、储水箱；4、微型水泵；5、连接管；6、飞行桨体二；7、防撞机构；701、固定外杆；702、伸缩内杆；703、防撞板；704、气囊；705、活塞柱；706、固定筒；707、压缩弹簧；708、连接管；8、外连接头；9、内连接头；10、直管；11、波纹管；12、喷头；13、C型板块；14、支撑杆；15、转动机构；1501、圆环一；1502、齿轮一；1503、转动电机；1504、皮带轮；1505、连接条；1506、圆环二；1507、活动杆；16、连接杆；17、调节机构；1701、L型齿条；1702、齿轮二；1703、转盘；1704、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种防撞式定点无人机，包括机体1、飞行桨体一2、储水箱3、微型水泵4、输水管5、飞行桨体二6、防撞机构7、固定外杆701、伸缩内杆702、防撞板703、气囊704、活塞柱705、固定筒706、压缩弹簧707、连接管708、外连接头8、内连接头9、直管10、波纹管11、喷头12、C型板块13、支撑杆14、转动机构15、圆环一1501、齿轮一1502、转动电机1503、皮带轮1504、连接条1505、圆环二1506、活动杆1507、连接杆16、调节机构17、L型齿条1701、齿轮二1702、转盘1703和拉杆1704,机体1的外壁四周环设有飞行桨体一2，每个飞行桨体一2的底端均铰接有飞行桨体二6，机体1的顶部固定有储水箱3，储水箱3的顶端设置有注水口，注水口上螺纹连接有密封盖，通过扭动取下密封盖，进而可以对储水箱3内补注水，储水箱3的内部底端固接有微型水泵4，微型水泵4的出水口处连接有输水管5，储水箱3的底端开设有与输水管5相配合的通孔，输水管5与通孔密封固接，输水管5嵌入在机体1的内部，输水管5的一端延伸至机体1的底部，并固接有外连接头8，外连接头8的内部滑动密封连接有内连接头9，内连接头9的底端固定有直管10，直管10的另一端固接有波纹管11，波纹管11的设置，便于在喷头12角度转动时，不受影响，波纹管11的另一端固定有喷头12，喷头12的外壁通过转轴转动连接有C型板块13，C型板块13的顶端固接有支撑杆14，支撑杆14与直管10之间固接有连接杆16。

实施例二

参照图2，飞行桨体二6的一侧设有环设在机体1外壁四周的防撞机构7，防撞机构7包括固定在机体1外壁的固定外杆701，固定外杆701的内部滑动连接有伸缩内杆702，伸缩内杆702的一端固定有防撞板703，另一端延伸至固定外杆701内，并固接有活塞柱705，防撞板703的外侧固定有气囊704，活塞柱705的外侧滑动密封连接有固定筒706，固定筒706固定在固定外杆701内，固定外杆701的端部与伸缩内杆702之间设有套设在固定筒706与活塞柱705上的压缩弹簧707，固定筒706与气囊704之间连接有连接管708，固定外杆701与防撞板703上分别开设有与连接管708相配合的贯穿孔，防撞板703呈弧形状结构，防撞板703的横截面积比气囊704的横截面积大，气囊704的内部预设有少量气体。

在无人机飞行时撞击到物体上，其防撞板703连接的伸缩内杆702能够向固定外杆701内滑动，并对压缩弹簧707进行压缩，同时其活塞柱705对固定外杆701内的固定筒706进行抵压滑动，从而使固定筒706内的气体被挤压并通过连接管708输送至气囊704内，从而使得气囊704快速膨胀，避免机体1再次受到撞击，防撞效果好。

实施例三

参照图3-5，支撑杆14与机体1之间连接有转动机构15，转动机构15包括环形滑动连接在机体1底端的圆环一1501，圆环一1501的外侧环设有多个齿槽，齿槽的一侧啮合连接有齿轮一1502，齿轮一1502通过连接轴转动连接于机体1的底端，齿轮一1502的一侧设有固定在机体1底端的转动电机1503，转动电机1503的输出轴与连接轴的外侧均固定有平行设置的皮带轮1504，两个皮带轮1504之间连接有传动带，皮带轮1504的一侧设有环形滑动连接在机体1底端的圆环二1506，圆环二1506的内壁与圆环一1501的底端之间固接有连接条1505，圆环二1506的底端非圆心处铰接有活动杆1507，活动杆1507的另一端与飞行桨体二6的底端相铰接，圆环一1501的底端与支撑杆14的顶端相固接，圆环一1501在转动时，其圆环一1501通过支撑杆14带动C型板块13转动，其支撑杆14连接的连接杆16能够带动直管10连接的内连接头9在外连接头8内转动，同时内连接头9与外连接头8之间转动密封连接。

其转动电机1503驱动皮带轮1504转动，并使皮带轮1504通过传动带传动于另一皮带轮1504连接的连接轴进行转动，其齿轮一1502被传动，则对圆环一1501进行传动，则使圆环一1501环形转动下，并使通过连接条1505固接的圆环二1506进行相同方向的环形转动，则圆环二1506底端四个铰接的活动杆1507分别对铰接的飞行桨体二6进行拉动，从而使飞行桨体二6展开。

实施例四

参照图4-5，C型板块13与喷头12之间安装有调节机构17，调节机构17包括滑动连接在C型板块13上的L型齿条1701，L型齿条1701的一侧啮合连接有齿轮二1702，喷头12的外壁连接的转轴延伸至C型板块13的外侧，并与齿轮二1702相连，L型齿条1701的另一侧设有通过传动轴转动连接在C型板块13上的转盘1703，C型板块13的内部开设有内腔，内腔的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘1703相连，转盘1703上的非圆心处铰接有拉杆1704，拉杆1704的另一端与L型齿条1701相铰接。

通过驱动电机启动，则其驱动电机驱动转盘1703进行转动，使转盘1703上铰接的拉杆1704对L型齿条1701进行拉动，其L型齿条1701在C型板块13上滑动，并对齿轮二1702进行传动，则使喷头12通过转轴与C型板块13之间转动，且方便对喷头12喷射的角度进行调节。

工作原理：操作者当需要使用无人机进行喷洒时，首先对储水箱3内进行加注满水，其次，通过地面控制系统遥控无人机至需要喷洒的区域，当需要控制喷头12喷洒的角度时，则可以对驱动电机启动，则其驱动电机驱动转盘1703进行转动，从而使转盘1703上铰接的拉杆1704对L型齿条1701进行拉动，其L型齿条1701在C型板块13上滑动，则对齿轮二1702进行传动，从而使喷头12通过转轴与C型板块13之间转动，从而方便对喷头12喷射的角度进行调节，满足不同情况下的使用需求，当需要对无人机进行变桨时，则其转动电机1503驱动皮带轮1504转动，并使皮带轮1504通过传动带传动于另一皮带轮1504连接的连接轴进行转动，其齿轮一1502被传动，则对圆环一1501进行传动，则使圆环一1501环形转动下，并使通过连接条1505固接的圆环二1506进行相同方向的环形转动，则圆环二1506底端四个铰接的活动杆1507分别对铰接的飞行桨体二6进行拉动，则使飞行桨体二6展开，从而实现四桨变八桨的过程，当机体1在飞行过程中，撞击到物体上，其防撞板703连接的伸缩内杆702能够向固定外杆701内滑动，并对压缩弹簧707进行压缩，同时其活塞柱705对固定外杆701内的固定筒706进行抵压滑动，从而使固定筒706内的气体被挤压并通过连接管708输送至气囊704内，从而使得气囊704快速膨胀，避免机体1再次受到撞击，进一步提高了机体1的防撞效果，就这样完成该装置的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种防撞式定点无人机，包括机体（1）,其特征在于，所述机体（1）的外壁四周环设有飞行桨体一（2），每个飞行桨体一（2）的底端均铰接有飞行桨体二（6），飞行桨体二（6）的一侧设有环设在机体（1）外壁四周的防撞机构（7），机体（1）的顶部固定有储水箱（3），储水箱（3）的内部底端固接有微型水泵（4），微型水泵（4）的出水口处连接有输水管（5），储水箱（3）的底端开设有与输水管（5）相配合的通孔，输水管（5）与通孔密封固接，输水管（5）嵌入在机体（1）的内部，输水管（5）的一端延伸至机体（1）的底部，并固接有外连接头（8），外连接头（8）的内部滑动密封连接有内连接头（9），内连接头（9）的底端固定有直管（10），直管（10）的另一端固接有波纹管（11），波纹管（11）的另一端固定有喷头（12），喷头（12）的外壁通过转轴转动连接有C型板块（13），C型板块（13）与喷头（12）之间安装有调节机构（17），C型板块（13）的顶端固接有支撑杆（14），支撑杆（14）与机体（1）之间连接有转动机构（15），支撑杆（14）与直管（10）之间固接有连接杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述防撞机构（7）包括固定在机体（1）外壁的固定外杆（701），固定外杆（701）的内部滑动连接有伸缩内杆（702），伸缩内杆（702）的一端固定有防撞板（703），另一端延伸至固定外杆（701）内，并固接有活塞柱（705），防撞板（703）的外侧固定有气囊（704），活塞柱（705）的外侧滑动密封连接有固定筒（706），固定筒（706）固定在固定外杆（701）内，固定外杆（701）的端部与伸缩内杆（702）之间设有套设在固定筒（706）与活塞柱（705）上的压缩弹簧（707），固定筒（706）与气囊（704）之间连接有连接管（708），固定外杆（701）与防撞板（703）上分别开设有与连接管（708）相配合的贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述防撞板（703）呈弧形状结构，防撞板（703）的横截面积比气囊（704）的横截面积大。

4.根据权利要求1所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述转动机构（15）包括环形滑动连接在机体（1）底端的圆环一（1501），圆环一（1501）的外侧环设有多个齿槽，齿槽的一侧啮合连接有齿轮一（1502），齿轮一（1502）通过连接轴转动连接于机体（1）的底端，齿轮一（1502）的一侧设有固定在机体（1）底端的转动电机（1503），转动电机（1503）的输出轴与连接轴的外侧均固定有平行设置的皮带轮（1504），两个皮带轮（1504）之间连接有传动带，皮带轮（1504）的一侧设有环形滑动连接在机体（1）底端的圆环二（1506），圆环二（1506）的内壁与圆环一（1501）的底端之间固接有连接条（1505），圆环二（1506）的底端非圆心处铰接有活动杆（1507），活动杆（1507）的另一端与飞行桨体二（6）的底端相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述圆环一（1501）的底端与支撑杆（14）的顶端相固接。

6.根据权利要求1所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述调节机构（17）包括滑动连接在C型板块（13）上的L型齿条（1701），L型齿条（1701）的一侧啮合连接有齿轮二（1702），喷头（12）的外壁连接的转轴延伸至C型板块（13）的外侧，并与齿轮二（1702）相连，L型齿条（1701）的另一侧设有通过传动轴转动连接在C型板块（13）上的转盘（1703），C型板块（13）的内部开设有内腔，内腔的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘（1703）相连，转盘（1703）上的非圆心处铰接有拉杆（1704），拉杆（1704）的另一端与L型齿条（1701）相铰接。