CN211568291U - 一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体、支撑臂和飞行翼，所述无人机主体的外表面四周固定安装由四个支撑臂，所述支撑臂的末端上表面固定安装由飞行翼，所述无人机主体的下表面与云台的上表面固定连接，所述云台的下表面与固定底座的上表面固定连接，所述固定底座的外侧四周环形均匀安装有六个起落架，起落架的设置使得无人机能够适应多种复杂的地形，在无人机降落操作中，通过远程控制使得起落架中推进板的收缩或延伸，从而控制活动臂的转动，进而可以调节支撑臂的角度，通过六个起落架的角度的调节，可以保持无人机在落地时的平稳。

Description

一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如公开号为CN 207759004 U的专利中公开了一种无人机上水陆两用停滞装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定块，且固定块位中空结构，所述固定块的两端通过连接杆连接有辅助支撑装置，所述固定块上设有两个对称设置的储气罐，且两个储气罐分别位于无人机主体的两侧，两个所述储气罐的下端均设有连通管，且两个连通管均贯穿固定块的上侧侧壁并连接有气囊，所述固定块的下侧侧壁设有与气囊匹配设置的通孔，所述固定块的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽，两个所述安装槽内均设有挡板，且两个挡板相背的一侧侧壁均设有齿条，能够使无人机在地面及水面都能够稳定的停滞，提高了无人机的使用性能。

又如公开号为CN 207725608 U的专利中公开了一种无人机上水陆两用停滞装置，其结构包括停滞装置、固定架、脚架、信号杆、支架、驱动机、螺旋桨、机身、云台、摄像机，停滞装置固定于固定架底部，固定架与脚架固定连接并套设于停滞装置外部。为了实现无人机上水陆两用停滞装置能够通过充气胶垫在水面和陆地切换停滞，由于无人机从水面上再次起飞时，由于受水表面拉力的作用，这时候无人机起飞载荷较大，容易引起晃动通过小螺旋桨既可帮助机体飞行还可通过底部螺旋桨减轻机身重量平衡机身并橡胶为耐磨材质制成可在陆地与水面使用，使飞行更稳定，拍摄更清晰，方便实用。

结合上述的两种公开的专利，现有的技术中存在如下问题：

1、现有的无人机支架都是固定的形态，如果遇到复杂的地形，就不能降落，否则会造成无人机的损坏，这就使得无人机无法适应复杂的地形，不能够完成一些复杂地形区域的侦查。

2、现有的无人机的摄像头是固定的朝向某个方向进行拍摄，需要转换拍摄方向时，都是控制无人机整体进行方向的转换，不利于无人机的侦查工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，具备能够调节起落架的位置角度，可以适应多种地形，同时支撑座的设置还能对无人机的降落起到一个保护的作用，另外摄像机可以进行水平方向360度的转换，可以多方位的进行拍摄的优点，解决了现有的无人机支架都是固定的形态，如果遇到复杂的地形，就不能降落，否则会造成无人机的损坏，这就使得无人机无法适应复杂的地形，不能够完成一些复杂地形区域的侦查；现有的无人机的摄像头是固定的朝向某个方向进行拍摄，需要转换拍摄方向时，都是控制无人机整体进行方向的转换，不利于无人机的侦查工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体、支撑臂和飞行翼，所述无人机主体的外表面四周固定安装由四个支撑臂，所述支撑臂的末端上表面固定安装由飞行翼，所述无人机主体的下表面与云台的上表面固定连接，所述云台的下表面与固定底座的上表面固定连接，所述固定底座的外侧四周环形均匀安装有六个起落架；

所述起落架包括固定臂、固定轴、活动臂、转动轴、支撑臂和支撑座，所述固定臂的一端与固定底座的外侧固定连接，所述固定臂的另一端与固定轴的外侧固定连接，所述固定轴的后端中间位置外侧与活动臂的一端转动连接，所述活动臂的另一端固定安装有转动轴，所述转动轴的后端外侧与支撑臂的上端转动连接，所述支撑臂的下端与支撑座固定连接；

所述固定臂的上端开设由安装槽，所述安装槽的内壁与推进板的一端固定连接，所述推进板的另一端与缓冲法兰的右端中间固定连接，所述缓冲法兰的左端与活动杆的右端固定连接，所述活动臂的中间位置设置为中空，所述活动臂的中间固定安装有固定杆和连接杆，所述活动杆的另一端与固定杆通过套管活动连接，所述连接杆的外侧活动套接有滑动块，所述滑动块的下端与伸缩杆的一端转动连接，所述支撑臂的上端右侧开设有固定槽，所述固定槽的左侧壁固定安装有安装座，所述伸缩杆的另一端与安装座的右侧转动连接。

优选的，所述支撑座包括支撑座外壳、气囊、阀门和上升螺桨，所述支撑座外壳的内部上端挖设有球形槽，所述球形槽内部与球形滚珠转动连接，所述球形滚珠的上端与支撑杆的下端固定连接，所述支撑杆的上端与支撑臂的下端固定连接，所述支撑座外壳的内部下端左右两侧设置中空，所述中空内部设置有气囊，所述支撑座外壳的下壁面左右两侧设置有阀门，所述阀门与气囊相匹配。

优选的，所述支撑座外壳的内部下端中间位置固定安装有上升螺桨，所述上升螺桨与支撑座外壳下壁面中间开设的通孔相对应。

优选的，所述云台的壁面设置为透明，所述云台的内部底面中间转动安装有转动平台，所述转动平台的上端中间固定安装有摄像机，所述摄像机与透明壁面相对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，具备以下有益效果：

1、该无人机，通过起落架的设置使得无人机能够适应多种复杂的地形，在无人机降落操作中，如果遇到陆地复杂的地形时，通过远程控制使得起落架中推进板的收缩或延伸，从而控制活动臂的转动，进而可以调节支撑臂的角度，可以方便支撑臂对无人机进行支撑，通过六个起落架的角度的调节，可以保持无人机在落地时的平稳；如果需要在水面或者平整的陆地时，通过远程控制控制起落架中的固定臂、活动臂和支撑臂等保持一致的动作，可以使得无人机能够平稳降落；

此外，在水面降落时，支撑座中的气囊会从阀门弹出，可以给无人机提供一个水面停滞的装置，而且六个起落架中的气囊弹出后呈圆形排列，可以保证无人机在水面上的稳定。

2、该无人机，通过转动平台和透明云台的设置，使得无人机在进行拍摄工作的时候，可以通过远程的控制使得转动平台发生转动，进而带动摄像机在云台的内部进行水平方向上的360度的转动，可以方便摄像机进行拍摄工作，同时摄像机在云台内部的设置也给摄像机提供了一种保护，可以延长摄像机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的起落架结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的支撑座结构示意图；

图4为本实用新型的图2中的A处放大结构示意图。

图中：1无人机主体、2支撑臂、3飞行翼、4云台、41摄像机、42转动平台、5固定底座、6起落架、61固定臂、611安装槽、612推进板、613缓冲法兰、614活动杆、62固定轴、63活动臂、631固定杆、632滑动块、633伸缩杆、634连接杆、64转动轴、65支撑臂、651固定槽、652安装座、653支撑杆、654球形滚珠、66支撑座、661支撑座外壳、662气囊、663阀门、664上升螺桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体1、支撑臂2和飞行翼3，无人机主体1的外表面四周固定安装由四个支撑臂2，支撑臂2的末端上表面固定安装由飞行翼3，无人机主体1的下表面与云台4的上表面固定连接，云台4的下表面与固定底座5的上表面固定连接，固定底座5的外侧四周环形均匀安装有六个起落架6；

起落架6包括固定臂61、固定轴62、活动臂63、转动轴64、支撑臂65和支撑座66，固定臂61的一端与固定底座5的外侧固定连接，固定臂61的另一端与固定轴62的外侧固定连接，固定轴62的后端中间位置外侧与活动臂63的一端转动连接，活动臂63的另一端固定安装有转动轴64，转动轴64的后端外侧与支撑臂65的上端转动连接，支撑臂65的下端与支撑座66固定连接；

固定臂61的上端开设由安装槽611，安装槽611的内壁与推进板612的一端固定连接，推进板612的另一端与缓冲法兰613的右端中间固定连接，缓冲法兰613的左端与活动杆614的右端固定连接，活动臂63的中间位置设置为中空，活动臂63的中间固定安装有固定杆631和连接杆634，活动杆614的另一端与固定杆631通过套管活动连接，连接杆634的外侧活动套接有滑动块632，滑动块632的下端与伸缩杆633的一端转动连接，支撑臂65的上端右侧开设有固定槽651，固定槽651的左侧壁固定安装有安装座652，伸缩杆633的另一端与安装座652的右侧转动连接。

支撑座66包括支撑座外壳661、气囊662、阀门663和上升螺桨664，支撑座外壳661的内部上端挖设有球形槽，球形槽内部与球形滚珠654转动连接，球形滚珠654的上端与支撑杆653的下端固定连接，支撑杆653的上端与支撑臂65的下端固定连接，支撑座外壳661的内部下端左右两侧设置中空，中空内部设置有气囊662，支撑座外壳661的下壁面左右两侧设置有阀门663，阀门663与气囊662相匹配。

支撑座外壳661的内部下端中间位置固定安装有上升螺桨664，上升螺桨664与支撑座外壳661下壁面中间开设的通孔相对应。

云台4的壁面设置为透明，云台4的内部底面中间转动安装有转动平台42，转动平台42的上端中间固定安装有摄像机41，摄像机41与透明壁面相对应。

工作原理：在进行无人机降落操作时，经常会遇上不同的降落地点，因此也就需要无人机能够适应多种地形，在遇到水面时，通过远程控制使得无人机的六个起落架6保持一致，同时支撑座66内部的气囊662进行充气并从阀门663处弹出，给无人机在水面的降落提供支撑，当无人机从水面起飞时，上升螺桨664转动，给无人机提供向上的力，可以保证平稳的上升；在遇到乱石堆地形时，远程控制六个起落架6分别进行收缩或延伸动作，保证无人机主体处于水平，在无人机降落过程中，起落架6伸展时，通过远程控制，使得固定臂61中的推进板612进行收延伸，推动活动臂63围绕固定轴62进行转动，同时活动臂63中的滑动安装的伸缩杆633可以带动支撑臂65的转动，在可以调节支撑臂65的角度位置；在起落架6收缩时，推进板612收缩，同时带动活动杆614的收缩，使得活动臂63向固定臂61方向转动，此时，活动杆614的左端在活动臂63的内部向上滑动，同时，滑动块632在连接杆634上向下滑动，带动伸缩杆633收缩，使得支撑臂65向活动臂63方向收缩，使得起落架6完成收缩工作。

综上所述，本实用新型通过起落架6的设置使得无人机能够适应多种复杂的地形，在无人机降落操作中，如果遇到陆地复杂的地形时，通过远程控制使得起落架6中推进板612的收缩或延伸，从而控制活动臂63的转动，进而可以调节支撑臂65的角度，可以方便支撑臂65对无人机进行支撑，通过六个起落架6的角度的调节，可以保持无人机在落地时的平稳；如果需要在水面或者平整的陆地时，通过远程控制控制起落架6中的固定臂61、活动臂63和支撑臂65等保持一致的动作，可以使得无人机能够平稳降落，此外，在水面降落时，支撑座66中的气囊662会从阀门663弹出，可以给无人机提供一个水面停滞的装置，而且六个起落架6中的气囊662弹出后呈圆形排列，可以保证无人机在水面上的稳定。

同时，转动平台42和透明云台4的设置，使得无人机在进行拍摄工作的时候，可以通过远程的控制使得转动平台42发生转动，进而带动摄像机41在云台4的内部进行水平方向上的360度的转动，可以方便摄像机41进行拍摄工作，同时摄像机1在云台4内部的设置也给摄像机41提供了一种保护，可以延长摄像机41的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体（1）、支撑臂（2）和飞行翼（3），所述无人机主体（1）的外表面四周固定安装由四个支撑臂（2），所述支撑臂（2）的末端上表面固定安装由飞行翼（3），其特征在于：所述无人机主体（1）的下表面与云台（4）的上表面固定连接，所述云台（4）的下表面与固定底座（5）的上表面固定连接，所述固定底座（5）的外侧四周环形均匀安装有六个起落架（6）；

所述起落架（6）包括固定臂（61）、固定轴（62）、活动臂（63）、转动轴（64）、第二支撑臂（65）和支撑座（66），所述固定臂（61）的一端与固定底座（5）的外侧固定连接，所述固定臂（61）的另一端与固定轴（62）的外侧固定连接，所述固定轴（62）的后端中间位置外侧与活动臂（63）的一端转动连接，所述活动臂（63）的另一端固定安装有转动轴（64），所述转动轴（64）的后端外侧与第二支撑臂（65）的上端转动连接，所述第二支撑臂（65）的下端与支撑座（66）固定连接；

所述固定臂（61）的上端开设由安装槽（611），所述安装槽（611）的内壁与推进板（612）的一端固定连接，所述推进板（612）的另一端与缓冲法兰（613）的右端中间固定连接，所述缓冲法兰（613）的左端与活动杆（614）的右端固定连接，所述活动臂（63）的中间位置设置为中空，所述活动臂（63）的中间固定安装有固定杆（631）和连接杆（634），所述活动杆（614）的另一端与固定杆（631）通过套管活动连接，所述连接杆（634）的外侧活动套接有滑动块（632），所述滑动块（632）的下端与伸缩杆（633）的一端转动连接，所述第二支撑臂（65）的上端右侧开设有固定槽（651），所述固定槽（651）的左侧壁固定安装有安装座（652），所述伸缩杆（633）的另一端与安装座（652）的右侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，其特征在于：所述支撑座（66）包括支撑座外壳（661）、气囊（662）、阀门（663）和上升螺桨（664），所述支撑座外壳（661）的内部上端挖设有球形槽，所述球形槽内部与球形滚珠（654）转动连接，所述球形滚珠（654）的上端与支撑杆（653）的下端固定连接，所述支撑杆（653）的上端与第二支撑臂（65）的下端固定连接，所述支撑座外壳（661）的内部下端左右两侧设置中空，所述中空内部设置有气囊（662），所述支撑座外壳（661）的下壁面左右两侧设置有阀门（663），所述阀门（663）与气囊（662）相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，其特征在于：所述支撑座外壳（661）的内部下端中间位置固定安装有上升螺桨（664），所述上升螺桨（664）与支撑座外壳（661）下壁面中间开设的通孔相对应。

4.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，其特征在于：所述云台（4）的壁面设置为透明，所述云台（4）的内部底面中间转动安装有转动平台（42），所述转动平台（42）的上端中间固定安装有摄像机（41），所述摄像机（41）与透明壁面相对应。

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