CN208602703U - 一种地质灾害实时监控用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机和保护壳，四轴无人机两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨，四轴无人机底部的中间位置安装有保护壳，四轴无人机底部的两侧对应安装有两组支腿，两组支腿的顶部对应安装有两组支脚，本实用新型，利用驱动电机驱动螺杆转动，由螺杆转动驱动横杆上下移动以控制摄像机伸出或者缩回保护壳的外壳内部，使摄像机顺利的工作，同时可保护摄像机的安全；利用气泵通过导管向长气囊和短气囊内部泵入空气使长气囊和短气囊胀起，便于四轴无人机在水面起降，扩大无人机的起降范围；利用导轮连接的直杆通过行进电机、丝杆和丝杆螺母的移动控制其与地面接触，便于无人机的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种地质灾害实时监控用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人多旋翼飞行器有能垂直起降和悬空能力，适用于地质灾害的实时监控，但是现有用于监控的摄像机缺少保护，摄像机容易损坏，同时地质灾害区域可控起降的区域少，起降区域受限，不利于无人机的正常使用，调整无人机起降位置时无人机体积较大，移动不便。为此本实用新型提出一种地质灾害实时监控用无人机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地质灾害实时监控用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机和保护壳，所述四轴无人机两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨，所述四轴无人机底部的中间位置安装有保护壳，所述四轴无人机底部的两侧对应安装有两组支腿，两组所述支腿的顶部对应安装有两组支脚，所述支脚包括横梁、长气囊、短气囊、导轮、直杆、丝杆螺母、丝杆、行进电机、气泵和气管，所述横梁底部的两侧对应水平固定有两组长气囊，所述横梁底部的中间位置对应水平固定有短气囊，所述横梁顶部的中间位置安装有气泵，所述横梁下部的中部两侧对应安装有两组导轮，两组所述导轮对应安装在两根直杆的底部一侧，两根所述直杆顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆的顶端连接行进电机的输出轴末端，所述气泵两侧的出气口对应连接三根气管的一端，三根所述气管的另一端对应连接两组长气囊和短气囊。
优选的，所述支脚还包括导套、电磁阀和限位环，三组所述限位环对应安装在短气囊和两组长气囊的上部，三组所述限位环的顶端焊接固定于横梁的底部，三个所述电磁阀对应安装在三根气管的中部，四个所述导套对应套接在四根直杆的外部，四个所述导套对应竖直焊接在横梁的两侧。
优选的，所述保护壳的顶部呈矩形开设有四个螺孔，四个所述螺孔对应通过四根螺栓连接固定架的下部，所述固定架的下部通过螺栓连接四轴无人机的底部。
优选的，所述保护壳包括外壳、驱动电机、螺杆、横杆和摄像机，所述外壳内部的两侧对应竖直安装有两组驱动电机，两组所述驱动电机的输出轴末端连接两根螺杆的顶部，两根所述螺杆的中部水平安装有横杆，所述横杆的下部安装有摄像机。
优选的，所述横杆通过其两端焊接的螺母对应连接两根螺杆，所述摄像机倾斜向下安装。
优选的，所述横梁两端冲压向上弯起，所述横梁两端对应通过螺栓连接支腿的下端，所述支腿呈U状。
优选的，所述四轴无人机两侧的转轴下部对应安装有四个保护罩，所述保护罩呈圆形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用驱动电机驱动螺杆转动，由螺杆转动驱动横杆上下移动以控制摄像机伸出或者缩回保护壳的外壳内部，使摄像机顺利的工作，同时可保护摄像机的安全；
2.利用气泵通过导管向长气囊和短气囊内部泵入空气使长气囊和短气囊胀起，便于四轴无人机在水面起降，扩大无人机的起降范围；
3、利用导轮连接的直杆通过行进电机、丝杆和丝杆螺母的移动控制其与地面接触，便于无人机的移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支脚结构示意图；
图3为本实用新型的保护壳剖面结构示意图；
图4为本实用新型的保护壳结构示意图。
图中：四轴无人机1、螺旋桨2、支腿3、支脚4、横梁41、长气囊42、短气囊43、导轮44、直杆45、丝杆螺母46、丝杆47、行进电机48、导套49、气泵410、气管411、电磁阀412、限位环413、保护罩5、固定架6、保护壳 7、外壳71、驱动电机72、螺杆73、横杆74、摄像机75、螺孔8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机1和保护壳7，四轴无人机1两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨2，四轴无人机1底部的中间位置安装有保护壳7，四轴无人机1底部的两侧对应安装有两组支腿3，两组支腿3的顶部对应安装有两组支脚4，支脚4包括横梁41、长气囊42、短气囊43、导轮44、直杆45、丝杆螺母46、丝杆47、行进电机48、气泵410和气管411，横梁41底部的两侧对应水平固定有两组长气囊42，横梁41底部的中间位置对应水平固定有短气囊43，横梁41顶部的中间位置安装有气泵410，气泵410通过导管411向长气囊42和短气囊43内部泵入空气使长气囊42和短气囊43胀起，便于四轴无人机1在水面起降，扩大无人机的起降范围，横梁41下部的中部两侧对应安装有两组导轮44，两组导轮44对应安装在两根直杆45的底部一侧，两根直杆45顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母46，丝杆螺母46螺纹连接丝杆47，丝杆47的顶端连接行进电机48的输出轴末端，导轮44连接的直杆 45通过行进电机48、丝杆47和丝杆螺母46的移动控制其与地面接触，便于无人机的移动，气泵410两侧的出气口对应连接三根气管411的一端，三根气管411的另一端对应连接两组长气囊42和短气囊43。
进一步地，支脚4还包括导套49、电磁阀412和限位环413，三组限位环413对应安装在短气囊43和两组长气囊42的上部，三组限位环413的顶端焊接固定于横梁41的底部，三个电磁阀412对应安装在三根气管411的中部，四个导套49对应套接在四根直杆45的外部，四个导套49对应竖直焊接在横梁41的两侧。
进一步地，保护壳7的顶部呈矩形开设有四个螺孔8，四个螺孔8对应通过四根螺栓连接固定架6的下部，固定架6的下部通过螺栓连接四轴无人机1 的底部。
进一步地，保护壳7包括外壳71、驱动电机72、螺杆73、横杆74和摄像机75，外壳71内部的两侧对应竖直安装有两组驱动电机72，两组驱动电机72的输出轴末端连接两根螺杆73的顶部，两根螺杆73的中部水平安装有横杆74，横杆74的下部安装有摄像机75，驱动电机72驱动螺杆73转动，由螺杆73转动驱动横杆74上下移动以控制摄像机75伸出或者缩回保护壳71 的外壳内部，使摄像机75顺利的工作，同时可保护摄像机75的安全。
进一步地，横杆74通过其两端焊接的螺母对应连接两根螺杆73，摄像机 75倾斜向下安装。
进一步地，横梁41两端冲压向上弯起，横梁41两端对应通过螺栓连接支腿3的下端，支腿3呈U状。
进一步地，四轴无人机1两侧的转轴下部对应安装有四个保护罩5，保护罩5呈圆形。
工作原理：实际工作时，操作人员控制四轴无人机1飞行以携带工作部件工作，四轴无人机1的螺旋桨2外部安装的保护罩5保护螺旋桨2，保证螺旋桨2的安全，提高四轴无人机1飞行的稳定性，保护壳7内部的摄像机75 工作进行拍摄监控作业，外壳71内部驱动电机72驱动螺杆73转动，螺杆73 转动驱动横杆74上下移动以控制横杆74升降，通过横杆74的升降带动其中部下侧安装的摄像机75工作，伸出外壳71外部的摄像机75进行监控拍摄作业，缩进外壳71内部的摄像机75由外壳71保护，保证摄像机75的安全，支脚4的横梁41上部的气泵410工作向长气囊42和短气囊43内部充气使长气囊42和短气囊43胀起使四轴无人机1能在水面降落，扩大无人机的降落范围，导轮44由行进电机48控制驱动丝杆47转动，由丝杆47的转动驱动丝杆螺母46移动带动直杆45移动以控制导轮44底部与地面接触，便于四轴无人机1的移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机(1)和保护壳(7)，其特征在于：所述四轴无人机(1)两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中间位置安装有保护壳(7)，所述四轴无人机(1)底部的两侧对应安装有两组支腿(3)，两组所述支腿(3)的顶部对应安装有两组支脚(4)，所述支脚(4)包括横梁(41)、长气囊(42)、短气囊(43)、导轮(44)、直杆(45)、丝杆螺母(46)、丝杆(47)、行进电机(48)、气泵(410)和气管(411)，所述横梁(41)底部的两侧对应水平固定有两组长气囊(42)，所述横梁(41)底部的中间位置对应水平固定有短气囊(43)，所述横梁(41)顶部的中间位置安装有气泵(410)，所述横梁(41)下部的中部两侧对应安装有两组导轮(44)，两组所述导轮(44)对应安装在两根直杆(45)的底部一侧，两根所述直杆(45)顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母(46)，所述丝杆螺母(46)螺纹连接丝杆(47)，所述丝杆(47)的顶端连接行进电机(48)的输出轴末端，所述气泵(410)两侧的出气口对应连接三根气管(411)的一端，三根所述气管(411)的另一端对应连接两组长气囊(42)和短气囊(43)。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述支脚(4)还包括导套(49)、电磁阀(412)和限位环(413)，三组所述限位环(413)对应安装在短气囊(43)和两组长气囊(42)的上部，三组所述限位环(413)的顶端焊接固定于横梁(41)的底部，三个所述电磁阀(412)对应安装在三根气管(411)的中部，四个所述导套(49)对应套接在四根直杆(45)的外部，四个所述导套(49)对应竖直焊接在横梁(41)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述保护壳(7)的顶部呈矩形开设有四个螺孔(8)，四个所述螺孔(8)对应通过四根螺栓连接固定架(6)的下部，所述固定架(6)的下部通过螺栓连接四轴无人机(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述保护壳(7)包括外壳(71)、驱动电机(72)、螺杆(73)、横杆(74)和摄像机(75)，所述外壳(71)内部的两侧对应竖直安装有两组驱动电机(72)，两组所述驱动电机(72)的输出轴末端连接两根螺杆(73)的顶部，两根所述螺杆(73)的中部水平安装有横杆(74)，所述横杆(74)的下部安装有摄像机(75)。
5.根据权利要求4所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述横杆(74)通过其两端焊接的螺母对应连接两根螺杆(73)，所述摄像机(75)倾斜向下安装。
6.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述横梁(41)两端冲压向上弯起，所述横梁(41)两端对应通过螺栓连接支腿(3)的下端，所述支腿(3)呈U状。
7.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机，其特征在于：所述四轴无人机(1)两侧的转轴下部对应安装有四个保护罩(5)，所述保护罩(5)呈圆形。
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