CN110844070A - 一种基于无人机的工程用测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机和防护机构，所述无人机底部表面安装有防护机构，所述防护机构内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机，所述倾斜测绘相机顶部表面安装有支撑板，所述支撑板顶部表面两侧均安装有减震架机构，且减震架机构具体设置有若干组，所述减震架机构顶部表面安装有连接板，本发明通过防护机构，可对内部的倾斜测绘相机、减震架机构、升降机构等设备提供保护，并且驱动机构可带动升降机构进行升降，同时限位机构又能保证在升降机构升降更加平稳，减震架机构又能够起到减缓外界震动对倾斜测绘相机损坏，通过倾斜测绘相机，可对工程环境进行测量记录。
Description
技术领域
本发明涉及测绘设备技术领域，具体为一种基于无人机的工程用测绘装置。
背景技术
测绘工程，测量空间、大地的各种信息并绘制各种地形图。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等。
通常开发一片土地或进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其它信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作，所以测绘工作非常重要。通常见到的地图、交通旅游图都是在测绘的基础上完成的。从事测绘工作经常进行野外作业，要有面对艰苦环境的心理准备。
但是，现有的无人机的工程用测绘装置存在以下缺点：
1、现有的无人机的工程用测绘装置在使用时，由于户外调节复杂，从而在使用无人机的工程用测绘设备时，需要进行测绘前调试，以保证测绘的顺利进行，但是现有的无人机的工程用测绘装置对于测绘相机的防护性能不足，使得工作人员在取放测绘装置时损坏测绘相机，进而无法对工程环境进行测绘，又加大了后期的测绘相机的维护成本，不利于企业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的工程用测绘装置，以解决上述背景技术中现有的无人机的工程用测绘装置在使用时，由于户外调节复杂，从而在使用无人机的工程用测绘设备时，需要进行测绘前调试，以保证测绘的顺利进行，但是现有的无人机的工程用测绘装置对于测绘相机的防护性能不足，使得工作人员在取放测绘装置时损坏测绘相机，进而无法对工程环境进行测绘，又加大了后期的测绘相机的维护成本，不利于企业的发展。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机和防护机构，所述无人机底部表面安装有防护机构，所述防护机构内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机，所述倾斜测绘相机顶部表面安装有支撑板，所述支撑板顶部表面两侧均安装有减震架机构，且减震架机构具体设置有若干组，所述减震架机构顶部表面安装有连接板，所述连接板顶部表面安装有升降机构，所述升降机构表面安装有限位机构，所述升降机构顶部一侧安装有驱动机构，所述无人机底部表面两侧均安装有支撑机构。
优选的，所述防护机构由防护罩、升降孔、护角和斜撑杆组成，所述防护罩底部表面开设有升降孔，所述防护罩外壁表面四角均安装有护角，所述防护罩内腔顶部表面两侧均安装有斜撑杆，且斜撑杆具体设置有多组，防护机构中的升降孔又能便于倾斜测绘相机的伸出或收缩，同时护角和斜撑杆又能分别加强防护罩外壁四角和内腔的结构强度，进而能够使得防护机构对内部的设备保护。
优选的，所述减震架机构由底板、第一减震弹簧和顶板组成，所述底板顶部表面安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧顶部表面安装有顶板所述第一减震弹簧具体设置有若干组，且多组第二减震弹簧呈阵列式均匀分布，从而能够起到减缓外界震动的作用，进而能够使得无人机在降落时对倾斜测绘相机的冲击，提高了倾斜测绘相机的使用安全。
优选的，所述升降机构由升降柱、螺纹孔、螺杆、从动轮和限位圈组成，所述升降柱顶部表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内腔转动连接有螺杆，所述螺杆顶部插接有从动轮，所述升降柱外壁表面顶部安装有限位圈，所述螺纹孔内径大小与螺杆外径大小相同，且螺纹孔与螺杆转动相连，使得能够通过转动从动轮，从而能够带动螺杆转动，进而能够使得升降柱进行升降，并且限位圈又能防止防止升降柱升降过度，保证升降柱的使用安全。
优选的，所述限位机构由横杆和套管组成，且限位机构两端均与防护机构内侧壁表面相连，所述横杆顶部表面两侧均镶嵌连接有套管，从而能够使得升降机构平稳的升降。
优选的，所述驱动机构由固定架、马达和驱动轮组成，所述固定架表面安装有马达，所述马达顶部一侧安装有驱动轮，且驱动轮通过转轴与马达输出端相连，所述驱动轮通过皮带与升降机构上的从动轮传动相连，由于驱动机构中的马达输出端安装有驱动轮，并且驱动轮过皮带与升降机构上的从动轮传动相连，从而能够使得驱动机构带动升降机构运行。
优选的，所述支撑机构由支撑腿、第一横板、第二减震弹簧、第二横板和橡胶条组成，所述支撑腿底部表面安装有第一横板，所述第一横板底部表面安装有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧底部表面安装有第二横板，所述第二横板底部表面粘接有橡胶条，通过支撑腿，可对无人机提供支撑，并且又能防止无人机上的倾斜测绘相机直接接触地面，从而能够提高倾斜测绘相机的使用安全，并且第一横板可为多组第二减震弹簧提供安装空间，使得第二减震弹簧进一步的减缓无人机降落时，地面对无人机等设备的冲击，提高了无人机等设备使用安全，同时第二横板可便于支撑机构对地面接触，并且橡胶条又能降低第二横板底部表面的磨损。
优选的，所述限位机构上套管内径大小与升降机构上升降柱外径大小相同，且升降柱与套管内腔滑动相连，所述限位圈外径率大于套管外径，从而能够防止升降柱升降过度，保证升降柱的使用安全。
优选的，所述升降机构中横杆顶端插接在轴承内腔，且轴承顶部与防护机构中防护罩内腔顶部表面相连，既能提高螺杆一端转动时的稳定性，又能够加强从动轮转动时平稳性。
本发明提供了一种基于无人机的工程用测绘装置，具备以下有益效果：
(1)本发明由于防护机构采用防护罩、升降孔、护角和斜撑杆组成，并且防护机构中的升降孔又能便于倾斜测绘相机的伸出或收缩，同时护角和斜撑杆又能分别加强防护罩外壁四角和内腔的结构强度，进而能够使得防护机构对内部的设备保护，由于驱动机构中的马达输出端安装有驱动轮，并且驱动轮过皮带与升降机构上的从动轮传动相连，从而能够使得马达带动从动轮转动。
(2)本发明通过从动轮，可带动螺杆进行转动，并且螺杆顶端通过螺纹孔与升降柱转动相连，从而能够使得螺杆转动时带动升降柱进行升降，由于升降机构表面安装有限位机构，并且限位机构两端均与防护机构内侧壁表面相连，同时升降机构中的升降柱插接在限位机构插接在套管内腔，进而能够使得升降机构平稳的升降。
(3)本发明由于限位圈外径率大于套管外径，从而能够防止升降柱升降过度，保证升降柱的使用安全，由于升降机构底部安装有连接板，并且连接板通过减震架机构由于支撑板相连，同时支撑板底部有安装有倾斜测绘相机，从而能够在升降机构升降的同时，同步带动倾斜测绘相机进行升降，进而能够使得倾斜测绘相机能够灵活的从升降孔伸入或收缩至防护机构内腔，以便于倾斜测绘相机能够对工程环境进行测量记录，由于减震架机构采用底板、多组第一减震弹簧和顶板组成，从而能够起到减缓外界震动的作用，进而能够使得无人机在降落时对倾斜测绘相机的冲击，提高了倾斜测绘相机的使用安全。
(4)本发明通过轴承，既能提高螺杆一端转动时的稳定性，又能够加强从动轮转动时平稳性，通过支撑机构中的支撑腿，可对无人机提供支撑，并且又能防止无人机上的倾斜测绘相机直接接触地面，从而能够提高倾斜测绘相机的使用安全，并且第一横板，可为多组第二减震弹簧提供安装空间，使得第二减震弹簧进一步的减缓无人机降落时，地面对无人机等设备的冲击，提高了无人机等设备使用安全，通过第二横板，可便于支撑机构对地面接触，并且橡胶条又能降低第二横板底部表面的磨损。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的防护机构内部结构示意图；
图3为本发明的防护机构底部表面结构示意图；
图4为本发明的减震架机构结构示意图；
图5为本发明的升降机构剖面结构示意图；
图6为本发明的限位机构俯视结构示意图；
图7为本发明的驱动机构结构示意图；
图8为本发明的支撑机构结构示意图。
图中：1、无人机；2、防护机构；201、防护罩；202、升降孔；203、护角；204、斜撑杆；3、倾斜测绘相机；4、支撑板；5、减震架机构；501、底板；502、第一减震弹簧；503、顶板；6、连接板；7、升降机构；701、升降柱；702、螺纹孔；703、螺杆；704、从动轮；705、限位圈；8、轴承；9、限位机构；901、横杆；902、套管；10、驱动机构；1001、固定架；1002、马达；1003、驱动轮；11、支撑机构；1101、支撑腿；1102、第一横板；1103、第二减震弹簧；1104、第二横板；1105、橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机1和防护机构2，所述无人机1底部表面安装有防护机构2，所述防护机构2内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机3，所述倾斜测绘相机3顶部表面安装有支撑板4，所述支撑板4顶部表面两侧均安装有减震架机构5，且减震架机构5具体设置有若干组，所述减震架机构5顶部表面安装有连接板6，所述连接板6顶部表面安装有升降机构7，所述升降机构7表面安装有限位机构9，所述升降机构7顶部一侧安装有驱动机构10，所述无人机1底部表面两侧均安装有支撑机构11，通过防护机构2，可对内部的倾斜测绘相机3、减震架机构5、升降机构7等设备提供保护，并且驱动机构10可带动升降机构7进行升降，同时限位机构9又能保证在升降机构7升降更加平稳，减震架机构5又能够起到减缓外界震动对倾斜测绘相机3损坏，通过倾斜测绘相机3，可对工程环境进行测量记录。
所述防护机构2由防护罩201、升降孔202、护角203和斜撑杆204组成，所述防护罩201底部表面开设有升降孔201，所述防护罩201外壁表面四角均安装有护角203，所述防护罩201内腔顶部表面两侧均安装有斜撑杆204，且斜撑杆204具体设置有多组，通过防护机构2中的升降孔202又能便于倾斜测绘相机3的伸出或收缩，同时护角203和斜撑杆204又能分别加强防护罩201外壁四角和内腔的结构强度，进而能够使得防护机构2对内部的设备保护。
所述减震架机构5由底板501、第一减震弹簧502和顶板503组成，所述底板501顶部表面安装有第一减震弹簧502，所述第一减震弹簧502顶部表面安装有顶板503所述第一减震弹簧502具体设置有若干组，且多组第二减震弹簧19呈阵列式均匀分布，从而能够起到减缓外界震动的作用，进而能够使得无人机1在降落时对倾斜测绘相机3的冲击，提高了倾斜测绘相机3的使用安全。
所述升降机构7由升降柱701、螺纹孔702、螺杆703、从动轮704和限位圈705组成，所述升降柱701顶部表面开设有螺纹孔702，所述螺纹孔702内腔转动连接有螺杆703，所述螺杆703顶部插接有从动轮704，所述升降柱701外壁表面顶部安装有限位圈705，所述螺纹孔702内径大小与螺杆703外径大小相同，且螺纹孔702与螺杆703转动相连，使得能够通过转动从动轮704，从而能够带动螺杆703转动，进而能够使得升降柱701进行升降，并且限位圈705又能防止防止升降柱701升降过度，保证升降柱701的使用安全。
所述限位机构9由横杆901和套管902组成，且限位机构9两端均与防护机构2内侧壁表面相连，所述横杆901顶部表面两侧均镶嵌连接有套管8，由于限位机构9两端均与防护机构2内侧壁表面相连，同时升降机构7中的升降柱701插接在限位机构9插接在套管902内腔，进而能够使得升降机构7平稳的升降。
所述驱动机构10由固定架1001、马达1002和驱动轮1003组成，所述固定架1001表面安装有马达1002，所述马达1002顶部一侧安装有驱动轮1003，且驱动轮1003通过转轴与马达1002输出端相连，所述驱动轮1003通过皮带与升降机构7上的从动轮704传动相连，由于驱动机构10中的马达1002输出端安装有驱动轮1003，并且驱动轮1003过皮带与升降机构7上的从动轮704传动相连，从而能够使得驱动机构10带动升降机构7运行。
所述支撑机构11由支撑腿1101、第一横板1102、第二减震弹簧1103、第二横板1104和橡胶条1105组成，所述支撑腿1101底部表面安装有第一横板1102，所述第一横板1102底部表面安装有第二减震弹簧1103，所述第二减震弹簧1103底部表面安装有第二横板1104，所述第二横板1104底部表面粘接有橡胶条1105，通过支撑腿1101，可对无人机1提供支撑，并且又能防止无人机1上的倾斜测绘相机3直接接触地面，从而能够提高倾斜测绘相机3的使用安全，并且第一横板1102，可为多组第二减震弹簧1103提供安装空间，使得第二减震弹簧1103进一步的减缓无人机1降落时，地面对无人机1等设备的冲击，提高了无人机1等设备使用安全，同时第二横板1104可便于支撑机构11对地面接触，并且橡胶条1105又能降低第二横板1104底部表面的磨损。
所述限位机构9上套管902内径大小与升降机构7上升降柱701外径大小相同，且升降柱701与套管902内腔滑动相连，所述限位圈705外径率大于套管902外径，从而能够防止升降柱701升降过度，保证升降柱701的使用安全。
所述升降机构7中横杆901顶端插接在轴承8内腔，且轴承8顶部与防护机构2中防护罩201内腔顶部表面相连，既能提高螺杆703一端转动时的稳定性，又能够加强从动轮11转动时平稳性。
需要说明的是，一种基于无人机的工程用测绘装置，在工作时，由于防护机构2采用防护罩201、升降孔202、护角203和斜撑杆204组成，并且防护机构2中的升降孔202又能便于倾斜测绘相机3的伸出或收缩，同时护角203和斜撑杆204又能分别加强防护罩201外壁四角和内腔的结构强度，进而能够使得防护机构2对内部的设备保护，由于驱动机构10中的马达1002输出端安装有驱动轮1003，并且驱动轮1003过皮带与升降机构7上的从动轮704传动相连，从而能够使得马达1002带动从动轮704转动，通过从动轮704，可带动螺杆703进行转动，并且螺杆703顶端通过螺纹孔702与升降柱701转动相连，从而能够使得螺杆703转动时带动升降柱701进行升降，由于升降机构7表面安装有限位机构9，并且限位机构9两端均与防护机构2内侧壁表面相连，同时升降机构7中的升降柱701插接在限位机构9插接在套管902内腔，进而能够使得升降机构7平稳的升降，由于限位圈705外径率大于套管902外径，从而能够防止升降柱701升降过度，保证升降柱701的使用安全，由于升降机构7底部安装有连接板6，并且连接板6通过减震架机构5由于支撑板4相连，同时支撑板4底部有安装有倾斜测绘相机3，从而能够在升降机构7升降的同时，同步带动倾斜测绘相机3进行升降，进而能够使得倾斜测绘相机3能够灵活的从升降孔202伸入或收缩至防护机构2内腔，以便于倾斜测绘相机3能够对工程环境进行测量记录，由于减震架机构5采用底板501、多组第一减震弹簧502和顶板503组成，从而能够起到减缓外界震动的作用，进而能够使得无人机1在降落时对倾斜测绘相机3的冲击，提高了倾斜测绘相机3的使用安全，通过轴承8，既能提高螺杆703一端转动时的稳定性，又能够加强从动轮11转动时平稳性，通过支撑机构11中的支撑腿1101，可对无人机1提供支撑，并且又能防止无人机1上的倾斜测绘相机3直接接触地面，从而能够提高倾斜测绘相机3的使用安全，并且第一横板1102，可为多组第二减震弹簧1103提供安装空间，使得第二减震弹簧1103进一步的减缓无人机1降落时，地面对无人机1等设备的冲击，提高了无人机1等设备使用安全，通过第二横板1104，可便于支撑机构11对地面接触，并且橡胶条1105又能降低第二横板1104底部表面的磨损。
需要说明的是，本发明为一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机1、防护机构2、防护罩201、升降孔202、护角203、斜撑杆204、型号为ArgusV1的倾斜测绘相机3、支撑板4、减震架机构5、底板501、第一减震弹簧502、顶板503、连接板6、升降机构7、升降柱701、螺纹孔702、螺杆703、从动轮704、限位圈705、轴承8、限位机构9、横杆901、套管902、驱动机构10、固定架1001、型号为百特佳-A12的马达1002、驱动轮1003、支撑机构11、支撑腿1101、第一横板1102、第二减震弹簧1103、第二横板1104和橡胶条1105，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机(1)和防护机构(2)，所述无人机(1)底部表面安装有防护机构(2)，其特征在于，所述防护机构(2)内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机(3)，所述倾斜测绘相机(3)顶部表面安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部表面两侧均安装有减震架机构(5)，且减震架机构(5)具体设置有若干组，所述减震架机构(5)顶部表面安装有连接板(6)，所述连接板(6)顶部表面安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)表面安装有限位机构(9)，所述升降机构(7)顶部一侧安装有驱动机构(10)，所述无人机(1)底部表面两侧均安装有支撑机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述防护机构(2)由防护罩(201)、升降孔(202)、护角(203)和斜撑杆(204)组成，所述防护罩(201)底部表面开设有升降孔(201)，所述防护罩(201)外壁表面四角均安装有护角(203)，所述防护罩(201)内腔顶部表面两侧均安装有斜撑杆(204)，且斜撑杆(204)具体设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述减震架机构(5)由底板(501)、第一减震弹簧(502)和顶板(503)组成，所述底板(501)顶部表面安装有第一减震弹簧(502)，所述第一减震弹簧(502)顶部表面安装有顶板(503)所述第一减震弹簧(502)具体设置有若干组，且多组第二减震弹簧(19)呈阵列式均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述升降机构(7)由升降柱(701)、螺纹孔(702)、螺杆(703)、从动轮(704)和限位圈(705)组成，所述升降柱(701)顶部表面开设有螺纹孔(702)，所述螺纹孔(702)内腔转动连接有螺杆(703)，所述螺杆(703)顶部插接有从动轮(704)，所述升降柱(701)外壁表面顶部安装有限位圈(705)，所述螺纹孔(702)内径大小与螺杆(703)外径大小相同，且螺纹孔(702)与螺杆(703)转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述限位机构(9)由横杆(901)和套管(902)组成，且限位机构(9)两端均与防护机构(2)内侧壁表面相连，所述横杆(901)顶部表面两侧均镶嵌连接有套管(8)。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述驱动机构(10)由固定架(1001)、马达(1002)和驱动轮(1003)组成，所述固定架(1001)表面安装有马达(1002)，所述马达(1002)顶部一侧安装有驱动轮(1003)，且驱动轮(1003)通过转轴与马达(1002)输出端相连，所述驱动轮(1003)通过皮带与升降机构(7)上的从动轮(704)传动相连。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述支撑机构(11)由支撑腿(1101)、第一横板(1102)、第二减震弹簧(1103)、第二横板(1104)和橡胶条(1105)组成，所述支撑腿(1101)底部表面安装有第一横板(1102)，所述第一横板(1102)底部表面安装有第二减震弹簧(1103)，所述第二减震弹簧(1103)底部表面安装有第二横板(1104)，所述第二横板(1104)底部表面粘接有橡胶条(1105)。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述限位机构(9)上套管(902)内径大小与升降机构(7)上升降柱(701)外径大小相同，且升降柱(701)与套管(902)内腔滑动相连，所述限位圈(705)外径率大于套管(902)外径。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述升降机构(7)中横杆(901)顶端插接在轴承(8)内腔，且轴承(8)顶部与防护机构(2)中防护罩(201)内腔顶部表面相连。
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