CN220562961U - 一种具有摄像机防护功能的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，涉及测绘技术领域，具体包括机体，所述机体的底面固定连接有防护罩，所述机体的底面开设有安装槽，所述机体通过安装槽的内顶壁转动连接有吊杆。本实用新型通过设置有防护罩、伸缩杆、吊杆、限位杆、弧杆、摄像头，在使用时，当不需要测绘时，可以通过伸缩杆收缩带动吊杆逆时针转动，吊杆转动通过底端带动弧杆向右侧移动，同时通过限位杆对弧杆的限位作用，使得弧杆的底端以弧杆与吊杆的转动中轴线顺时针转动，使得弧杆的底端向上移动，进而使得摄像头被弧杆带动向上转动，直至摄像头完全进入到防护罩的内部，达到装置可以根据需要使得摄像头在不使用时，可以收入到防护罩内部的目的。

Description

一种具有摄像机防护功能的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种具有摄像机防护功能的测绘无人机。

背景技术

测绘无人机广泛应用于小城镇、新农村建设测绘保障；国土资源调查及动态监测；城市规划与市政管理；矿产资源勘探；海洋环境监测；国家生态环境保护；水利交通；文物考古；精准农业；自然灾害监测与评估；公共安全；地籍调查、土地利用现状变更调查及遥感监测；电力、石油线路巡检等，并可用于视频拍摄、搜救等。

经检索中国专利号为：CN218055610U，公开了一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体、机翼和摄像头，所述无人机本体的顶部拐角设置有机翼，且无人机本体的下方安装有摄像头，所述无人机本体的下方两侧设置有支撑腿，且无人机本体的底部设置有防护机构；所述防护机构包括限位座、活动槽、防护罩、对接孔、限位销、第一弹簧和连接块，所述限位座设置在摄像头的两侧。该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，通过在摄像头外侧设置的防护罩，使得该测绘无人机具有摄像机防护功能，通过可以自动复位的支撑腿，便于对该测绘无人机进行快速组装，通过在支撑腿底部安装的橡胶材质防护块，便于对该测绘无人机上的支撑腿进行防护。

上述方案解决了测绘无人机的摄像机通常是裸露在外的，无人机在飞行过程中，稍不注意，树枝等物体就很容易对摄像机造成刮伤的问题，但是由于其防护罩是半开放式的，在无人机进行飞行过程中，还是会有树枝等异物对摄像机造成损伤，因此需要进一步解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有技术存在的无人机的摄像头在飞行中不具有防护功能的不足和缺陷。

本实用新型公开的一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括机体，所述机体的底面固定连接有防护罩，所述机体的底面开设有安装槽，所述机体通过安装槽的内顶壁转动连接有吊杆，所述吊杆的底端转动连接有弧杆，所述弧杆的底端固定连接有摄像头。

进一步的，所述机体的底面转动连接有两个限位杆，两个所述限位杆之间固定连接有转轴。

进一步的，所述转轴的外表面与弧杆转动连接，所述转轴与弧杆转动的中轴线位于弧杆与吊杆转动的中轴线下方。

进一步的，所述机体通过安装槽的内顶壁转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与吊杆转动连接，所述伸缩杆与吊杆转动的中轴线位于吊杆与机体转动的中轴线下方。

进一步的，所述机体通过安装槽的内顶壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内部可容纳摄像头。

进一步的，所述机体的上表面固定连接有机盖，所述机盖的外表面固定连接有四个螺旋翼。

进一步的，所述机盖的底面转动连接有两个支架，每个所述支架的底端均固定连接有横杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有防护罩、伸缩杆、吊杆、限位杆、弧杆、摄像头，在本装置的使用时，当不需要进行测绘时，可以通过伸缩杆收缩底端吊杆逆时针转动，吊杆转动通过底端带动弧杆向右侧移动，同时通过限位杆对弧杆的限位作用，使得弧杆的底端以弧杆与吊杆的转动中轴线顺时针转动，使得弧杆的底端向上移动，进而使得摄像头被弧杆带动向上转动，直至摄像头完全进入到防护罩的内部，达到装置可以根据需要使得摄像头在不使用时，可以收入到防护罩内部的目的。

2、本实用新型通过设置有机体、安装槽、容纳槽、摄像头，在本装置的使用时，通过安装槽方便的安装摄像头，当摄像头被收起时，使得摄像头进入到容纳槽的内部，方便摄像头的收起，达到装置可以根据需要方便收起摄像头的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体三维结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型机体和防护罩内部三维结构示意图；

图4为本实用新型机体和防护罩内部结构示意图；

图5为本实用新型摄像头收起状态结构示意图；

图6为本实用新型摄像头收起状态三维结构示意图。

图中：1、机体；2、机盖；3、螺旋翼；4、防护罩；5、支架；6、摄像头；7、限位杆；8、伸缩杆；9、吊杆；10、弧杆；11、转轴；12、安装槽；13、容纳槽。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1、2、3、4、5、6，本实用新型的一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括机体1，机体1的底面固定连接有防护罩4，防护罩4起到防护摄像头6的目的，机体1的底面开设有安装槽12，安装槽12便于安装摄像头6，机体1通过安装槽12的内顶壁转动连接有吊杆9，吊杆9的底端转动连接有弧杆10，弧杆10的底端固定连接有摄像头6，无人机在飞行时，通过摄像头6进行测绘工作，当不使用摄像头6时，可以通过转动吊杆9带动弧杆10转动，弧杆10带动摄像头6进入到防护罩4的内部，避免摄像头6被树枝等异物刮伤，对摄像头6造成损害。

请参阅图3、4、5、6，机体1的底面转动连接有两个限位杆7，两个限位杆7之间固定连接有转轴11，两个限位杆7位于摄像头6的两侧，转轴11使得两个限位杆7连为一体。

请参阅图3、4、5、6，转轴11的外表面与弧杆10转动连接，转轴11与弧杆10转动的中轴线位于弧杆10与吊杆9转动的中轴线下方，当需要收起摄像头6时，逆时针转动吊杆9，使得吊杆9的底端向右侧转动，吊杆9转动通过底端带动弧杆10向右侧移动，弧杆10移动，收到限位杆7的作用，使得弧杆10以弧杆10与吊杆9转动的中轴线为轴顺时针转动，弧杆10转动使得弧杆10的底端向左侧转动，进而带动摄像头6向上移动，直至摄像头6完全进入到防护罩4的内部。

请参阅图3、4、5、6，机体1通过安装槽12的内顶壁转动连接有伸缩杆8，伸缩杆8的输出端与吊杆9转动连接，伸缩杆8与吊杆9转动的中轴线位于吊杆9与机体1转动的中轴线下方，就是伸缩杆8的输出端与吊杆9转动的点位于吊杆9与机体1转动的点下方，吊杆9逆时针转动的工作原理是，伸缩杆8收缩带动吊杆9以吊杆9与机体1转动的中轴线为轴逆时针转动。

请参阅图5、6，机体1通过安装槽12的内顶壁开设有容纳槽13，容纳槽13的内部可容纳摄像头6，在摄像头6被收起转动进入到防护罩4的内部时，摄像头6的头部镜头位置会进入到容纳槽13的内部，对摄像头6有效的进行防护，避免了异物的刮伤。

请参阅图1、2，机体1的上表面固定连接有机盖2，机盖2的外表面固定连接有四个螺旋翼3，在无人机使用时，四个螺旋翼3转动，使得无人机的机盖2和机体1被带动升入空中，通过摄像头6进行测绘的工作。

请参阅图1、2，机盖2的底面转动连接有两个支架5，每个支架5的底端均固定连接有横杆，两个支架5是在无人机下降的时候起到首先接触地面并支撑无人机的作用。

在使用本实用新型时：当无人机在飞行时，不使用摄像头6时，可以通过伸缩杆8收缩带动吊杆9逆时针转动，吊杆9的底端带动弧杆10转动，弧杆10受到限位杆7的作用使得弧杆10的底端顺时针转动，弧杆10的底端顺时针转动向上抬，进而带动摄像头6向上移动完全进入到防护罩4的内部，摄像头6的头部镜头位置进入到容纳槽13的内部，避免摄像头6被树枝等异物刮伤，对摄像头6造成损害。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底面固定连接有防护罩(4)，所述机体(1)的底面开设有安装槽(12)，所述机体(1)通过安装槽(12)的内顶壁转动连接有吊杆(9)，所述吊杆(9)的底端转动连接有弧杆(10)，所述弧杆(10)的底端固定连接有摄像头(6)，所述机体(1)的底面转动连接有两个限位杆(7)，两个所述限位杆(7)之间固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外表面与弧杆(10)转动连接，所述转轴(11)与弧杆(10)转动的中轴线位于弧杆(10)与吊杆(9)转动的中轴线下方，所述机体(1)通过安装槽(12)的内顶壁转动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的输出端与吊杆(9)转动连接，所述伸缩杆(8)与吊杆(9)转动的中轴线位于吊杆(9)与机体(1)转动的中轴线下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)通过安装槽(12)的内顶壁开设有容纳槽(13)，所述容纳槽(13)的内部可容纳摄像头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定连接有机盖(2)，所述机盖(2)的外表面固定连接有四个螺旋翼(3)。

4.根据权利要求3所述的一种具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述机盖(2)的底面转动连接有两个支架(5)，每个所述支架(5)的底端均固定连接有横杆。