CN106513342A - 一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人驾驶机设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备。本发明要解决的技术问题是提供一种擦洗彻底、擦洗快速、省时省力的无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，包括有软管、固定套、喷头、软质擦块、软质压块、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、滑块、滑轨等；底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴与转轴通过联轴器连接。本发明达到了擦洗彻底、擦洗快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于无人驾驶机设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
目前还没有一种无人驾驶机螺旋桨擦洗设备，人工擦洗存在擦洗不彻底、擦洗缓慢、费时费力的缺点，因此亟需研发一种擦洗彻底、擦洗快速、省时省力的无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前还没有一种无人驾驶机螺旋桨擦洗设备，人工擦洗存在擦洗不彻底、擦洗缓慢、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种擦洗彻底、擦洗快速、省时省力的无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，包括有软管、固定套、喷头、软质擦块、软质压块、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、滑块、滑轨、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、做轴承座、伺服电机、底板、底座、第一电机、转轴、右架、水泵和水箱，底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴与转轴通过联轴器连接，转轴顶端通过键连接的方式连接有底座，底座内左右两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆端头开有外螺纹，软质压块上开有内螺纹，第一电动推杆的推杆端头与软质压块通过螺纹方式连接，底板顶部右侧焊接有右架，右架右侧下部焊接有水箱，水箱内通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接有软管，右架左侧下部焊接有固定套，软管穿过固定套通过法兰连接有喷头，且固定在固定套上，右架顶端通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑轨内通过螺栓连接的方式连接有第三电动推杆，第三电动推杆的推杆端头开有外螺纹，滑块外侧中心开有内螺纹，第三电动推杆的推杆端头与滑块通过螺纹方式连接，滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有顶板，顶板底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆左端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，螺母底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆端头开有外螺纹，软质擦块上开有内螺纹，第二电动推杆的推杆端头与软质擦块通过螺纹方式连接。
优选地，还包括有支撑杆、安装座和风机，底板顶部左侧焊接有支撑杆，支撑杆顶端通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有风机。
优选地，还包括橡胶块，软质压块内侧胶接有橡胶块。
优选地，底板材料为不锈钢。
优选地，水箱材料为Q235钢。
优选地，底座为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗时，操作人员将需要擦洗的无人驾驶机螺旋桨拿到底座内，然后控制第一电动推杆伸长，带动软质压块向中靠拢，当软质压块向中靠拢夹住无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制第一电动推杆停止伸长，然后操作人员控制水泵工作，水箱内的水通过软管流向喷头，并由喷头喷向无人驾驶机螺旋桨，过一段时间后，操作人员控制水泵停止工作，然后操作人员控制第二电动推杆伸长，带动软质擦块向下运动，当软质擦块向下运动达到一定程度时，操作人员控制第二电动推杆停止伸长，然后操作人员控制伺服电机逆时针转动，带动丝杆逆时针转动，进而带动螺母向左运动，从而带动第二电动推杆及其上装置向左运动，当软质擦块向左运动碰到无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制伺服电机停止逆时针转动，然后操作人员控制第三电动推杆收缩，带动滑块及其上装置向外运动，当软质擦块向外运动达到一定程度时，操作人员控制第三电动推杆伸长，带动滑块及其上装置向里运动，当软质擦块向里运动达到一定程度时，操作人员控制第三电动推杆收缩，如此反复，使得软质擦块不断对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗，当无人驾驶机螺旋桨的一面擦洗完毕时，操作人员控制第三电动推杆停止伸缩，然后操作人员控制第二电动推杆收缩，带动软质擦块向上运动，当软质擦块向上运动达到初始位置时，操作人员控制第二电动推杆停止收缩，然后操作人员控制第一电机转动，带动转轴转动，进而带动底座及其上装置转动，当无人驾驶机螺旋桨转动180°时，操作人员控制第一电机停止转动，然后操作人员控制水泵工作，过一段时间后，操作人员控制水泵停止工作，然后操作人员控制第二电动推杆伸长，当软质擦块向下运动碰到无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制第二电动推杆停止伸长，然后操作人员控制第三电动推杆伸缩，对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗，当擦洗完毕时，操作人员控制第三电动推杆停止伸缩，然后操作人员控制第二电动推杆收缩，当软质擦块向上运动达到初始位置时，操作人员控制第二电动推杆停止收缩，然后操作人员控制伺服电机顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，进而带动螺母向右运动，从而带动第二电动推杆及其上装置向右运动，当软质擦块向右运动到初始位置时，操作人员控制伺服电机停止顺时针转动。然后操作人员拿住擦洗完毕的无人驾驶机螺旋桨，同时控制第一电动推杆收缩，带动软质压块离开无人驾驶机螺旋桨，当软质压块回到初始位置时，操作人员控制第一电动推杆停止收缩，同时取走擦洗完毕的无人驾驶机螺旋桨。如此，达到高效擦洗无人驾驶机螺旋桨的效果。
因为还包括有支撑杆、安装座和风机，底板顶部左侧焊接有支撑杆，支撑杆顶端通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有风机，当擦洗完毕时，控制风机工作，同时控制第一电机转动，对无人驾驶机螺旋桨进行风干，如此，更加简便快捷。
因为还包括橡胶块，软质压块内侧胶接有橡胶块，橡胶块可以更好地夹住无人驾驶机螺旋桨，同时能更好地保护无人驾驶机螺旋桨。
因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为水箱材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为底座为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了擦洗彻底、擦洗快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明滑轨的俯视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-软管，2-固定套，3-喷头，4-软质擦块，5-软质压块，6-第一电动推杆，7-第二电动推杆，8-第三电动推杆，9-滑块，10-滑轨，11-右轴承座，12-螺母，13-顶板，14-丝杆，15-做轴承座，16-伺服电机，17-底板，18-底座，19-第一电机，20-转轴，21-右架，22-水泵，23-水箱，24-支撑杆，25-安装座，26-风机，27-橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，如图1-4所示，包括有软管1、固定套2、喷头3、软质擦块4、软质压块5、第一电动推杆6、第二电动推杆7、第三电动推杆8、滑块9、滑轨10、右轴承座11、螺母12、顶板13、丝杆14、做轴承座15、伺服电机16、底板17、底座18、第一电机19、转轴20、右架21、水泵22和水箱23，底板17顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机19，第一电机19的输出轴与转轴20通过联轴器连接，转轴20顶端通过键连接的方式连接有底座18，底座18内左右两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的推杆端头开有外螺纹，软质压块5上开有内螺纹，第一电动推杆6的推杆端头与软质压块5通过螺纹方式连接，底板17顶部右侧焊接有右架21，右架21右侧下部焊接有水箱23，水箱23内通过螺栓连接的方式连接有水泵22，水泵22上通过法兰连接有软管1，右架21左侧下部焊接有固定套2，软管1穿过固定套2通过法兰连接有喷头3，且固定在固定套2上，右架21顶端通过螺栓连接的方式连接有滑轨10，滑轨10上滑动式连接有滑块9，滑块9与滑轨10滑动配合，滑轨10内通过螺栓连接的方式连接有第三电动推杆8，第三电动推杆8的推杆端头开有外螺纹，滑块9外侧中心开有内螺纹，第三电动推杆8的推杆端头与滑块9通过螺纹方式连接，滑块9顶部通过螺栓连接的方式连接有顶板13，顶板13底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机16、左轴承座和右轴承座11，左轴承座和右轴承座11内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆14，丝杆14上通过螺纹连接的方式连接有螺母12，螺母12与丝杆14配合，丝杆14左端与伺服电机16的输出轴通过联轴器连接，螺母12底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆7，第二电动推杆7的推杆端头开有外螺纹，软质擦块4上开有内螺纹，第二电动推杆7的推杆端头与软质擦块4通过螺纹方式连接。
还包括有支撑杆24、安装座25和风机26，底板17顶部左侧焊接有支撑杆24，支撑杆24顶端通过螺栓连接的方式连接有安装座25，安装座25上通过螺栓连接的方式连接有风机26。
还包括橡胶块27，软质压块5内侧胶接有橡胶块27。
底板17材料为不锈钢。
水箱23材料为Q235钢。
底座18为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗时，操作人员将需要擦洗的无人驾驶机螺旋桨拿到底座18内，然后控制第一电动推杆6伸长，带动软质压块5向中靠拢，当软质压块5向中靠拢夹住无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制第一电动推杆6停止伸长，然后操作人员控制水泵22工作，水箱23内的水通过软管1流向喷头3，并由喷头3喷向无人驾驶机螺旋桨，过一段时间后，操作人员控制水泵22停止工作，然后操作人员控制第二电动推杆7伸长，带动软质擦块4向下运动，当软质擦块4向下运动达到一定程度时，操作人员控制第二电动推杆7停止伸长，然后操作人员控制伺服电机16逆时针转动，带动丝杆14逆时针转动，进而带动螺母12向左运动，从而带动第二电动推杆7及其上装置向左运动，当软质擦块4向左运动碰到无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制伺服电机16停止逆时针转动，然后操作人员控制第三电动推杆8收缩，带动滑块9及其上装置向外运动，当软质擦块4向外运动达到一定程度时，操作人员控制第三电动推杆8伸长，带动滑块9及其上装置向里运动，当软质擦块4向里运动达到一定程度时，操作人员控制第三电动推杆8收缩，如此反复，使得软质擦块4不断对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗，当无人驾驶机螺旋桨的一面擦洗完毕时，操作人员控制第三电动推杆8停止伸缩，然后操作人员控制第二电动推杆7收缩，带动软质擦块4向上运动，当软质擦块4向上运动达到初始位置时，操作人员控制第二电动推杆7停止收缩，然后操作人员控制第一电机19转动，带动转轴20转动，进而带动底座18及其上装置转动，当无人驾驶机螺旋桨转动180°时，操作人员控制第一电机19停止转动，然后操作人员控制水泵22工作，过一段时间后，操作人员控制水泵22停止工作，然后操作人员控制第二电动推杆7伸长，当软质擦块4向下运动碰到无人驾驶机螺旋桨时，操作人员控制第二电动推杆7停止伸长，然后操作人员控制第三电动推杆8伸缩，对无人驾驶机螺旋桨进行擦洗，当擦洗完毕时，操作人员控制第三电动推杆8停止伸缩，然后操作人员控制第二电动推杆7收缩，当软质擦块4向上运动达到初始位置时，操作人员控制第二电动推杆7停止收缩，然后操作人员控制伺服电机16顺时针转动，带动丝杆14顺时针转动，进而带动螺母12向右运动，从而带动第二电动推杆7及其上装置向右运动，当软质擦块4向右运动到初始位置时，操作人员控制伺服电机16停止顺时针转动。然后操作人员拿住擦洗完毕的无人驾驶机螺旋桨，同时控制第一电动推杆6收缩，带动软质压块5离开无人驾驶机螺旋桨，当软质压块5回到初始位置时，操作人员控制第一电动推杆6停止收缩，同时取走擦洗完毕的无人驾驶机螺旋桨。如此，达到高效擦洗无人驾驶机螺旋桨的效果。
因为还包括有支撑杆24、安装座25和风机26，底板17顶部左侧焊接有支撑杆24，支撑杆24顶端通过螺栓连接的方式连接有安装座25，安装座25上通过螺栓连接的方式连接有风机26，当擦洗完毕时，控制风机26工作，同时控制第一电机19转动，对无人驾驶机螺旋桨进行风干，如此，更加简便快捷。
因为还包括橡胶块27，软质压块5内侧胶接有橡胶块27，橡胶块27可以更好地夹住无人驾驶机螺旋桨，同时能更好地保护无人驾驶机螺旋桨。
因为底板17材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为水箱23材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为底座18为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，包括有软管(1)、固定套(2)、喷头(3)、软质擦块(4)、软质压块(5)、第一电动推杆(6)、第二电动推杆(7)、第三电动推杆(8)、滑块(9)、滑轨(10)、右轴承座(11)、螺母(12)、顶板(13)、丝杆(14)、做轴承座(15)、伺服电机(16)、底板(17)、底座(18)、第一电机(19)、转轴(20)、右架(21)、水泵(22)和水箱(23)，底板(17)顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机(19)，第一电机(19)的输出轴与转轴(20)通过联轴器连接，转轴(20)顶端通过键连接的方式连接有底座(18)，底座(18)内左右两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆(6)，第一电动推杆(6)的推杆端头开有外螺纹，软质压块(5)上开有内螺纹，第一电动推杆(6)的推杆端头与软质压块(5)通过螺纹方式连接，底板(17)顶部右侧焊接有右架(21)，右架(21)右侧下部焊接有水箱(23)，水箱(23)内通过螺栓连接的方式连接有水泵(22)，水泵(22)上通过法兰连接有软管(1)，右架(21)左侧下部焊接有固定套(2)，软管(1)穿过固定套(2)通过法兰连接有喷头(3)，且固定在固定套(2)上，右架(21)顶端通过螺栓连接的方式连接有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动式连接有滑块(9)，滑块(9)与滑轨(10)滑动配合，滑轨(10)内通过螺栓连接的方式连接有第三电动推杆(8)，第三电动推杆(8)的推杆端头开有外螺纹，滑块(9)外侧中心开有内螺纹，第三电动推杆(8)的推杆端头与滑块(9)通过螺纹方式连接，滑块(9)顶部通过螺栓连接的方式连接有顶板(13)，顶板(13)底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机(16)、左轴承座和右轴承座(11)，左轴承座和右轴承座(11)内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆(14)，丝杆(14)上通过螺纹连接的方式连接有螺母(12)，螺母(12)与丝杆(14)配合，丝杆(14)左端与伺服电机(16)的输出轴通过联轴器连接，螺母(12)底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆(7)，第二电动推杆(7)的推杆端头开有外螺纹，软质擦块(4)上开有内螺纹，第二电动推杆(7)的推杆端头与软质擦块(4)通过螺纹方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，还包括有支撑杆(24)、安装座(25)和风机(26)，底板(17)顶部左侧焊接有支撑杆(24)，支撑杆(24)顶端通过螺栓连接的方式连接有安装座(25)，安装座(25)上通过螺栓连接的方式连接有风机(26)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，还包括橡胶块(27)，软质压块(5)内侧胶接有橡胶块(27)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，底板(17)材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，水箱(23)材料为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机螺旋桨高效擦洗设备，其特征在于，底座(18)为优质钢材，表面覆镀锌层。
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2016
- 2016-11-28 CN CN201611060679.9A patent/CN106513342A/zh active Pending
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