CN205411095U - 水动力幕墙清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

水动力幕墙清洗机器人,涉及清洗设备领域。包括机架,机架的上端设置有吊环,机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨,滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块;机架上通过轴承安装有横向布置的转轴,所述转轴上设置有滚刷,所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮,转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管,喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔;第一水轮以及喷水管通过高压水泵连接水源。本实用新型采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作,解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。

Description

水动力幕墙清洗机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及清洗设备领域,具体为一种水动力幕墙清洗机器人。
背景技术
[0002] 随着经济的发展,高层建筑日益增多,对高空作业的需求越来越大,因此市场上出现了多种玻璃幕墙清洗装置。譬如有采用小车轮载着清洗机构前行的,也有也采用双负压吸盘吸附方式载着清洗机构前行的,虽然小车轮前行速度可以跟上,但是着力点面积小,容易对玻璃造成损坏,而且前行过程中穿过较高的障碍物时就会导致整个清洗机构不平稳,从而会造成清洗不干净的现象。采用双负压吸盘吸附方式前行的清洗装置有的采用了复杂
[0003] 且笨重的清洗装置或者复杂的操作控制系统,这样导致成本太高,难以实现普遍应用。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种水动力幕墙清洗机器人,该机器人结构简单、运行平稳、清洗干净,并且采用水动力控制,解决高空接电不方便、不安全的问题。
[0005] 实现上述目的的技术方案是:水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:包括机架,机架的上端设置有吊环,机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨,滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块;机架上通过轴承安装有横向布置的转轴,所述转轴上设置有滚刷,所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮,转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管,喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔;所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体,封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片,所述封闭壳体上设置有进水口和出水口,所述进水口通过高压水栗连接水源,所述出水口连接所述喷水管。
[0006] 优选地,所述机架上还安装有水动力吸风机,所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。
[0007] 优选地,所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮,所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同,所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。
[0008] 优选地,所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮,在清洗过程中便于跨越障碍和调节机器人与幕墙之间的距离。
[0009] 优选地,所述机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁,所述横梁上分别安装有限位开关,通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。
[0010] 本实用新型使用时,通过升降装置连接机架上的吊环,并吊运至指定位置,再启动高压水栗,高压水先带动第一水轮和第二水轮旋转,最后进入喷水管向墙壁喷水;第一水轮带动滚刷清洁墙面,第二水轮驱动吸风机转动,保证滚刷贴合在墙面上。
[0011] 本实用新型的有益效果:
[0012] 1、本实用新型采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作,解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。
[0013] 2、本实用新型的机架上还安装有水动力吸风机,使机器人工作时贴合墙面,保证清洁效果。
[0014] 3、本实用新型的两侧设置有可移动的滑轨,机架可以沿滑轨上下滑动,提高了自动化效果,保证机器人工作平稳。
[0015] 4、本实用新型通过滚刷清洁后,再通过高压水清洗墙面,保证墙面清洁干净。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0017] 图2为第一水轮的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1、2所示,本实用新型包括机架I以及水源15,机架I朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮22,机架I的上端设置有吊环2,机架I的两侧分别设置有竖向布置的滑轨3,滑轨3上分别穿置有与机架I连接的滑块4。
[0019] 机架I上分别通过轴承5安装有两根呈上下布置的转轴6,转轴6上均设置有滚刷7,转轴6的两端分别还安装有驱动转轴6旋转的第一水轮8 ;转轴6上方的机架I上还安装有横向设置的喷水管20,喷水管20朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔21 ;第一水轮8包括连接在机架9上的封闭壳体10,封闭壳体10内安装有与转轴6连接的水轮叶片11,封闭壳体10上设置有进水口 12和出水口 13。
[0020] 机架I上还安装有两个对称布置的水动力吸风机16,水动力吸风机16的吸风口朝向待清洗的幕墙。水动力吸风机16包括吸风机17以及驱动吸风机17转动的第二水轮18,第二水轮18的结构与第一水轮8的结构相同,第二水轮18与吸风机17之间密封连接,吸风机17的转轴与第二水轮18的水轮叶片连接。
[0021] 水源15通过高压水栗14连接相互串接的第二水轮18以及两根转轴6上的第一水轮8后与喷水管20连接。
[0022] 机架I两侧的滑轨3的上下两端之间分别连接有横梁23,横梁23上分别安装有限位开关24,通过限位开关24限定机架I上行以及下行的终点位置。

Claims (5)

1.水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:包括机架,机架的上端设置有吊环,机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨,滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块;机架上通过轴承安装有横向布置的转轴,所述转轴上设置有滚刷,所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮,转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管,喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔;所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体,封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片,所述封闭壳体上设置有进水口和出水口,所述进水口通过高压水栗连接水源,所述出水口连接所述喷水管。
2.根据权利要求1所述的水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:所述机架上还安装有水动力吸风机,所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。
3.根据权利要求2所述的水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮,所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同,所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮。
5.根据权利要求4所述的水动力幕墙清洗机器人,其特征在于:机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁,所述横梁上分别安装有限位开关,通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018243A (zh) * 2018-10-15 2018-12-18 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) 擦窗机及船舶
CN111839329A (zh) * 2019-11-24 2020-10-30 夏祥军 一种擦拭与喷涂器及其使用方法

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