CN104083131B - 一种玻璃幕墙清洗装置 - Google Patents
一种玻璃幕墙清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104083131B CN104083131B CN201410357920.9A CN201410357920A CN104083131B CN 104083131 B CN104083131 B CN 104083131B CN 201410357920 A CN201410357920 A CN 201410357920A CN 104083131 B CN104083131 B CN 104083131B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- crank
- clean
- motor
- rocking bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供一种玻璃幕墙清洗装置，包括曲柄摇杆机构，水泵、清洁电机、清洁砂盘、左移动轮、右移动轮、进驱动电机、控制箱、箱体和清洁剂喷头，所述箱体的底端外部装有行进轮，所述曲柄摇杆机构的摇杆的上端装有清洁电机，所述清洁电机上装有清洁砂盘，所述摇杆一侧有支撑杆，所述支撑杆在箱体内部，所述摇杆下端通过连杆与曲柄相连，所述曲柄安装在曲柄电机的转轴上，所述曲柄电机固定在箱体内，所述曲柄电机有电机电源线接头，所述箱体内部有水泵。本发明设计一种玻璃幕墙清洗装置，该装置采用曲柄摇杆机构，采用类人形的摇摆往复清洗方式，可以方便安全地对幕墙玻璃进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃幕墙清洗装置，主要涉及玻璃幕墙清理设备领域。
背景技术
传统的高层大楼玻璃幕墙清洗都采用人工清洗的方式，由施工人员站在吊板上进行清洗，为保证人员的安全，施工人员还会采用安全带与大楼安装连接。但这种清洁方式存在一定的危险性，当施工人员在高空清洗时，遇到突发横风，有可能发生施工人员坠落等危险，同时由于采用人工施工，施工人员势必携带若干工具，施工过程中则有可能发生工具坠落等危险。另一方面，在炎热的夏天或者寒冷的冬天，这种人工清洁方式将给施工人员带来艰苦的工作环境，甚至发生高温中暑等危险。
发明内容
针对以上问题，本发明设计一种玻璃幕墙清洗装置，该装置采用曲柄摇杆机构，采用类人形的摇摆往复清洗方式，可以方便安全地对幕墙玻璃进行清洗，为达此目的，本发明提供一种玻璃幕墙清洗装置，包括曲柄摇杆机构，水泵、清洁电机、清洁砂盘、左移动轮、右移动轮、进驱动电机、控制箱、箱体和清洁剂喷头，所述箱体的底端外部装有行进轮，所述行进轮分比为左移动轮和右移动轮，所述左移动轮上装有行进驱动电机，所述行进驱动电机上设有驱动电机电源线接头所述驱动电机电源线接头从箱体的底端进入箱体内部;
所述曲柄摇杆机构包括曲柄电机、曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆内设有两个通道，分别为清洁剂通道和清洁电机控制线通道，所述清洁通道与清洁剂入口通道相连通，所述摇杆的上端装有清洁剂喷头，所述清洁剂喷头与清洁剂通道连通，所述箱体的上端盖上设有槽，所述摇杆的上端装有清洁电机，所述清洁电机上装有清洁砂盘，所述清洁砂盘在清洁剂喷头的喷口下方，所述清洁电机的控制线经过清洁电机控制线通道与控制箱上的电源输出线接头连接，所述控制箱有电源输入线接头，所述摇杆一侧有支撑杆，所述支撑杆在箱体内部，所述摇杆通过安装在支撑杆上的滚动轴承与箱体链接，所述摇杆下端通过连杆与曲柄相连，所述曲柄安装在曲柄电机的转轴上，所述曲柄电机固定在箱体内，所述曲柄电机有电机电源线接头；
所述箱体内部有水泵，所述摇杆的下端有水泵，水泵共有3个接头，包括水泵电源线接头，入水接头以及出水接头，所述水泵电源线接头与控制箱的电源输出线接头连接，所述入水接头通过下软管与箱体底部的清洁剂相连，所述出水接头通过上软管与摇杆的清洁剂通道相连通。
作为本发明的进一步改进，所述箱体的左右两侧各装有一个行程开关，分别为左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关通过连接线与行进驱动电机的驱动电机电源线接头以及控制箱上的电源输出线接头连接，当箱体左右移动到两端限位时，触碰行程开关，则关闭行进驱动电机电源，防止箱体移动出工作平台，发生危险。
作为本发明的进一步改进，箱体的上端盖上装有摄像头，所述摄像头的电源视频线接头通过上端盖进入箱体的内部，并与控制箱上的电源输出线接头连接，设置摄像头后可通过摄像头监控清洗装置工作情况。
本发明提供了一种玻璃幕墙清洗装置，该装置的摇杆上装有清洗剂喷头，通过内置的小型水泵将清洗剂按需喷射到清洗区域。同时摇杆上装有清洁电机，电机上的旋转砂盘，可以对玻璃上的顽固污渍进行清洗。该发明装置采用无线控制方式进行控制，实现高空无人操作，因此本发明具有安全性高，可控性强，清洗干净等优点，能够广泛适用于玻璃幕墙的清洗。
附图说明
图1是本发明内部结构主视图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明内部结构示意图；
图5是本发明局部示意图；
图中的构件为：
1、摇杆；1.1、清洁通道；1.2、清洁电机控制线通道；
1.3、清洁剂入口通道；1.4、支撑杆；2、连杆；
3、曲柄；4、曲柄电机；4.1电机电源线接头；
5、清洁电机；6、清洁砂盘；7、摄像头；
7.1、电源视频线接头；8、滚动轴承；9、水泵；
9.1、出水接头；9.2、入水接头；9.3、泵电源线接头；
9.4、下软管；9.5、上软管；10、左行程开关；
11、右行程开关；12、控制箱；12.1、电源输入线接头；
12.2、电源输出线接头；13、进驱动电机；13.1、驱动电机电源线接头；
14、左移动轮；15、右移动轮；16、箱体；
16.1上端盖；16.2、槽；17、清洁剂喷头。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明设计一种玻璃幕墙清洗装置，该装置采用曲柄摇杆机构，采用类人形的摇摆往复清洗方式，可以方便安全地对幕墙玻璃进行清洗。
本发明一种玻璃幕墙清洗装置，如图1所示主要包括：由曲柄电机4、曲柄3、连杆2以及摇杆1组成的曲柄摇杆机构，水泵9、清洁电机5、清洁砂盘6、摄像头7、左行程开关10、右行程开关11、左移动轮14、右移动轮15、进驱动电机13、控制箱12以及箱体16等组成。如图1所示，曲柄电机4安装在箱体16内的一侧，曲柄3的一端与曲柄电机4连接，另一端与连杆2连接，连杆2的另一端与连杆1的一端连接。控制箱12上设有若干个电源输出线接头12.2和一个电源输入线接头12.1，电源输入线接头12.1伸出箱体上端盖16.1，并由外界提供电源。曲柄电机4上设有电机电源线接头4.1，电机电源线接头4.1与控制箱12上的某个电源输出线接头12.2相连。
如图5所示为摇杆1结构示意图，摇杆1内设有两个通道，分别为清洁剂通道1.1和清洁电机控制线通道1.2，清洁通道1.1与清洁剂入口通道1.3相连通。摇杆1通过安装在支撑杆1.4上的滚动轴承8与箱体16链接，使得摇杆1在曲柄4的作用下可以往复摆动。摇杆1的上端装有清洁电机5，清洁电机5上装有清洁砂盘6，清洁电机5的控制线经过摇杆1内的清洁电机控制线通道1.2与控制箱12上的某个电源输出线接头12.2连接。
如图2所示，摇杆1的上端装有清洁剂喷头17，清洁剂喷头17与清洁剂通道1.1连通。如图1所示，摇杆1的下端装有水泵9，水泵9共有3个接头，包括水泵电源线接头9.3，入水接头9.2以及出水接头9.1。其中水泵电源线接头9.3与控制箱12的某个电源输出线接头12.2连接，入水接头9.2通过下软管9.4与箱体16底部的清洁剂相连，出水接头9.1通过上软管9.5与摇杆1的清洁剂入口通道1.3相连通。
如图1所示，箱体16的左右两侧各装有一个行程开关，分别为左行程开关10和右行程开关11。箱体16的底端外部装有行进轮，分比为左移动轮14和右移动轮15，左移动轮14上装有行进驱动电机13，行进驱动电机13上设有驱动电机电源线接头13.1，驱动电机电源线接头13.1从箱体16的底端进入箱体内部，并与左右行程开关10和11以及控制箱12上的某个电源输出线接头12.2连接。当箱体16左右移动到两端限位时，触碰行程开关，则关闭行进驱动电机13电源，防止箱体移出工作平台，发生危险。
如图3所示，箱体16的上端盖16.1上设有槽16.2，槽16.2的尺寸能够保证摇杆1左右摆动时不会与上端盖16.1发生碰撞干涉。
如图4所示，箱体16的上端盖16.1上装有摄像头7，摄像头7的电源视频线接头7.1通过上端盖16.1进入箱体16的内部，并与控制箱12上的某个电源输出线接头12.2连接。
工作时，由控制箱12的电源输入线接头12.1输入总电源，并由各个电源输出线接头12.2将电源和控制信号送入曲柄电机4、清洁电机5、摄像头7、水泵9以及行进驱动电机13等。曲柄电机4驱动摇杆1做往复摇摆运动，通过清洁沙盘6清洁玻璃幕墙表面。地面控制人员利用无线传输的方式，通过摄像头7观察玻璃表面清洗情况，当遇到顽固污渍时，通过遥控开启清洁电机5，驱动清洁砂盘6做深入清洗。同时工作人员通过遥控控制水泵9，开启水泵9将箱体16底部预存的清洁剂输入摇杆1内的清洁剂入口通道1.3，最终通过清洁剂喷头17喷到玻璃幕墙表面。当某一区域清洗干净时，工作人员控制箱体16左右移动，从而清洗下一区域。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种玻璃幕墙清洗装置，包括曲柄摇杆机构，水泵（9）、清洁电机（5）、清洁砂盘（6）、左移动轮（14）、右移动轮（15）、进驱动电机（13）、控制箱（12）、箱体（16）和清洁剂喷头（17），其特征在于：所述箱体（16）的底端外部装有行进轮，所述行进轮分比为左移动轮（14）和右移动轮（15），所述左移动轮（14）上装有行进驱动电机（13），所述行进驱动电机（13）上设有驱动电机电源线接头（13.1）所述驱动电机电源线接头（13.1）从箱体（16）的底端进入箱体（16）内部;
所述曲柄摇杆机构包括曲柄电机（4）、曲柄（3）、连杆（2）和摇杆（1），所述摇杆（1）内设有两个通道，分别为清洁剂通道（1.1）和清洁电机控制线通道（1.2），所述清洁通道（1.1）与清洁剂入口通道（1.3）相连通，所述摇杆（1）的上端装有清洁剂喷头（17），所述清洁剂喷头（17）与清洁剂通道（1.1）连通，所述箱体（16）的上端盖（16.1）上设有槽（16.2），所述摇杆（1）的上端装有清洁电机（5），所述清洁电机（5）上装有清洁砂盘（6），所述清洁砂盘（6）在清洁剂喷头（17）的喷口下方，所述清洁电机的控制线经过清洁电机控制线通道（1.2）与控制箱（12）上的电源输出线接头（12.2）连接，所述控制箱（12）有电源输入线接头（12.1），所述摇杆（1）一侧有支撑杆（1.4），所述支撑杆（1.4）在箱体（16）内部，所述摇杆（1）通过安装在支撑杆（1.4）上的滚动轴承（8）与箱体（16）链接，所述摇杆（1）下端通过连杆（2）与曲柄（3）相连，所述曲柄（3）安装在曲柄电机（4）的转轴上，所述曲柄电机（4）固定在箱体（16）内，所述曲柄电机（4）有电机电源线接头（4.1）；
所述箱体（16）内部有水泵（9），所述摇杆（1）的下端有水泵（9），水泵（9）共有3个接头，包括水泵电源线接头（9.3），入水接头（9.2）以及出水接头（9.1，所述水泵电源线接头（9.3）与控制箱（12）的电源输出线接头（12.2）连接，所述入水接头（9.2）通过下软管（9.4）与箱体（16）底部的清洁剂相连，所述出水接头（9.1）通过上软管（9.5）与摇杆（1）的清洁剂通道（1.3）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述箱体（16）的左右两侧各装有一个行程开关，分别为左行程开关（10）和右行程开关（11），所述左行程开关（10）和右行程开关（11）通过连接线与行进驱动电机（13）的驱动电机电源线接头（13.1）以及控制箱（12）上的电源输出线接头（12.2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：箱体（16）的上端盖（16.1）上装有摄像头（7），所述摄像头（7）的电源视频线接头（7.1）通过上端盖（16.1）进入箱体（16）的内部，并与控制箱（12）上的电源输出线接头（12.2）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410357920.9A CN104083131B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410357920.9A CN104083131B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104083131A CN104083131A (zh) | 2014-10-08 |
| CN104083131B true CN104083131B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=51630972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410357920.9A Active CN104083131B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104083131B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104857655B (zh) * | 2015-05-21 | 2018-01-30 | 北华大学 | 一种攀爬灭火、清洁机器人 |
| CN107007222B (zh) * | 2017-04-24 | 2020-07-03 | 济南大学 | 一种自走式擦墙砖装置 |
| CN111802958A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-23 | 广东电网有限责任公司 | 一种电气自动化清扫装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5988109A (en) * | 1999-05-17 | 1999-11-23 | Novalek, Inc. | Aquarium wall cleaning apparatus |
| JP2005080973A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Kumazaki Aim Corp | クリーナ |
| CN201260653Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-06-24 | 重庆工学院 | 墙面清洗机 |
| CN101589936B (zh) * | 2009-05-29 | 2013-10-02 | 宋树建 | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 |
| CN202173361U (zh) * | 2011-07-13 | 2012-03-28 | 赵锦鸿 | 一种自动外墙清洗机 |
| CN203314876U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-04 | 蒋贞荣 | 高楼玻璃幕墙自动清洗系统 |
| CN203970296U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 金陵科技学院 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
-
2014
- 2014-07-25 CN CN201410357920.9A patent/CN104083131B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104083131A (zh) | 2014-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203970296U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| WO2013076711A3 (en) | Aerobotic glass cleaner | |
| CN108013837A (zh) | 一种高自由度的墙面刷洗车 | |
| CN104083131B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| WO2013076712A3 (en) | Top-wing aerobotic glass cleaner | |
| CA3040100A1 (en) | Window cleaning robot | |
| CN105522645A (zh) | 一种空心砖自动切块成型设备 | |
| CN107616758A (zh) | 一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人 | |
| CN112933808A (zh) | 一种节能环保型建筑施工现场防扬尘设备 | |
| CN109898876A (zh) | 一种智能化立面清扫机 | |
| CN107773145A (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN106672103A (zh) | 一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人 | |
| CN204307845U (zh) | 一种水平狭小空间油污清扫器 | |
| CN103861851B (zh) | 一种用于管道清洗的机器人 | |
| CN104338716A (zh) | 煤杯清理烘干一体装置 | |
| CN204799619U (zh) | 清理3d砂芯表面浮砂的装置 | |
| CN208610742U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN205411095U (zh) | 水动力幕墙清洗机器人 | |
| CN202235139U (zh) | 一种高空建筑外层玻璃清洗装置 | |
| CN103006147A (zh) | 一种可自动擦玻璃器 | |
| CN107788902A (zh) | 一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN105725935A (zh) | 新型高层建筑外墙清洁设备 | |
| CN106269701A (zh) | 清理3d砂芯表面浮砂的装置 | |
| CN206659740U (zh) | 一种幕墙清洁刷 | |
| EP2635385B1 (en) | Device for cleaning of petroleum products storage tanks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191113 Address after: 363200, Zhangzhou, Fujian province Zhangpu County Industrial Development Zone, Sui An Industrial Park Patentee after: ZHANGPU BISU LIGHTING TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: No. 99 Jiangning Road, Nanjing District hirokage 210000 cities in Jiangsu Province Patentee before: Jinling Institute of Technology |