CN204799619U - 清理3d砂芯表面浮砂的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清理3D砂芯表面浮砂的装置，包括机架(14)、可升降的吊钩(6)、旋转机构以及压缩空气吹嘴(9)，其中，吊钩(6)可移动地连接至机架(14)，并且旋转机构以可选择地驱动吊钩(6)绕自身轴线旋转的方式与吊钩(6)连接，其中，压缩空气吹嘴(9)朝向吊钩(6)的吊装区域开设。针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清理3D砂芯表面浮砂的装置，以克服砂芯表面浮砂清理效率低、人力耗费大的缺点，为砂芯表面浮砂清理提供一种效率高、工作轻松的装置。

Description

清理3D砂芯表面浮砂的装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，更具体地，涉及一种清理3D砂芯表面浮砂的装置。

背景技术

3D打印砂芯的外表面和内腔表面都有一层浮砂，并且本身具有品种多、批量小、结构复杂的特点，故其表面浮砂的清理较为困难。目前砂芯清理主要是手持压缩空气喷枪对砂芯表面进行吹气清理，但该方法具有效率低、人力耗费多的缺点。为解决上述清理方法的缺点，需要对目前清理装置进行改进，以提高效率、解放人力。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清理3D砂芯表面浮砂的装置，以克服砂芯表面浮砂清理效率低、人力耗费大、工作环境差的缺点，为砂芯表面浮砂清理工作提供一种效率高、环境好、工作轻松的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清理3D砂芯表面浮砂的装置，此装置包括机架、可升降的吊钩、旋转机构以及压缩空气吹嘴，其中，吊钩可移动地连接至机架，旋转机构以可选择地驱动吊钩绕自身轴线旋转的方式与吊钩连接，并且，压缩空气吹嘴朝向吊钩的吊装区域开设。

根据本实用新型，吊钩相对于机架的可移动连接实施为：通过一端与机架固定连接并且另一端与吊钩连接的起降行走机构实现。

根据本实用新型，起降行走机构包括设置在机架上的工字钢行走轨道、安装至工字钢行走轨道的行走轮以及电葫芦，其中，电葫芦的主动轮与行走轮连接并且电葫芦的从动轮与吊钩连接。

根据本实用新型，行走轮通过行走电机驱动可移动地安装在工字钢行走轨道上。

根据本实用新型，旋转机构包括由电机驱动的齿轮副，齿轮副的从动轮设置在电葫芦的从动轮与吊钩之间，其中，沿齿轮副的从动轮的轴线方向，在齿轮副的从动轮中贯穿设置有与其同步旋转的旋转接头，旋转接头的固定端与电葫芦的从动轮连接并且转动端与吊钩连接。

根据本实用新型，旋转接头的固定端与电葫芦的从动轮之间通过法兰固定连接。

根据本实用新型，旋转接头的转动端与吊钩之间通过销连接。

根据本实用新型，还包括吹砂室，其中，压缩空气吹嘴位于吹砂室中并且旋转机构安装于吹砂室顶部，吹砂室顶部还开设有带密封刷的开口，吊钩的吊杆段可移动地位于开口中并且吊钩的起吊端位于吹砂室中。

根据本实用新型，吹砂室与设置在吹砂室外部的除尘器流体连通。

根据本实用新型，压缩空气吹嘴由彼此相互连接的喷嘴单元组成，所有喷嘴单元并排设置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)在本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置中，通过设置有旋转机构，使得被清理砂芯可自动旋转，又通过设置有朝向吊钩吊装区域开设的压缩空气吹嘴，就可以实现被清理砂芯的自动清理，因此，不再需要手持压缩空气喷枪对砂芯表面进行吹气清理，从而大大减少了人力资源的耗费，并且提高了工作效率。

(2)在本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置中，吊钩通过固定在机架上的起降行走机构以实现可移动地连接至机架。其中，起降行走机构中电葫芦的设置可使吊钩实现自动升降，起降行走机构中工字钢行走轨道和行走轮的设置可使吊钩实现沿工字钢行走轨道往复运动，这样就可以实现按照预设需求自动吊起、放下和移动砂芯，提高了砂芯定位的准确性，也减少了人力的耗费，提高了工作效率。

(3)在本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置中，设置有吹砂室，并且压缩空气吹嘴和吊钩的起吊端都设置在吹砂室中，因此，清理砂芯表面浮砂的工作可在吹砂室中进行，避免了砂芯上被清理掉的粉尘、砂砾等向吹砂室外部环境逸散，从而保证了工作环境的卫生和整洁。

(4)在本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置中，在吹砂室外部设置有与吹砂室流体连通的除尘器，除尘器可产生真空负压，使吹砂室内扬起的粉尘、砂砾被抽走，避免粉尘、砂砾停积在砂芯上，从而保证了砂芯的清理效果；同时，除尘器可以在吹砂室内形成微负压，避免粉尘、砂砾向外部逸散，从而使车间环境得到了保证。

(5)进一步优选地，在本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置中，吹砂室中的压缩空气吹嘴由彼此相互连接且并排设置的喷嘴单元组成，通过这种安置方式，压缩空气吹嘴吹出的压缩空气可在吹砂室内形成一道风幕，使悬于吹砂室内的砂芯的上下表面、侧面可以同时被压缩空气吹到，从而实现自动无死角吹砂且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型清理3D砂芯表面浮砂的装置的一个实施例的结构图；

图2是图1所示实施例中旋转机构的局部放大图。

具体实施方式

现参照附图对本实用新型的清理3D砂芯表面浮砂的装置进行描述。图1示出了该清理3D砂芯表面浮砂的装置的结构图，图2示出了该装置中旋转机构的局部放大图。

具体地，如图1所示，该清理3D砂芯表面浮砂的装置包括机架14、可升降的吊钩6、包括齿轮副4的旋转机构以及压缩空气吹嘴9，其中，吊钩6的吊杆段可移动地连接至机架14，旋转机构以可选择地驱动吊钩6绕吊钩6自身轴线L旋转的方式与吊钩6连接。换句话说，旋转机构可选择地驱动吊钩6旋转指的是在旋转机构的齿轮副14中的主动轮和从动轮处于啮合状态时，吊钩6才可以由旋转机构驱动旋转。此外，压缩空气吹嘴9朝向吊钩6的吊装区域开设，其中，吊钩6的吊装区域指：以吊钩6自身轴线L为中心轴并且在吊钩6与地面之间的有限区域，在图1的实施例中该吊装区域可对应于被吊钩吊起的砂芯7的所在区域。此装置使得不再需要手持压缩空气喷枪对砂芯表面进行吹气清理，实现了被清理砂芯7的自动清理，从而大大减少了人力资源的耗费，提高了工作效率。

更具体地，在一个实施例中，如图1和图2所示，吊钩6相对于机架14的上述可移动连接可以实施为：通过一端与机架14固定连接并且另一端与吊钩6连接的起降行走机构实现，也就是说，吊钩6通过与固定在机架14上的起降行走机构相连接从而与机架14实现间接地可移动连接。其中，起降行走机构包括：设置在机架14上的工字钢行走轨道1、安装至工字钢行走轨道1的通过行走电机15驱动的行走轮16以及电葫芦2。其中，电葫芦2的主动轮与行走轮16连接，电葫芦2的从动轮与吊钩6连接。

在实际操作中，行走轮16在行走电机15的驱动下带动电葫芦2及吊钩6沿工字钢行走轨道1的轨道方向往复运动，同时电葫芦2在起升电机13的驱动下可以使得吊钩6实现上升和下降，从而实现按照实际预设需求吊起、放下和移动砂芯，这样可以提高砂芯定位的准确性，同时也减少了人力的耗费，提高了工作效率。

在图1和图2所示的实施中，旋转机构包括由电机12驱动的齿轮副4，其中，齿轮副4的从动轮设置在电葫芦2的从动轮与吊钩6之间，并且齿轮副4的从动轮与吊钩6的吊杆段同轴，即，轴线同为L。其中，沿轴线L方向，旋转接头3在齿轮副4的从动轮中例如通过键连接而贯穿设置，从而使得旋转接头3的转动端与齿轮副4的从动轮同步旋转，并且，旋转接头3的固定端与电葫芦2的从动轮之间例如通过法兰22连接，旋转接头3的转动端与吊钩6之间例如通过销25连接。

在实际操作中，齿轮副4的主动轮在电机12的驱动下旋转，带动齿轮副4的从动轮旋转，从而带动与此从动轮连接的旋转接头3同步旋转，这时，与旋转接头3的转动端相连的吊钩6带动被清理砂芯7也随之旋转。通过此旋转机构，砂芯7可实现自动旋转以使砂芯7的各个面都可以朝向压缩空气吹嘴9的吹嘴方向，使得砂芯7表面及内腔的浮尘更加容易被彻底清理。

在一个优选的实施例中，如图1所示，此清理3D砂芯表面浮砂的装置包括吹砂室10，吹砂室10顶部开设有带密封刷11的开口，吊钩6的吊杆段可在此开口中自由移动，吊钩6的起吊端位于吹砂室10中。在可选的实施例中，吹砂室10外部还可以开设有供砂芯7进出的门。压缩空气吹嘴9位于吹砂室10内部，并且，旋转机构安装于吹砂室10的顶部。此吹砂室10的设置使得清理砂芯表面浮砂的工作在吹砂室中进行，避免了砂芯上被清理掉的粉尘、砂砾等向吹砂室外部环境逸散，从而保证了工作环境的卫生和整洁。

优选地，在图1所示的实施例中，吹砂室10与设置在吹砂室10外部的除尘器5流体连通。除尘器5可产生真空负压，使吹砂室10内扬起的粉尘、砂砾被抽走，避免粉尘、砂砾停积在砂芯7上，从而保证砂芯7的清理效果，同时，除尘器5可以在吹砂室10内形成微负压，避免粉尘、砂砾向外部逸散，从而使工作环境得到了保证。

更优选地，如图1所示的实施例，压缩空气吹嘴9由彼此相互连接的喷嘴单元组成并且所有喷嘴单元可并排设置。在如图1所示实施例中，优选地，喷嘴单元可以设置成弧形排状结构。压缩空气吹嘴9吹出的压缩空气可在吹砂室10内形成一道风幕，使悬于吹砂室10内的砂芯的上下表面、侧面可以同时被压缩空气吹到，从而实现自动无死角吹砂且工作效率高。

综上所述，如图1和图2所示，本实施例中的清理3D砂芯表面浮砂的装置的具体实施方式为：电葫芦2开至吹砂室10外的取芯工位，通过吊钩6将需要被清理的砂芯7吊运到设定高度后，电葫芦2通过工字钢行走轨道1运送砂芯7至吹砂室10内的吹砂工位，此时旋转机构的齿轮副4中的主动轮与从动轮相啮合。然后关闭室门，通过此装置上的旋转机构驱动砂芯7旋转，开启除尘器5，随后开启压缩空气吹嘴9对砂芯7表面进行吹气。到设定时间后，关闭压缩空气吹嘴9，静置一段时间后关闭除尘器5和旋转驱动装置，人工检查被清理砂芯7合格后，再通过电葫芦2将砂芯7运至吹砂室10外取芯工位放下砂芯7，整个清理砂芯表面浮砂的工作过程结束。该装置使得砂芯表面浮砂的清理工作更加高效和轻松，而且大大改善了工作环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，包括机架(14)、可升降的吊钩(6)、旋转机构以及压缩空气吹嘴(9)，

其中，所述吊钩(6)可移动地连接至所述机架(14)，并且所述旋转机构以可选择地驱动所述吊钩(6)绕自身轴线(L)旋转的方式与所述吊钩(6)连接，

其中，所述压缩空气吹嘴(9)朝向所述吊钩(6)的吊装区域开设。

2.根据权利要求1所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述吊钩(6)相对于所述机架(14)的可移动连接实施为：通过一端与所述机架(14)固定连接并且另一端与所述吊钩(6)连接的起降行走机构实现。

3.根据权利要求2所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述起降行走机构包括设置在所述机架(14)上的工字钢行走轨道(1)、安装至所述工字钢行走轨道(1)的行走轮(16)以及电葫芦(2)，

其中，所述电葫芦(2)的主动轮与所述行走轮(16)连接并且所述电葫芦(2)的从动轮与所述吊钩(6)连接。

4.根据权利要求3所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述行走轮(16)通过行走电机(15)驱动可移动地安装在所述工字钢行走轨道(1)上。

5.根据权利要求3或4所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述旋转机构包括由电机(12)驱动的齿轮副(4)，所述齿轮副(4)的从动轮设置在所述电葫芦(2)的从动轮与所述吊钩(6)之间，

其中，沿所述齿轮副(4)的从动轮的轴线方向，在所述齿轮副(4)的从动轮中贯穿设置有与其同步旋转的旋转接头(3)，所述旋转接头(3)的固定端与所述电葫芦(2)的从动轮连接并且所述旋转接头(3)的转动端与吊钩(6)连接。

6.根据权利要求5所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述旋转接头(3)的所述固定端与所述电葫芦(2)的从动轮之间通过法兰(22)固定连接。

7.根据权利要求5所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述旋转接头(3)的所述转动端与所述吊钩(6)之间通过销(25)连接。

8.根据权利要求5所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，还包括吹砂室(10)，所述压缩空气吹嘴(9)位于所述吹砂室(10)中并且所述旋转机构安装于所述吹砂室(10)顶部，所述吹砂室(10)顶部还开设有带密封刷(11)的开口，所述吊钩(6)的吊杆段可移动地位于所述开口中并且所述吊钩(6)的起吊端位于所述吹砂室(10)中。

9.根据权利要求8所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述吹砂室(10)与设置在所述吹砂室(10)外部的除尘器(5)流体连通。

10.根据权利要求8所述的清理3D砂芯表面浮砂的装置，其特征在于，

所述压缩空气吹嘴(9)由彼此相互连接的喷嘴单元组成，所有所述喷嘴单元并排设置。