CN204445673U - 一种自动爬壁清洗装置 - Google Patents

一种自动爬壁清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204445673U
CN204445673U CN201520174007.5U CN201520174007U CN204445673U CN 204445673 U CN204445673 U CN 204445673U CN 201520174007 U CN201520174007 U CN 201520174007U CN 204445673 U CN204445673 U CN 204445673U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air compressor
magnetic valve
cleaning
movement arm
installing plate
Prior art date
Application number
CN201520174007.5U
Other languages
English (en)
Inventor
赵娟
Original Assignee
滨州学院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 滨州学院 filed Critical 滨州学院
Priority to CN201520174007.5U priority Critical patent/CN204445673U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204445673U publication Critical patent/CN204445673U/zh

Links

Abstract

本实用新型涉及一种清洁装置,特别涉及一种自动爬壁清洗装置。该自动爬壁清洗装置,包括支架,其特征在于:所述支架上下两端分别铰接有运动臂,运动臂端点安装有吸盘;所述运动臂对角线上的两吸盘通过气管连接到同一个真空发生器上;所述真空发生器与电磁阀相连,电磁阀与空气压缩机相连,空气压缩机分别与气缸相连;所述电磁阀和空气压缩机与单片机相连;所述单片机、电磁阀和空气压缩机由电池供电;所述安装板后端连接有玻璃刷,该玻璃刷底端设有毛刷。本实用新型实现无人看守自动对够层楼宇玻璃壁进行清洗,免去了人工的辛苦,保证了工作人员的生命安全,高效方便结构简单。

Description

一种自动爬壁清洗装置
[0001](一)
技术领域
[0002] 本实用新型涉及一种清洁装置,特别涉及一种自动爬壁清洗装置。
[0003] (二)
背景技术
[0004] 在现代的办公大厦经常可见物业工作人员拿着清洗工具在清洗高层楼宇的玻璃,由于清洗工作费时费力,十分的危险,物业公司即使出到了高价钱也难请到清洗工人。一般传统的清洗方式是清洗工作人员坐在吊板上,拿着清洗盆、抹布、清洗液,从高层的最顶层开始一层一层的擦洗,工作十分危险,对安全保护工作要求十分严格,擦洗效率低下,浪费人工而且效果不容乐观。
[0005](三)实用新型内容
[0006] 本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种操作简单、安全可靠、成本低廉的自动爬壁清洗装置。
[0007] 本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008] 一种自动爬壁清洗装置,包括支架,其特征在于:所述支架上下两端分别铰接有运动臂,铰接点位于运动臂中间;所述运动臂端点安装有吸盘;所述运动臂对角线上的两吸盘通过气管连接到同一个真空发生器上;所述真空发生器安装在安装板上,该安装板固定在支架上;所述真空发生器与电磁阀相连;所述电磁阀与设在安装板后端的空气压缩机相连;所述空气压缩机分别与安装在运动臂四个端点的气缸相连;所述电磁阀和空气压缩机与设在安装板前端的单片机相连;所述单片机、电磁阀和空气压缩机由设在安装板中部的电池供电;所述安装板后端连接有玻璃刷,该玻璃刷底端设有毛刷。
[0009] 所述电池为充电电池。
[0010] 所述单片机控制电磁阀的启闭。
[0011] 本实用新型使用时,装置的四个吸盘吸附在玻璃上,此时真空发生器将吸盘抽成真空状态,单片机控制电磁阀的启闭,从而控制相应的真空发生器对吸盘经行抽真空和充气操作;当四个吸盘都与玻璃吸紧后,其中两个处于对角线的吸盘保持吸附状态,另外两个吸盘则充气脱离吸附,此时空气压缩机运行,并通过气缸喷气,带动气缸所在一侧的运动臂转动,使得对角线上的吸盘分别向前移动,移动后由单片机控制电磁阀使得吸盘再次吸附在玻璃表面,然后另外两个处于对角线上的吸盘充气,气缸喷气推动吸盘向前,如此循环运行使得本装置不断向前移动;在不断向前移动的同时,带动玻璃刷运动,从而对玻璃进行清洁。
[0012] 本实用新型的有益效果是:本实用新型解决了人工擦洗高层玻璃困难、危险的问题,并且整个运动过程有单片机控制完成,实现了自动爬壁并对高空玻璃进行清洗,操作简单、安全可靠、成本低廉,实现无人看守自动对够层楼宇玻璃壁进行清洗,免去了人工的辛苦,保证了工作人员的生命安全,高效方便结构简单。
[0013](四)
附图说明
[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0016] 图中,I支架,2运动臂,3安装板,4吸盘,5气管,6真空发生器,7电磁阀,8空气压缩机,9气缸,10单片机,11电池,12玻璃刷,13毛刷。
[0017](五)
具体实施方式
[0018] 附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支架1,所述支架I上下两端分别铰接有运动臂2,铰接点位于运动臂2中间;所述运动臂2端点安装有吸盘4 ;所述运动臂2对角线上的两个吸盘4通过气管5连接到同一个真空发生器6上;所述真空发生器6安装在安装板3上,该安装板3固定在支架I上;所述真空发生器6与电磁阀7相连;所述电磁阀7与设在安装板3后端的空气压缩机8相连;所述空气压缩机8分别与安装在运动臂2四个端点的气缸9相连;所述电磁阀7和空气压缩机8与设在安装板3前端的单片机10相连;所述单片机10、电磁阀7和空气压缩机8由设在安装板3中部的电池11供电;所述安装板3后端连接有玻璃刷12,该玻璃刷12底端设有毛刷13。所述电池11为充电电池。所述单片机10控制电磁阀7的启闭。
[0019] 本实用新型使用时,装置的四个吸盘4吸附在玻璃上,此时真空发生器6将吸盘4抽成真空状态,单片机10控制电磁阀7的启闭,从而控制相应的真空发生器6对吸盘4经行抽真空和充气操作;当四个吸盘4都与玻璃吸紧后,其中两个处于对角线的吸盘4保持吸附状态,另外两个吸盘4则充气脱离吸附,此时空气压缩机8运行,并通过气缸9喷气,带动气缸9所在一侧的运动臂2转动,使得对角线上的吸盘4分别向前移动,移动后由单片机10控制电磁阀7使得吸盘4再次吸附在玻璃表面,然后另外两个处于对角线上的吸盘4充气,气缸9喷气推动吸盘4向前,如此循环运行使得本装置不断向前移动;在不断向前移动的同时,带动玻璃刷12运动,从而对玻璃进行清洁。
[0020] 上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种自动爬壁清洗装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(I)上下两端分别铰接有运动臂(2),铰接点位于运动臂(2)中间;所述运动臂(2)端点安装有吸盘(4);所述运动臂(2)对角线上的两个吸盘(4)通过气管(5)连接到同一个真空发生器(6)上;所述真空发生器(6)安装在安装板(3)上,该安装板(3)固定在支架(I)上;所述真空发生器(6)与电磁阀(7)相连;所述电磁阀(7)与设在安装板(3)后端的空气压缩机(8)相连;所述空气压缩机(8)分别与安装在运动臂(2)四个端点的气缸(9)相连;所述电磁阀(7)和空气压缩机(8)与设在安装板(3)前端的单片机(10)相连;所述单片机(10)、电磁阀(7)和空气压缩机(8 )由设在安装板(3 )中部的电池(11)供电;所述安装板(3 )后端连接有玻璃刷(12 ),该玻璃刷(12 )底端设有毛刷(13 )。
2.根据权利要求1所述的自动爬壁清洗装置,其特征在于:所述电池(11)为充电电池。
3.根据权利要求1所述的自动爬壁清洗装置,其特征在于:所述单片机(10)控制电磁阀(7)的启闭。
CN201520174007.5U 2015-03-26 2015-03-26 一种自动爬壁清洗装置 CN204445673U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520174007.5U CN204445673U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种自动爬壁清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520174007.5U CN204445673U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种自动爬壁清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204445673U true CN204445673U (zh) 2015-07-08

Family

ID=53652631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520174007.5U CN204445673U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种自动爬壁清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204445673U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105361821A (zh) * 2015-10-10 2016-03-02 重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司 幕墙清洗机的工作方法
CN105496291A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 金烜伊 一种自动式高空擦拭玻璃机器人
CN106510541A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 林佳杰 一种市政建筑用擦窗机器人
CN106510542A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 吴国平 一种建筑市政擦窗机器人
CN106510540A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 吴旦英 一种用于建筑市政的擦窗机器人
WO2017079888A1 (zh) * 2015-11-10 2017-05-18 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种擦玻璃机器人
CN108158481A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 广东技术师范学院 一种建筑玻璃清洗机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105361821A (zh) * 2015-10-10 2016-03-02 重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司 幕墙清洗机的工作方法
WO2017079888A1 (zh) * 2015-11-10 2017-05-18 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种擦玻璃机器人
CN105496291A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 金烜伊 一种自动式高空擦拭玻璃机器人
CN106510541A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 林佳杰 一种市政建筑用擦窗机器人
CN106510542A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 吴国平 一种建筑市政擦窗机器人
CN106510540A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 吴旦英 一种用于建筑市政的擦窗机器人
CN108158481A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 广东技术师范学院 一种建筑玻璃清洗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203263305U (zh) 墙壁清洁机器人
CN106491052B (zh) 一种具有清洁功能的智能机器人
CN201029844Y (zh) 一种自动行走玻璃幕墙清洗机
CN106073623A (zh) 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人
CN202505274U (zh) 高空玻璃擦拭机器人
CN204600347U (zh) 一种擦玻璃机器人
CN103255736B (zh) 一种桥梁伸缩缝清理装置
CN205268037U (zh) 一种外墙清洗型无人机
CN101999871A (zh) 一种多关节爬行高空清洁机器人
CN206617187U (zh) 煤矿炮掘工作面自动喷雾降尘装置
CN202820113U (zh) 新型纱窗清洁刷
CN204071933U (zh) 一种擦窗机器人
CN203316441U (zh) 陶瓷管件内壁清洗装置
CN107007224B (zh) 光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置
CN203619466U (zh) 一种手持式玻璃双面清洁器
CN203016867U (zh) 一种清扫一体机
CN205667534U (zh) 洗地机
CN106859063A (zh) 一种具有静电除尘功能的纺织品存放柜
CN204912234U (zh) 用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置
CN205356255U (zh) 一种用于太阳能光伏电池板的清洗装置
CN103690098A (zh) 一种具有洒水功能的幕墙吸尘器
CN205162959U (zh) 一种擦窗机器人
CN204908954U (zh) 一种多功能放伞架
CN202908617U (zh) 一种高层建筑玻璃墙清洁机器人
CN203153622U (zh) 自动玻璃清洁器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150708

Termination date: 20160326