CN204541942U - 一种擦玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种擦玻璃装置，包括止回阀，所述止回阀设置于擦玻璃装置的吸盘与负压产生装置之间的管路上，所述逆止阀的安装方向为：仅允许空气从吸盘流向负压产生装置，阻止空气从负压产生装置流向吸盘。本实用新型提供的擦玻璃装置，通过在吸盘与负压产生装置之间设置止回阀，有效防止了空气倒吸，避免了负压产生装置暂时停止时擦玻璃装置从玻璃上跌落的危险；同时，吸盘内负压值达到要求后，负压产生装置可以停止供应，具有节能效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能小家电，特别是指一种擦玻璃装置。
背景技术
现代建筑，随着建筑水平的不断提高，楼层越来越高。由于对采光的需求较高，一般外墙会全部或部分采用玻璃幕墙。因为玻璃幕墙采光性好、保温防潮、实用美观的特点。然而，为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃壁面进行清洗。现有的清洗玻璃幕墙的方法，一般是采用人工清洗，绳索悬挂或采用升降台，从顶楼往下逐层清洗。这种高空作业方式，危险性较高，劳动强度大，同时需耗费较高的成本。
一种擦玻璃装置的出现，有效地解决了上述问题。这种擦玻璃装置采用空气压缩机做气源，使用真空发生器产生负压吸附在玻璃上。通过两个吸盘交替吸附，向前推进，实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬，同时对玻璃外墙进行清洁。这种真空发生器产生负压的原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。为了顺利地将空气抽出，真空抽吸室与空气出口一般是直接联通的。因此，一旦气源停止压缩空气，外部空气会迅速将真空抽吸室灌满，吸盘失去压力，导致擦玻璃装置掉落的危险发生。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种能够防止从玻璃墙面跌落的擦玻璃装置。
基于上述目的本实用新型提供的擦玻璃装置，包括止回阀，所述止回阀设置于擦玻璃装置的吸盘与负压产生装置之间的管路上。
所述止回阀的安装方向为，仅允许空气从吸盘流向负压产生装置，阻止空气从负压产生装置流向吸盘。
在一些实施方式中，所述负压产生装置包括空气压缩机、第一连接导管及真空发生器，所述真空发生器包括空气进口、空气出口及真空抽吸室，空气压缩机通过所述第一连接导管与所述真空发生器的空气进口相连接。
所述擦玻璃装置还包括第二连接导管、吸附清洁装置及控制器。
所述吸附清洁装置包括两个吸盘，所述真空发生器的真空抽吸室通过所述第二连接导管与所述两个吸盘相连接。
所述止回阀设置在第二连接导管上。
在一些实施方式中，所述吸附清洁装置还包括位于所述两个吸盘上方的两个升降机构和一个推进机构。
所述两个升降机构分别与所述两个吸盘固定连接，使两个吸盘能够随着升降机构上下运动，所述两个升降机构的顶端通过所述推进机构相连接。
所述两个升降机构和一个推进机构分别与所述控制器相连接。
在一些实施方式中，所述吸附清洁装置包括两个擦拭结构，所述两个擦拭机构为圆环状结构，分开地设置在两个吸盘的外围，并与吸盘处于同一平面上。
在一些实施方式中，所述两个擦拭机构各包括一个喷水机构。
在一些实施方式中，所述两个吸盘具有软质橡胶或硅胶材料的外围。
在一些实施方式中，所述擦玻璃装置还包括位于所述吸附清洁装置外围的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器相连接。
在一些实施方式中，所述负压产生装置为真空泵或离心风扇。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的擦玻璃装置，通过这种在真空抽吸室设置止回阀的方法，可以有效地防止空气的倒灌，从而更长时间地保持吸盘负压，避免了由于气源暂时停止而是擦玻璃装置从玻璃上跌落的危险；同时，吸盘内负压值达到要求后，可以停止供应气源，具有节能效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的有源玻璃装置实施例的外观示意图；
图2为本实用新型提供的有源玻璃装置实施例的负压管路图；
图3为本实用新型提供的实施例的真空发生器的工作原理图；
图4为本实用新型提供的实施例的止回阀的工作原理图；
图5为本实用新型提供的实施例的止回阀的安装示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
图1为一种擦玻璃装置的外观示意图，图2为该擦玻璃装置工作时的负压管路图，图3为真空发生器的工作原理图。
如图1、2、3所示，该擦玻璃装置包括空气压缩机1、真空发生器2、第一连接导管I、第二连接导管II、止回阀3、吸附清洁装置4、控制器5及位置传感器6。
真空发生器包括空气进口201、空气出口202及真空抽吸室203，吸附清洁装置4包括两个吸盘401，吸盘401的外围为容易吸附的软质橡胶或硅胶材料。空气压缩机1通过第一连接导管I与真空发生器2的空气进口202相连接，真空发生器2的真空抽吸室203通过第二连接导管II与两个吸盘401相连接。
止回阀3设置在真空发生器2的真空抽吸室203与两个吸盘401之间的第二连接导管II上，图4为止回阀3的工作原理图，图5为止回阀3的安装示意图。如图5所示，止回阀4的安装方向为：仅允许空气从吸盘流入真空抽吸室，阻止空气从真空抽吸室流入吸盘。
其中，吸附清洁装置4为有源擦玻璃装置的执行机构，在吸附清洁装置4的外围设有位置传感器6，吸附清洁装置4在控制器5的作用下进行擦玻璃工作，同时，控制器5根据来自位置传感器6的信号判断装置所处的位置，控制其必要的转向或后退工作。
吸附清洁装置4的具体结构和工作原理如下：
具体结构：吸附清洁装置4还包括位于两个吸盘401上方的两个升降机构402、一个推进机构403及分开设置于两个吸盘401外围的的两个环状的擦拭机构404，擦拭机构404内部还各包括一个喷水机构405(图中未标出)。擦拭机构404呈环状，设置于吸盘401的外围周边，工作时不影响吸盘401的吸附。两个升降机构402分别与所述两个吸盘401固定连接，两个升降机构402的顶端通过推进机构403相连接。此外，两个升降机构402、推进机构403及两个擦拭机构404均与控制器5相连接。
升降机构402用于使擦玻璃装置的吸盘401靠近或远离玻璃表面，从而使两个吸盘交替吸附在玻璃上。擦拭结构404不能够随吸盘401在升降机构 402的作用下上下运动，当升降机构402带动吸盘401向上方运动离开玻璃表面时，擦拭机构404仍然处在与玻璃接触的表面上，相对于玻璃的位置始终固定。
工作原理：控制器控制其中一个吸盘在升降机构的作用下，靠近玻璃作吸附盘时，另一个吸盘作为清洁吸盘，清洁吸盘上的升降机构使吸盘远离玻璃，而擦拭机构并没有远离，由于吸附吸盘的压力大于清洁吸盘的压力，吸附吸盘迫使清洁吸盘的擦拭机构受力压在玻璃表面。此时，控制器能够控制擦拭机构旋转，并令内部的喷水机构喷水擦，同时控制推进机构运动，使得清洁吸盘上的擦拭机构在玻璃表面移动，实现对玻璃的擦拭。同时，位于吸附清洁装置周边的位置传感器始终判断装置所在的位置并将其位置信号发送给控制器，必要时控制装置的后退或转向，避免与玻璃周边发生碰撞。
本实用新型提供的擦玻璃装置，通过这种在真空抽吸室设置止回阀的方法，可以有效地防止空气的倒灌，从而更长时间地保持吸盘负压，避免了由于空气压缩机暂时停止而是擦玻璃装置从玻璃上跌落的危险；同时，吸盘内负压值达到要求后，可以停止供应空气压缩机，具有节能效果。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种擦玻璃装置，其特征在于，包括止回阀，所述止回阀设置于擦玻璃装置的吸盘与负压产生装置之间的管路上；
所述止回阀的安装方向为：仅允许空气从吸盘流向负压产生装置，阻止空气从负压产生装置流向吸盘。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述负压产生装置包括空气压缩机、第一连接导管及真空发生器，所述真空发生器包括空气进口、空气出口及真空抽吸室，空气压缩机通过所述第一连接导管与所述真空发生器的空气进口相连接；
所述擦玻璃装置还包括第二连接导管、吸附清洁装置及控制器；
所述吸附清洁装置包括两个吸盘，所述真空发生器的真空抽吸室通过所述第二连接导管与所述两个吸盘相连接；
所述止回阀设置在第二连接导管上。
3.根据权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述吸附清洁装置还包括位于所述两个吸盘上方的两个升降机构和一个推进机构；
所述两个升降机构分别与所述两个吸盘固定连接，使两个吸盘能够随着升降机构上下运动，所述两个升降机构的顶端通过所述推进机构相连接；
所述两个升降机构和一个推进机构分别与所述控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述吸附清洁装置包括两个擦拭结构，所述两个擦拭机构为圆环状结构，分开地设置在两个吸盘的外围，并与吸盘处于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述两个擦拭机构各包括一个喷水机构。
6.根据权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述两个吸盘具有软质橡胶或硅胶材料的外围。
7.根据权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于，还包括位于所述吸附清洁装置外围的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述负压产生装置为真空泵或离心风扇。
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| CN106984547A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-07-28 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器 |
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