CN203094434U - 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 - Google Patents
一种用于氦气飞艇的艇囊系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203094434U CN203094434U CN 201320012055 CN201320012055U CN203094434U CN 203094434 U CN203094434 U CN 203094434U CN 201320012055 CN201320012055 CN 201320012055 CN 201320012055 U CN201320012055 U CN 201320012055U CN 203094434 U CN203094434 U CN 203094434U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boat
- helium
- bag
- air
- main gasbag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于氦气飞艇的艇囊系统，包括一个内腔充满氦气用于提供升力的主气囊，主气囊包括一内充氦气的主气囊外囊和前后2个内充氦气的内囊；主气囊外囊内腔设有用于充空气调节压力的副气囊；主气囊尾部设有尾翼。本实用新型主气囊的纺锤形可保证飞艇具有良好的阻力特性，将主气囊最大直径处修为直线可使飞艇浮心后移保证飞艇具有良好的稳定性。使用2个内囊可以对氦气飞艇的浮心和重心位置根据不同任务和挂载需求进行调整以满足多种任务需求。副气囊可通过冲放空气调节飞艇在不同高度下的囊压，以保证飞艇的内部压力和合适外形。本实用新型能为氦气飞艇提供合适的浮力、良好的操控特性及良好的升空飞行性能和安全可靠性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于氦气飞艇的艇囊系统。
背景技术
氦气飞艇是一种新型浮空器，具有安全可靠，经济实用等优点。目前已广泛使用在城市空中监控平台、电力巡线空中平台以及勘测摄影等多个领域。
艇囊系统是氦气飞艇能够升空和飞行的根本，它由柔性织物构成，通过在主气囊内囊中充满氦气提供飞艇升空的浮力，通过在副气囊中充满空气以保持飞艇在不同高度下的压力和外形，通过水平或垂直尾翼的控制来对飞艇进行上升、降落和偏航等操控。艇囊系统设计的好坏，是氦气飞艇能否进行升空飞行和飞行是否安全可靠的基础。目前一般使用的艇囊系统主气囊都是单气囊系统，其存在着当载荷发生改变时，重心难以调节和配平的特点。
发明内容
为了满足氦气飞艇的飞行要求，使其具有更好的飞行性能和安全可靠性能，本实用新型提供了一种气动性能、操纵性能和稳定性能都比较好的用于氦气飞艇的艇囊系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：包括一个内腔充满氦气用于提供升力的主气囊，主气囊包括一内充氦气的主气囊外囊和前后2个内充氦气的内囊；主气囊外囊内腔设有用于充空气调节艇囊压力的副气囊；主气囊尾部设有尾翼。
本实用新型所述主气囊的长度与最大直径处的比为4.2:1。
本实用新型所述主气囊最大直径处为直线形。
本实用新型所述主气囊为纺锤形结构。
本实用新型所述主气囊尾部的尾翼在水平和垂直方向各设2个。
本实用新型为带主副气囊的小阻力、双内囊、四尾翼的艇囊系统技术方案，本实用新型主气囊1的纺锤形可保证飞艇具有良好的阻力特性，将主气囊最大直径处修为直线可使飞艇浮心后移保证飞艇具有良好的稳定性，由于氦气飞艇的任务多样，使用2个内囊可以对氦气飞艇的浮心和重心位置根据不同任务和挂载需求进行调整以满足多种任务需求。副气囊可通过冲放空气调节飞艇在不同高度下的囊压，以保证飞艇的内部压力和合适外形。4个互成90度的尾翼可保证飞艇具有良好的稳定性和操纵性。本实用新型并通过合适的参数选取，在充满相应气体后，能为氦气飞艇提供合适的浮力、良好的操控特性及良好的升空飞行性能和安全可靠性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为艇囊（不含尾翼）的结构示意图。
图中，1.主气囊，2.副气囊，3.尾翼，4.吊舱系统，5.吊索，6.主气囊外囊，7.主气囊内囊。
具体实施方式
图1中，主气囊外囊6和2个内囊组成主气囊1，主气囊1和副气囊2以及尾翼3组成艇囊系统，主气囊1为长细比为4.2:1且最大直径处修为直线的纺锤形。主气囊1经吊索5与用于装载和提供动力的吊舱系统4相连接。主气囊1尾部的尾翼3在水平和垂直方向各设2个，共4个。
图2中，主气囊外囊和2个内囊7组成主气囊，主气囊外囊内腔设有用于充空气调节艇囊压力的副气囊2。
氦气飞艇在实施飞行的过程中，首先对2个内囊7充氦气和对副气囊2充空气，根据任务需求调节好2个内囊的氦气量以满足浮心和重心的要求，达到需求浮力和压力后，释放飞艇升空。在升空过程中，根据高度和艇囊压力状况对副气囊2进行冲放气以满足飞艇需求。飞行过程中，根据操纵需求调节水平或垂直尾翼已进行上升，下降或偏航操作。
Claims (5)
1.一种用于氦气飞艇的艇囊系统，其特征在于：包括一个内腔充满氦气用于提供升力的主气囊，主气囊包括一内充氦气的主气囊外囊和前后2个内充氦气的内囊；主气囊外囊内腔设有用于充空气调节艇囊压力的副气囊；主气囊尾部设有尾翼。
2.根据权利要求1所述用于氦气飞艇的艇囊系统，其特征在于：所述主气囊的长度与最大直径处的比为4.2:1。
3.根据权利要求1所述用于氦气飞艇的艇囊系统，其特征在于：所述主气囊最大直径处为直线形。
4.根据权利要求3所述用于氦气飞艇的艇囊系统，其特征在于：所述主气囊为纺锤形结构。
5.根据权利要求1所述用于氦气飞艇的艇囊系统，其特征在于：所述主气囊尾部的尾翼在水平和垂直方向各设2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320012055 CN203094434U (zh) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320012055 CN203094434U (zh) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203094434U true CN203094434U (zh) | 2013-07-31 |
Family
ID=48845861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320012055 Expired - Fee Related CN203094434U (zh) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203094434U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129494A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-05 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 一种可利用双气舱升降的飞艇及其控制方法 |
| CN104925257A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-09-23 | 华中科技大学 | 一种低空长航时飞行器 |
| CN105136392A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种飞艇重心测量设备及测量方法 |
| CN106291759A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-04 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种精确定位的探空气球的使用方法 |
| CN106628101A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种平流层飞艇压力调控方法及其调控系统 |
| CN107839868A (zh) * | 2016-09-21 | 2018-03-27 | 东莞前沿技术研究院 | 一种用于浮空器的囊体及浮空器 |
| WO2018122830A1 (en) | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Ratti Jayant | High endurance unmanned aerial vehicle |
| CN110466729A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-19 | 上海交通大学 | 一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统 |
| CN113086154A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种飞艇与无人机异构组合的飞行器 |
-
2013
- 2013-01-10 CN CN 201320012055 patent/CN203094434U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129494A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-05 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 一种可利用双气舱升降的飞艇及其控制方法 |
| CN104925257A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-09-23 | 华中科技大学 | 一种低空长航时飞行器 |
| CN105136392A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种飞艇重心测量设备及测量方法 |
| CN105136392B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-06-26 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种飞艇重心测量设备及测量方法 |
| CN106291759A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-04 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种精确定位的探空气球的使用方法 |
| CN107839868A (zh) * | 2016-09-21 | 2018-03-27 | 东莞前沿技术研究院 | 一种用于浮空器的囊体及浮空器 |
| CN106628101A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种平流层飞艇压力调控方法及其调控系统 |
| WO2018122830A1 (en) | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Ratti Jayant | High endurance unmanned aerial vehicle |
| CN110466729A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-19 | 上海交通大学 | 一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统 |
| CN110466729B (zh) * | 2019-08-23 | 2023-01-03 | 上海交通大学 | 一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统 |
| CN113086154A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种飞艇与无人机异构组合的飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203094434U (zh) | 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 | |
| CN106240785B (zh) | 辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法 | |
| CN104925243B (zh) | 一种翼展可变的充气式浮升一体化平流层飞艇 | |
| CN201367113Y (zh) | 升浮一体半硬式飞艇 | |
| US10279902B2 (en) | Apparatus, system, and method for flying an aircraft | |
| CN104417743A (zh) | 一种囊体伸缩式平流层飞艇 | |
| CN102717887A (zh) | 一种采用充气式机翼和可倾转螺旋桨的临近空间飞艇 | |
| CN105836096B (zh) | 基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法 | |
| CN107600383A (zh) | 一种太阳能WiFi系留艇 | |
| CN102673770B (zh) | 仿生鱼型临近空间浮空飞行器 | |
| CN106628101A (zh) | 一种平流层飞艇压力调控方法及其调控系统 | |
| WO2006024842A3 (en) | Improvements in or relating to airships | |
| CN107284640A (zh) | 一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器及飞行方法 | |
| CN108928456A (zh) | 大型或超大型紧凑的硬式或半硬式高速大航程飞艇 | |
| CN104554698A (zh) | 一种囊体伸缩式飞艇 | |
| CN201980413U (zh) | 一种新型软式、半硬式飞艇气囊 | |
| GB2483993A (en) | Membrane of gas envelopes of airships and balloons | |
| US5143322A (en) | Ground handling, altitude control and longitudinal stability of airships | |
| CN107554747A (zh) | 一种尾翼增压姿态调节式系留艇 | |
| CN210258804U (zh) | 平流层飞艇 | |
| CN102910280A (zh) | 一种临近空间升浮一体飞行器气动布局 | |
| CN104964610A (zh) | 一种乘波体构型无人靶机 | |
| GB2569002A9 (en) | Buoyancy aerial vehicle and method of flight | |
| CN205387191U (zh) | 一种浮空飞行器环形副气囊 | |
| CN105151270A (zh) | 一种对称布局旋翼机上的留空气球组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130731 Termination date: 20200110 |