CN104236389B - 一种增雨防雹火箭弹发射架 - Google Patents

Abstract

一种增雨防雹火箭弹发射架，包括导轨、支架、俯仰角调节支架、滑块和底盘。其中，支架固定在圆环形的发射架底盘上，并使所述支架中的支架托盘位于该发射架底盘上方的中心处。所述俯仰角调节支架的下端与滑块固定连接，俯仰角调节支架的上端与导轨的一端连接。所述导轨的另一端通过上支杆支撑在所述支架托盘上。所述的滑块卡装在所述底盘的圆表面。本发明具有结构简单可靠、发射状态更加稳定，并且易于操作的特点。

Description

一种增雨防雹火箭弹发射架

技术领域

本发明属于导弹发射架技术领域，涉及简易导弹发射架及试验导弹发射架的应用，可通过新型发射架结构实现发射架任意方位角发射。

背景技术

目前，一种世界上最小、具有“发射后不管”能力的导弹——“长钉”电视制导导弹即将进入美国陆军和海军陆战队服役，此外，美军各种类型的无人机将装备这一武器。未来人们会意识到，无论是空中还是地面，象“长钉”这种价廉物美的导弹将成为一种大众化的武器。

随着国内微型导弹和无人机的迅速发展，未来微型导弹将是武器历史的发展趋势，是现代战争及其发展理念的产物。目前无人机研发将列入我国十二五规划，将在一定程度上促进国内微型导弹及配套发射装置的研发。

微型导弹发射架是用于地空微型导弹和导弹地面试验的一种发射装置，一般采用简易并且工作可靠的发射结构。传统的大型导弹地面发射架一般都配置发射车，其具有机动性强、运输方便、精确度高、自动控制等优点。但是对于微型导弹发射架，采用发射车将会大大提高发射成本，且操作周期过长，不利于微型导弹的灵活发射、快速发射的优点发挥。

国内现有的微型导弹发射架一般采用前后支架的结构，可调节发射发射角度，主要用于地面发射和地面试验。由于微型导弹及发射架质量较轻，故采用调节发射架方位角的方式来调节导弹方位角。随着微型导弹的迅速发展，这种发射架已经难以满足大量的发射任务，在导弹发射过程中，往往要根据现场风速调节发射方位角，这会带来方位角调节反复操作、调节时间长等问题。

经专利检索，专利“一种火箭发射架”与本专利发明最为接近，其申请号为CN201020603682.2,公开/公告号为CN201903289U。该专利公开了一种火箭发射架，包括射角测量器、方向调节螺杆、高低机、可调支腿、导轨、槽和固定桩。该专利结构较为复杂，操作周期长，本发明则通过结构设计，简化结构，使调节时间大大缩短，同时满足发射使用要求。

发明内容

为克服现有技术中存在的结构复杂、操作周期长的不足，本发明提出了一种增雨防雹火箭弹发射架。

本发明包括导轨、支架、发射角调节支架、滑块和底盘；所述支架包括支架托盘、上支杆和四个下支杆；其中，支架通过四个下支杆固定在圆环形的发射架底盘上，并使所述支架中的支架托盘位于该底盘上方的中心处；上支杆的下端安装在支架托盘上表面中心的安装座内，并与位于该安装座内的轴承配合；上支杆的上端支撑在所述的导轨的第二支点上，并且与导轨第二支点上的耳片绞接；所述发射角调节支架的下端与滑块的耳片绞接，发射角调节支架的上端与导轨的第一支点连接；滑块卡装在所述底盘的圆表面，并能够沿该底盘圆周表面的滑槽滑动。

所述导轨包括四根轨道和四个轨道架；所述轨道架的外形为正方形；四根轨道架等距离的套在四根轨道上，并将四根轨道分别轨道在每个轨道架每个边的内表面，并位于所在边长度方向的对称面上，使固定在四个轨道架内的四根轨道呈“十”字组合；所述四根轨道的内切圆与弹体的外径间隙配合，并且所述弹体与四根轨道的内切圆之间的间隙小于0.1mm。

所述支架各下支杆的上端与所述支架托盘的下表面固连，四个下支杆的下端固定在底盘内圆表面上，通过所述四个下支杆将支架托盘固定在发射架底盘上方的中心处；支架托盘的上表面中心有安装座；在该安装座内固定有滚珠轴承；所述上支杆的下端通过与所述滚珠轴承的配合，实现导轨的360゜旋转；所述上支杆的上端面中心有“U”形的耳片，在该耳片上有销孔，将所述上支杆上端面中心的耳片与位于第二支点上的轨道架上的连接耳片通过销绞接。

所述发射角调节支架为伸缩式，包括内筒和外筒；所述内筒位于外筒内，并且内筒与外筒之间滑动配合；在所述内筒的筒体上沿该内筒的轴线分布有多个定位孔，在所述外筒的筒体上端有一个定位孔；所述发射角调节支架外筒的下端面中心有连接耳片，并通过该连接耳片与滑块的绞接。

所述滑块的下表面有凹字形的滑槽，该滑槽的形状与底盘横截面的形状相同；滑块的上表面有用于与发射角调节支架连接的支耳。

所述底盘为圆环形，该底盘横截面为工字型，使该底盘的内圆周表面和外圆周表面形成所述滑块的滑道。

基于微型导弹对发射架结构简易、快速发射等特点的需求，本发明是一种能够360°旋转、操作方便且结构简单的微型导弹发射架。

本发明所述的微型导弹发射架改进过程如下：

1，将现有发射架的前后支架改为等长的圆周分布支架，数量可根据强度需要决定；

2，采用滑轨前后支点固定滑轨；

3，在支架地步安装横截面为工字型的环形底盘；

4，在滑轨尾部支架下端安装滑块；

5，将滑块底盘上断面配合。

本发明对现有微型导弹发射架进行了改进，取消了现有微型导弹发射架的前后支架，通过滑块与工字型横截面的底盘，实现导弹的任意方位角发射。

与现有导弹发射架相比，本发明具有以下优点：

1.结构更加简易可靠，发射状态更加稳定；

2.在不需要发射车以及轴承的情况下实现了导弹的任意方位角发射；

3.安装简便、操作周期短；

4.调节方便，利于微型导弹快速发射。

本发明通过滑块与底盘配合的原理，通过底盘工字型截面，上端与滑块配合，下端与支架焊接，使得滑块在滑动中避开了支架，实现了发射架360°旋转，结构简易，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，其中1a是主视图，1b是侧视图，1c是俯视图，1d是三维视图。

图2是滑块与发射架底盘的配合示意图。

图3是导轨的结构示意图，其中3a是主视图，3b是侧视图。

图4是支架的结构示意图，其中4a是主视图，4b是俯视图，4c轴测图。

图5是发射角调节支架的结构示意图。

图6是滑块的结构示意图，其中6a是主视图，6b是侧视图，6c是俯视图，6d是三维视图。

图7是底盘的结构示意图，其中7a是主视图，7b是侧视图。图中：

1.支架；2.底盘；3.发射角调节支架；4.滑块；5.导轨；6.支架托盘；7.上支杆；8.下支杆；9.轨道；10.轨道架；11.连杆；12.第一支点；13.第二支点；14.安装座。

具体实施方式

实施例1

本实施例是一种增雨防雹火箭弹发射架，主要实现增雨防雹火箭弹的发射任务。

如图1所示，本实施例包括导轨、支架1、发射角调节支架3、滑块4和底盘2。所述支架包括支架托盘6、上支杆7和四个下支杆8。其中，支架1通过四个下支杆8固定在圆环形的发射架底盘上，并使所述支架1中的支架托盘6位于该底盘2上方的中心处。上支杆7的下端安装在支架托盘6上表面中心的安装座14内，并与位于该安装座内的轴承配合；上支杆7的上端支撑在所述的导轨5的第二支点13上，并且与导轨5第二支点上的耳片绞接。所述发射角调节支架3的下端与滑块4的耳片绞接，发射角调节支架3的上端与导轨5的第一支点连接。滑块4卡装在所述底盘2的圆表面，并能够沿该底盘2圆周表面的滑槽滑动。发射时，当需要调节导轨的发射角时，通过所述发射角调节支架3和通过上支杆7上端与导轨5第二支点处的绞接，实现所述导轨发射角的调节；当需要调节导轨的方向时，滑块4沿该底盘2圆周表面的滑槽滑动，并且上支杆7下端在支架托盘安装内的转动，从而实现导轨的转动。

所述导轨包括四根金属管和四个框体，以所述四根金属管作为轨道9，以四个框体作为该轨道的四个轨道架10。所述轨道架10的外形为正方形，在各轨道架10每个边的内表面均焊接有连杆11，所述各连杆均位于所在边长度方向的对称面上。所述四个轨道架10等距离的套在四根作为轨道的金属管上，并将每个连杆分别与一根轨道的外圆周表面焊接，使固定在四个轨道架内的四根轨道呈“十”字组合，增雨防雹火箭弹位于四根轨道之间。所述“十”字组合的四根轨道的内切圆与增雨防雹火箭弹弹体的外径间隙配合，并且所述弹体与四根轨道的内切圆之间的间隙小于0.1mm。在所述四个轨道架10中，有两个轨道架同一侧边的外表面均固定有连接耳片，安装时，使所述的连接耳片位于支架一侧，并使其中一个轨道架的位置与所述底盘2圆环的位置相对应，形成了所述轨道的第一支点12；另一个轨道架的位置与所述支架托盘6的位置相对应，形成了所述轨道的第二支点13。本实施例中,作为轨道的金属管采用30CrMnSiA。

本实施例中，采用的金属管的轨道表面光滑，利于弹体在导轨内滑动。采用正方形框体作为轨道架，使导轨与支架稳固连接，同时给弹翼留出空间。本实施例中的增雨防雹火箭弹弹翼为“×”型分布，轨道呈“十”字形轨道在轨道架10上。

在所述的支架中，四个下支杆的上端与所述支架托盘6的下表面固连，四个下支杆的下端固定在底盘2内圆表面上，通过所述四个下支杆将支架托盘6固定在发射架底盘上方的中心处。支架托盘6的上表面中心有安装座14。在所述安装座内固定有滚珠轴承，该滚珠轴承的内径与上支杆7的外径相适应，所述上支杆7的下端通过与所述滚珠轴承的配合，实现导轨的360゜旋转。所述上支杆7的上端面中心有“U”形的耳片，在该耳片上有销孔，将所述上支杆上端面中心的耳片与位于第二支点上的轨道架10上的连接耳片通过销绞接。

所述发射角调节支架为伸缩式，包括内筒和外筒。所述内筒位于外筒内，并且内筒与外筒之间滑动配合。在所述内筒的筒体上沿该内筒的轴线分布有多个定位孔，在所述外筒的筒体上端有一个定位孔。当调节发射角调节支架至所需的长度后，将定位螺栓插入内筒筒体上的定位孔与外筒筒体上的定位孔中，实现对发射角调节支架长度的定位。所述发射角调节支架外筒的下端面中心有连接耳片，将所述连接耳片插入滑块的上表面“U”形耳片之间并通过销绞接。

所述滑块采用30CrMnSiA制成，在滑块的下表面有凹字形的滑槽，该滑槽的形状与底盘横截面的形状相同。滑块的上表面有用于与发射角调节支架连接的“U”形耳片。

所述底盘采用45#钢制成。底盘为圆环形。该底盘的横截面为工字型，该底盘的上表面、内圆周表面和外圆周表面均与滑块的凹字形槽的内表面配合，形成所述滑块的滑道。

Claims (4)

1.一种增雨防雹火箭弹发射架，其特征在于，包括导轨、支架、发射角调节支架、滑块和底盘；所述支架包括支架托盘、上支杆和四个下支杆；其中，支架通过四个下支杆固定在圆环形的发射架底盘上，并使所述支架中的支架托盘位于该底盘上方的中心处；上支杆的下端安装在支架托盘上表面中心的安装座内，并与位于该安装座内的轴承配合；上支杆的上端支撑在所述的导轨的第二支点上，并且与导轨第二支点上的耳片铰接；所述发射角调节支架的下端与滑块的耳片铰接，发射角调节支架的上端与导轨的第一支点连接；滑块卡装在所述底盘的圆表面，并能够沿该底盘圆周表面的滑槽滑动；

所述导轨包括四根轨道和四个轨道架；所述轨道架的外形为正方形；四根轨道架等距离的套在四根轨道上，并将四根轨道分别轨道在每个轨道架每个边的内表面，并位于所在边长度方向的对称面上，使固定在四个轨道架内的四根轨道呈“十”字组合；所述四根轨道的内切圆与弹体的外径间隙配合，并且所述弹体与四根轨道的内切圆之间的间隙小于0.1mm；

所述支架各下支杆的上端与所述支架托盘的下表面固连，四个下支杆的下端固定在底盘内圆表面上，通过所述四个下支杆将支架托盘固定在发射架底盘上方的中心处；支架托盘的上表面中心有安装座；在该安装座内固定有滚珠轴承；所述上支杆的下端通过与所述滚珠轴承的配合，实现导轨的360°旋转；所述上支杆的上端面中心有“U”形的耳片，在该耳片上有销孔，将所述上支杆上端面中心的耳片与位于第二支点上的轨道架上的连接耳片通过销铰接。

2.如权利要求1所述增雨防雹火箭弹发射架，其特征在于，发射角调节支架为伸缩式，包括内筒和外筒；所述内筒位于外筒内，并且内筒与外筒之间滑动配合；在所述内筒的筒体上沿该内筒的轴线分布有多个定位孔，在所述外筒的筒体上端有一个定位孔；所述发射角调节支架外筒的下端面中心有连接耳片，并通过该连接耳片与滑块的铰接。

3.如权利要求1所述增雨防雹火箭弹发射架，其特征在于，滑块的下表面有凹字形的滑槽，该滑槽的形状与底盘横截面的形状相同；滑块的上表面有用于与发射角调节支架连接的支耳。

4.如权利要求1所述增雨防雹火箭弹发射架，其特征在于，底盘为圆环形，该底盘横截面为工字型，使该底盘的内圆周表面和外圆周表面形成所述滑块的滑道。