CN107388893B - 一种小型火箭弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。

Description

一种小型火箭弹发射装置

技术领域

本发明涉及火箭弹发射技术领域，具体地说，涉及一种小型火箭弹发射装置。

背景技术

火箭弹发射靠火箭发动机推进的弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。火箭弹的发射装置，有火箭筒、火箭炮、火箭发射架和火箭发射车。由于火箭弹带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管或滑轨联装发射。单兵使用的火箭弹轻便、灵活，是有效的近程反坦克武器。

现有的单兵使用或者民用的火箭弹发射装置具有结构简单可靠，发射状态稳定，易于操作，可快速转移地点的优势。如牵引式火箭弹发射装置，该发射装置通过框式托架与立板式上架连接，上架中心安装高低机，其上的齿轮与托架上的齿弧啮合，实现高低调节；上架通过回转轴安装在牵引装置上，牵引装置通过挂环与牵引头相连接；方向锁紧装置安装在上架下面，利用左右两侧的摩擦片实现方向调节和锁紧。再如一种火箭弹发射装置将支架固定在圆环形的发射架底盘上，并使支架中的支架托盘位于该发射架底盘上方的中心处。俯仰角调节支架的下端与滑块固定连接，俯仰角调节支架的上端与导轨的一端连接。导轨的另一端通过上支杆支撑在支架托盘上。滑块卡装在所述底盘的圆表面。但是现有的发射装置依然存在非小型化，非便携化的情况，并且由于没有缓冲装置导致对于发射装置的保护较少。

发明专利CN205192334U公开了一种牵引式火箭弹发射架，由托架、上架、高低机、方向锁紧装置、牵引装置、前千斤顶和后千斤顶组成。发射装置通过框架式托架与立板式上架连接，上架中心安装高低机，其上的齿轮与托架上的齿弧啮合，实现高低调节；上架通过回转轴安装在牵引装置上，牵引装置可通过挂环与牵引头相连接；方向锁紧装置安装在上架下方，利用左右两侧的摩擦片实现方向调炮和锁紧。该发射架结构较为复杂,不适用于小型化，民用化的火箭弹需求。

在专利CN104236389B公开了一种增雨防雹火箭弹发射架，包括导轨、支架、俯仰角调节支架、滑块和底盘。其中，支架固定在圆环形的发射架底盘上，并使支架中的支架托盘位于该发射架底盘上方的中心处。俯仰角调节支架的下端与滑块固定连接，俯仰角调节支架的上端与导轨的一端连接。导轨的另一端通过上支杆支撑在支架托盘上。滑块卡装在底盘的圆表面。但是，该发射架的设计没有考虑到当火箭弹发射出去归位时对于发射装置的缓冲与保护。

发明内容

为了避免现有技术中存在的不足，本发明提出一种小型火箭弹发射装置，该发射装置采用无人机或地面发射车携带，具有小型化和便携化的特点；发射装置上装有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化，缓冲机构实现对于发射装置的缓冲和保护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱，发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置两侧面之间并通过螺栓固连，姿态传感器固定在固定装置顶部用于测定发射筒俯仰装置姿态；观瞄传感器安装在固定装置前端部用于观察瞄准目标；电子控制箱位于固定装置下部；

所述发射筒俯仰装置包括俯仰固定限位器、俯仰输出轴、发射筒过渡装置、弹簧支架、滑块、加强梁、滑轨、弹簧支架限位块、弹簧缓冲器、俯仰装置连接轴、整流罩、缓冲弹簧、活塞座、连接销、缓冲器连接座、外筒、内筒、弹簧拉板、加强环、拉紧带、卡箍、发射筒、过渡座、缓冲块；所述俯仰固定限位器安装在固定装置侧面靠近俯仰输出轴侧下方，俯仰固定限位器用于限位发射筒俯仰角度；俯仰输出轴通过轴承安装在固定装置上，且俯仰输出轴与俯仰装置连接轴相连接，俯仰输出轴与发射筒过渡装置通过平键固连，发射筒过渡装置安装在俯仰装置连接轴上；俯仰装置连接轴位于整流罩中间部位，加强梁平行安装在整流罩内部，滑轨固定在加强梁旁靠近发射筒一侧；弹簧支架位于滑轨上，缓冲弹簧固定在弹簧支架上；活塞座安装在缓冲器连接座上与连接销相连位于内筒中，用于和缓冲弹簧一起为弹簧缓冲器提供缓冲和保护；缓冲弹簧嵌套在外筒上，外筒嵌套在内筒上，内筒与外筒同轴安装；弹簧拉板位于弹簧缓冲器两端并固定在滑轨上；加强环与卡箍配合用于固定发射筒；两条拉紧带分别位于卡箍的两端用于固紧发射筒；过渡座连接在卡箍侧面并与弹簧缓冲器固定连接，缓冲块固定在卡箍两端用于限位火箭筒的位移；

所述固定装置包括俯仰减速电机、传感器支座、主安装板、观瞄减速电机、角度限位器、过渡支架；主安装板位于固定装置中间部位用于安装传感器支座、观瞄减速电机、过渡支架，俯仰减速电机固定在过渡支架中间部位，用于驱动控制火箭筒的俯仰角度；传感器支座安装在主安装板的顶部用于固定姿态传感器；观瞄减速电机固定在主安装板的前端，角度限位器安装在主安装板的侧面用于限位火箭筒的俯仰角度，过渡支架固定在主安装板的侧面，用于发射装置与其它平台安装固连；

所述姿态传感器安装在传感器支座上，用于反馈火箭筒当前的俯仰姿态，为发射装置自动化提供姿态信息；

所述观瞄传感器固定在电子控制箱前端，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察发射装置与目标间的弹目视线角，为发射装置提供弹目视线角信息；

所述电子控制箱安装在主安装板下部，用于固定存储发射装置的电路板、电源模块。

所述活塞座的气嘴前端安装有密封圈。

发射装置的固定载体为无人机或地面发射车。

有益效果

本发明提出的一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成，发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置两侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态；观瞄传感器固定在电子控制箱前端部，并与安装于主安装板的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标；电子控制箱位于固定装置下部用于安装发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧和带气嘴的活塞，实现发射过程中和完成后对于火箭炮的缓冲与保护；发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携化、自动化和保证发射安全性的特点。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种小型火箭弹发射装置作进一步的详细说明。

图1为本发明小型火箭弹发射装置示意图。

图2为本发明发射装置的俯仰减速机构示意图。

图3为本发明发射装置的固定装置示意图。

图4为本发明发射装置的发射筒俯装置示意图。

图5为本发明发射装置的弹簧缓冲器示意图。

图6为本发明发射装置的发射筒运动部件示意图。

图中:

1.发射筒俯仰装置 2.姿态传感器 3.固定装置 4.观瞄传感器 5.电子控制箱 6.俯仰固定限位器 7.平键 8.俯仰输出轴 9.俯仰减速电机 10.传感器支座 11.主安装板12.观瞄减速电机 13.角度限位器 14.过渡支架 15.发射筒过渡装置 16.弹簧支架 17.滑块 18.加强梁 19.滑轨 20.弹簧支架限位块 21.弹簧缓冲器 22.俯仰装置连接轴 23.整流罩 24.缓冲弹簧 25.活塞座 26.连接销 27.缓冲器连接座 28.外筒 29.内筒 30.密封圈 31.弹簧拉板 32.加强环 33.拉紧带 34.卡箍 35.发射筒 36.过渡座 37.缓冲块

具体实施方式

本实施例是一种小型火箭弹发射装置。发射装置的固定载体为无人机或地面发射车。

参阅图1～图6，本实施例火箭弹发射装置由发射筒俯仰装置1、姿态传感器2、固定装置3、观瞄传感器4、电子控制箱5组成，发射筒俯仰装置1位于发射筒35与固定装置3两侧面之间并分别通过螺栓固连。姿态传感器固定在固定装置3顶部，用于测定发射筒俯仰装置姿态。观瞄传感器4安装在固定装置3前端部，用于观察瞄准目标。电子控制箱5位于固定装置3下部。

本实施例中，发射筒俯仰装置1包括俯仰固定限位器6、俯仰输出轴8、发射筒过渡装置15、弹簧支架16、滑块17、加强梁18、滑轨19、弹簧支架限位块20、弹簧缓冲器21、俯仰装置连接轴22、整流罩23、缓冲弹簧24、活塞座25、连接销26、缓冲器连接座27、外筒28、内筒29、弹簧拉板31、加强环32、拉紧带33、卡箍34、发射筒35、过渡座36、缓冲块37；俯仰固定限位器6安装在固定装置3侧面靠近俯仰输出轴8侧下方，俯仰固定限位器6用于限位发射筒俯仰角度。俯仰输出轴8通过轴承安装在固定装置上，且俯仰输出轴8与俯仰装置连接轴22相连接，俯仰输出轴8与发射筒过渡装置15通过平键固连，发射筒过渡装置15安装在俯仰装置连接轴22上。俯仰装置连接轴22位于整流罩23中间部位，加强梁18平行安装在整流罩23内部，滑轨19固定在加强梁18旁靠近发射筒35一侧。弹簧支架16位于滑轨上，缓冲弹簧24固定在弹簧支架16上。活塞座25安装在缓冲器连接座27上，且与连接销26相连位于内筒29中，用于和缓冲弹簧24一起为弹簧缓冲器21提供缓冲和保护。缓冲弹簧24嵌套在外筒28上，外筒28嵌套在内筒29上，内筒29与外筒28同轴安装。弹簧拉板31位于弹簧缓冲器21两端并固定在滑轨19上。加强环32与卡箍34配合用于固定发射筒35。两条拉紧带33分别位于卡箍34的两端用于固紧发射筒35。过渡座36连接在卡箍34侧面并与弹簧缓冲器21固定连接，缓冲块37固定在卡箍34两端用于限位火箭筒35的位移。活塞座25的气嘴前端安装有密封圈30。

固定装置3包括俯仰减速电机9、传感器支座10、主安装板11、观瞄减速电机12、角度限位器13、过渡支架14；主安装板11位于固定装置3中间部位，用于安装传感器支座10、观瞄减速电机12、过渡支架14。俯仰减速电机9固定在过渡支架14中间部位，用于驱动控制火箭筒35的俯仰角度。传感器支座10安装在主安装板11的顶部用于固定姿态传感器2。观瞄减速电机12固定安装在主安装板11的前端部，角度限位器13安装在主安装板11的侧面用于限位火箭筒的俯仰角度，过渡支架14固定在主安装板11的侧面，用于发射装置与其它平台安装固连。

本实施例中，姿态传感器2安装在传感器支座10上，用于反馈火箭筒当前的俯仰姿态，为发射装置自动化提供姿态信息。观瞄传感器4固定在电子控制箱5前端，并与固定在主安装板11上的观瞄减速电机12连接，用于观察发射装置与目标间的弹目视线角，为发射装置提供弹目视线角信息。电子控制箱5安装于主安装板11下部，用于安装存储发射装置的电路板、电源模块。

具体过程:

第一步，首先将火箭弹发射装置安装到无人机或地面发射车上固定；

第二步，将火箭弹安装至火箭筒中固定，并完成火箭弹发射前的初始化配置；

第三步，通过观瞄传感器，进行搜索目标位置并解算出弹目视线角，同时在姿态传感器和俯仰减速电机的辅助下，完成发射前的角度装载；

第四步，通过电子控制箱中的点火电路完成点火发射；

第五步，火箭弹发射结束后，缓冲弹簧与带气嘴的活塞通过气体挤压和弹簧应力缓冲归位，为下一次火箭弹发射做准备。

Claims (3)

1.一种小型火箭弹发射装置，包括发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱，发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置两侧面之间并通过螺栓固连，姿态传感器固定在固定装置顶部用于测定发射筒俯仰装置姿态；观瞄传感器安装在固定装置前端部用于观察瞄准目标；电子控制箱位于固定装置下部，其特征在于:

所述发射筒俯仰装置包括俯仰固定限位器、俯仰输出轴、发射筒过渡装置、弹簧支架、滑块、加强梁、滑轨、弹簧支架限位块、弹簧缓冲器、俯仰装置连接轴、整流罩、缓冲弹簧、活塞座、连接销、缓冲器连接座、外筒、内筒、弹簧拉板、加强环、拉紧带、卡箍、发射筒、过渡座、缓冲块；所述俯仰固定限位器安装在固定装置侧面靠近俯仰输出轴侧下方，俯仰固定限位器用于限位发射筒俯仰角度；俯仰输出轴通过轴承安装在固定装置上，且俯仰输出轴与俯仰装置连接轴相连接，俯仰输出轴与发射筒过渡装置通过平键固连，发射筒过渡装置安装在俯仰装置连接轴上；俯仰装置连接轴位于整流罩中间部位，加强梁平行安装在整流罩内部，滑轨固定在加强梁旁靠近发射筒一侧；弹簧支架位于滑轨上，缓冲弹簧固定在弹簧支架上；活塞座安装在缓冲器连接座上与连接销相连位于内筒中，用于和缓冲弹簧一起为弹簧缓冲器提供缓冲和保护；缓冲弹簧嵌套在外筒上，外筒嵌套在内筒上，内筒与外筒同轴安装；弹簧拉板位于弹簧缓冲器两端并固定在滑轨上；加强环与卡箍配合用于固定发射筒；两条拉紧带分别位于卡箍的两端用于固紧发射筒；过渡座连接在卡箍侧面并与弹簧缓冲器固定连接，缓冲块固定在卡箍两端用于限位火箭筒的位移；

所述固定装置包括俯仰减速电机、传感器支座、主安装板、观瞄减速电机、角度限位器、过渡支架；主安装板位于固定装置中间部位用于安装传感器支座、观瞄减速电机、过渡支架，俯仰减速电机固定在过渡支架中间部位，用于驱动控制火箭筒的俯仰角度；传感器支座安装在主安装板的顶部用于固定姿态传感器；观瞄减速电机固定在主安装板的前端，角度限位器安装在主安装板的侧面用于限位火箭筒的俯仰角度，过渡支架固定在主安装板的侧面，用于发射装置与其它平台安装固连；

所述姿态传感器安装在传感器支座上，用于反馈火箭筒当前的俯仰姿态，为发射装置自动化提供姿态信息；

所述观瞄传感器固定在电子控制箱前端，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察发射装置与目标间的弹目视线角，为发射装置提供弹目视线角信息；

所述电子控制箱安装在主安装板下部，用于固定存储发射装置的电路板、电源模块。

2.根据权利要求1所述的小型火箭弹发射装置，其特征在于:所述活塞座的气嘴前端安装有密封圈。

3.根据权利要求1所述的小型火箭弹发射装置，其特征在于:发射装置的固定载体为无人机或地面发射车。