CN112113465A - 一种单兵防空导弹发射支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单兵防空导弹发射支架，其包括：底座(2)、座椅(7)、连接管组件和导弹发射筒卡具(6)，其中所述座椅(7)设置于所述底座(2)上、且能进行高度无级连续可调的升降调节，所述导弹发射筒卡具(6)能够用于架设导弹发射筒，所述连接管组件用于连接所述底座(2)和所述导弹发射筒卡具(6)。通过本发明能让使用者将发射筒根据需要进行与使用者身位相对高度的调节而扛在肩膀上，提高了舒适性，适合不同身高的射手，提高了通用性。

Description

一种单兵防空导弹发射支架

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种单兵防空导弹发射支架。

背景技术

肩扛式导弹是一种十分有效的低空防空武器，它主要用来对付低空飞行的目标，比如低空飞行的直升机、俯冲飞行的攻击机等目标；它是野战部队非常重要的防空武器。随着全世界局部战争和反恐战争形势的不断变化，低空防空的任务愈加艰巨，敌对势力破坏的手段越来越多样化，包括通过低空和超低空目标飞行的武装直升机、无人机、战斗机、动力三角翼、动力伞等飞行物进行破坏，低空防空肩射导弹的使用愈加频繁。

肩抗式导弹的作战性能与发射稳定度和射手的身体舒适度是密不可分的；现有的肩抗式导弹发射支架，起到了增强发射稳定度的作用，吸收了一定后坐力，但仍然存在许多问题，比如体积大(机构占用空间大)、重量大(不便携)、座椅是固定的不可升降或升降是有级调节不连续(适合射手身高范围窄)、兼容性差(适配导弹发射筒型号单一)、架设撤收复杂(费时长，效率低)等。

现有的单兵防空导弹发射支架，座椅高度是通过插销插接不同的孔位来定位高度的，这样的调节方式是有级不连续的，很容易造成某些身高的战士的不适感。现有的导弹发射筒卡具，只能装卡一种导弹发射筒，如果作战时确需换装另一种导弹发射筒时，将无法完成作战。

由于现有技术中的单兵防空导弹发射支架其座椅高度是通过插销插接不同的孔位来定位高度的，这样的调节方式是有级不连续的，调节不便且很容易造成某些身高的战士的不适感；现有的导弹发射筒卡具，只能装卡一种导弹发射筒，如果作战时确需换装另一种导弹发射筒时，将无法完成作战，通用性较差等技术问题，因此本发明研究设计出一种单兵防空导弹发射支架。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的单兵防空导弹发射支架的座椅高度的调节方式是有级不连续的、导致舒适感较差的缺陷，从而提供一种单兵防空导弹发射支架。

本发明提供一种单兵防空导弹发射支架，其包括：

底座、座椅、连接管组件和导弹发射筒卡具，其中所述座椅设置于所述底座上、且能进行高度无级连续可调的升降调节，所述导弹发射筒卡具能够用于架设导弹发射筒，所述连接管组件用于连接所述底座和所述导弹发射筒卡具。

优选地，

所述座椅包括升降丝杠、导轨管和椅面，所述升降丝杠与所述椅面固定连接，所述导轨管固定设置于所述底座上，所述升降丝杠能被套设于所述导轨管中、且沿竖直方向上下运动。

优选地，

还包括调节螺母，所述导轨管具有卡槽、所述调节螺母能够设置于所述卡槽中、且容纳所述升降丝杠穿设于所述调节螺母中，通过所述调节螺母调节所述升降丝杠与所述调节螺母进行螺纹相接进而使得所述升降丝杠上下运动。

优选地，

所述导轨管的内壁沿所述导轨管的轴线方向还延伸地设置有凸榫，所述升降丝杠的外壁面沿所述导轨管的轴线方向还延伸地开设有凹槽，所述凸榫能够沿所述轴线方向插入所述凹槽中、对所述升降丝杠形成止转；和/或，所述调节螺母的外壁设置有沿周向方向分布的至少三个手柄；和/或，所述座椅还包括椅背，所述椅背固定设置于所述椅面上。

优选地，

所述导弹发射筒卡具包括第一卡具、第二卡具、支承肋和可调卡扣，所述第二卡具的一端与所述支承肋连接、另一端与所述第一卡具的一端连接，所述第一卡具的另一端能通过所述可调卡扣卡接在所述支承肋上。

优选地，

所述可调卡扣设置于所述第一卡具上、所述支承肋上设置有卡接位置，所述可调卡扣包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣与所述卡接位置之间的距离；

或者，所述可调卡扣设置于所述支承肋上、所述第一卡具上设置有卡接位置，所述可调卡扣包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣与所述卡接位置之间的距离。

优选地，

所述第一卡具与所述第二卡具铰接；和/或，所述第一卡具为上卡具，所述第二卡具为下卡具；和/或，所述第一卡具内壁设置有能对一种导弹发射筒卡接的第一槽位，所述第二卡具内壁设置有能对另一种导弹发射筒卡接的第二槽位。

优选地，

还包括水平旋转座、所述水平旋转座设置于所述底座上且能进行水平旋转，所述连接管组件包括俯仰管和垂直管，所述俯仰管与所述导弹发射筒卡具连接，所述垂直管一端与所述水平旋转座连接、另一端与所述俯仰管连接，所述水平旋转座能带动所述垂直管旋转。

优选地，

还包括设置于所述底座下部、以将所述底座支撑于地面上的支撑腿。

优选地，

所述支撑腿为3个、且沿所述底座的周向分散排布，3个所述支撑腿均沿与水平方向成倾角的方向倾斜延伸；和/或，所述支撑腿与所述底座之间通过插拔销钉进行连接。

本发明提供的一种单兵防空导弹发射支架具有如下有益效果：

1.本发明通过将座椅设置成能进行高度无级连续可调的升降调节，尤其是通过升降丝杠和导轨管的配合方式，能让使用者将发射筒根据需要进行与使用者身位相对高度的调节而扛在肩膀上，提高了舒适性，适合不同身高的射手，提高了通用性；

2.本发明还通过导弹发射筒卡具包括第一和第二卡具，且还通过可调卡扣，能够将发射筒卡设于第一和第二卡具之间，并通过可调卡扣将卡具卡设于支承肋上，并且通过可调卡扣调节螺杆和螺孔螺接的长度以调节卡接的锁紧力度、即调节第一卡具与支撑肋之间的距离，从而实现第一和第二卡具的包围的空腔的大小根据需要发生改变，能够根据需要满足对不同发射筒的卡设，适用性能和通用性能更强。

附图说明

图1是本发明的单兵防空导弹发射支架的整体结构示意图；

图2是图1中的A部分的局部放大结构图；

图3是图1中的B部分的局部放大结构图；

图4是本发明的单兵防空导弹发射支架的使用状态图。

图中附图标记表示为：

1、支撑腿；2、底座；3、水平旋转座；4、垂直管；5、俯仰管；6、导弹发射筒卡具；61、第一卡具；611、第一槽位；62、第二卡具；621、第二槽位；63、支承肋；64、可调卡扣；7、座椅；71、升降丝杠；72、调节螺母；73、导轨管；74、椅面；75、椅背；76、卡槽；77、手柄。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明提供一种单兵防空导弹发射支架，其包括：

底座2、座椅7、连接管组件和导弹发射筒卡具6，其中所述座椅7设置于所述底座2上、且能进行高度无级连续可调的升降调节，所述导弹发射筒卡具6能够用于架设导弹发射筒，所述连接管组件用于连接所述底座2和所述导弹发射筒卡具6。

本发明通过将座椅设置成能进行高度无级连续可调的升降调节，尤其是通过升降丝杠和导轨管的配合方式，能让使用者将发射筒根据需要进行高度的调节而扛在肩膀上，提高了舒适性，适合不同身高的射手，提高了通用性。

本发明的主要目的在于提供一种单兵肩抗式导弹发射支架，座椅可升降，高度无级连续可调，让战士的肩膀舒适地扛在发射筒上，适合不同身高的射手；导弹发射筒卡具兼容我国两种系列的单兵低空导弹发射筒，卡具装卡牢固，提高发射稳定度，吸收发射后坐力，保护射手人身安全、降低射手疲劳度；架设撤收简便快捷。

本发明是一种单兵肩抗式导弹发射支架。该发射支架能在较小的体积空间内，脚步移动实现方位0°～360°连续和往复转动；导弹发射筒卡具俯仰转动0°～40°，卡具可自适应调节锁紧度，兼容我国两种系列单兵导弹发射筒；座椅高度无级连续可调。卡具自适应锁紧、装卡牢固，结构稳固、运行平稳、架设和撤收简便，制造成本低、维护容易。

优选地，

所述座椅7包括升降丝杠71、导轨管73和椅面74，所述升降丝杠71与所述椅面74固定连接，所述导轨管73固定设置于所述底座2上，所述升降丝杠71能被套设于所述导轨管73中、且沿竖直方向上下运动。通过升降丝杠能够将其穿设于导轨管中、从而沿着导轨管进行上下方向的运动，从而带动座椅的椅面一起沿竖向运动，实现无级调节，提高舒适性和通用性。座椅采用丝杠升降机构，手动无级连续调节高度，可调范围110毫米，让战士的肩膀舒适地扛在发射筒上，适合较大身高范围的战士。

优选地，

还包括调节螺母72、所述导轨管73具有卡槽76、所述调节螺母72能够设置于所述卡槽76中、且容纳所述升降丝杠71穿设于所述调节螺母72中，通过所述调节螺母72调节所述升降丝杠与所述调节螺母进行螺纹相接进而使得所述升降丝杠上下运动。这是本发明的进一步优选结构形式，通过调节螺母能够与升降丝杠的外螺纹进行螺纹连接，从而驱动所述升降丝杠上下运动，调节螺母通过导轨管上的卡槽而被卡设、从而对调节螺母形成固定作用，螺母上下位置被固定、因此转动螺母便通过螺纹的配合驱动升降丝杠上下运动。装配顺序应是在丝杠插入导轨管中一半的时候将螺母放入卡槽中、再将丝杠落下穿设进入螺母中，形成装配连接。

优选地，

所述导轨管73的内壁沿所述导轨管73的轴线方向延伸地设置有凸榫，所述升降丝杠71的外壁面沿所述导轨管的轴线方向还延伸地开设有凹槽，所述凸榫能够沿所述轴线方向插入所述凹槽中、对所述升降丝杠形成止转；和/或，所述调节螺母72的外壁设置有沿周向方向分布的至少三个手柄77、优选为在周向按120°均布的三个；和/或，所述座椅7还包括椅背75，所述椅背75固定设置于所述椅面74上。

这是本发明的进一步优选结构形式，通过导轨管内壁上设置的凸榫和丝杠外壁上沿轴线方向开设的凹槽，能够使得凸榫沿轴线方向插入凹槽中，从而有效地对丝杠形成止转作用，防止丝杠进行转动，只使得丝杠能够上下运动，从而使得座椅的椅面只在竖直方向运动而不发生转动，使得使用者使用起来更舒适，同时使得定位方向只在竖直方向调节、而不会发生水平方向的偏转，提高战士坐立操作的稳定度，从而提高定位打击的精度；通过手柄的设置能够增大对螺母的旋转力矩，使得螺母的旋转调节更加便调，省力方便；椅背是方便使用者的使用更为舒适。

优选地，

所述导弹发射筒卡具6包括第一卡具61、第二卡具62、支承肋63和可调卡扣64，所述第二卡具62的一端与所述支承肋63连接、另一端与所述第一卡具61的一端连接，所述第一卡具61的另一端能通过所述可调卡扣64卡接在所述支承肋63上。通过导弹发射筒卡具包括第一和第二卡具，且还通过可调卡扣，能够将发射筒卡设于第一和第二卡具之间，并通过可调卡扣将卡具卡设于支承肋上，并且通过可调卡扣能够调节第一卡具和支撑肋之间的距离，保证第一和第二卡具包围容纳导弹发射筒的空间大小发生变化，从而能够根据需要满足对不同发射筒的卡设，适用性能和通用性能更强。

优选地，

所述可调卡扣64设置于所述第一卡具61上、所述支承肋63上设置有卡接位置，所述可调卡扣64包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣64与所述卡接位置之间的距离；

或者，所述可调卡扣64设置于所述支承肋63上、所述第一卡具61上设置有卡接位置，所述可调卡扣64包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣64与所述卡接位置之间的距离。

通过上述可调卡扣包括螺杆和螺孔的结构、调节螺杆和螺孔螺接的长度以调节卡接的锁紧力度、即调节第一卡具与支撑肋之间的距离，从而实现第一和第二卡具的包围的空腔的大小根据需要发生改变，兼容性好，适配我国两种系列的单兵防空导弹发射筒，自适应锁紧，装卡牢固；导弹发射筒卡具采用兼容设计，按我国两种系列单兵防空导弹发射筒的筒径外形设计加工，适装两个系列导弹发射筒；卡具结构的锁紧度是可调的，通过上面安装的可调卡扣，自适应地锁紧导弹发射筒，可调卡扣方便牢固地卡接和拆卸导弹发射筒；

优选地，

所述第一卡具61与所述第二卡具62铰接；和/或，所述第一卡具61为上卡具，所述第二卡具62为下卡具；和/或，所述第一卡具61内壁设置有能对一种导弹发射筒卡接的第一槽位611，所述第二卡具62内壁设置有能对另一种导弹发射筒卡接的第二槽位621。进一步优选，所述第一卡具61为半环形结构、所述第二卡具62为半环形结构。

这是本发明的进一步优选结构形式，即通过第一槽位能够卡设一种导弹发射筒、第二槽位能够卡设另一种导弹发射筒，适应性更强。

优选地，

还包括水平旋转座3、所述水平旋转座3设置于所述底座2上且能进行水平旋转，所述连接管组件包括俯仰管5和垂直管4，所述俯仰管5与所述导弹发射筒卡具6连接，所述垂直管一端与所述水平旋转座3连接、另一端与所述俯仰管5连接，所述水平旋转座3能带动所述垂直管4旋转。

通过水平旋转座能够通过垂直管、俯仰管，最终促使对导弹发射筒卡具实现转动时调节(水平方向转动)，从而使得定位能够更加准确和精确，提高打击精度。

优选地，

还包括设置于所述底座2下部、以将所述底座2支撑于地面上的支撑腿。通过支撑腿能够实现对底座乃至整个单兵防空导弹发射支架的支撑作用。

优选地，

所述支撑腿1为3个、且沿所述底座2的周向分散排布，3个所述支撑腿均沿与水平方向成倾角的方向倾斜延伸(倾角不为0，在水平方向和竖直方向之间)；和/或，所述支撑腿1与所述底座2之间通过插拔销钉进行连接。沿倾斜方向能够形成对支架的牢固支撑、3个支撑腿通过插拔销钉能够实现快速插拔、可拆卸性更强的效果，且结构强度保证。该支架重量30Kg，三脚架和底座采用快速插拔销钉连接，架设和撤收简便快捷。

本发射支架提供一种座椅无级连续可调高度机构和兼容性、自适应锁紧导弹卡具结构，具有便携性，承载能力强，架设撤收方便，适合射手身高范围宽，改善肩扛舒适度和架设撤收简便快捷等诸项优点，装弹兼容我国两种系列的导弹发射筒，卡具自适应锁紧、装卡牢固，实现发射时良好的稳定度，吸收发射后坐力，降低战士疲劳度、保护战士身体安全。

该导弹发射支架以硬铝合金2A12和Q235管材为外框架结构，转动件采用45#钢、40Cr等耐磨件和高强度件，转动轴两端都有轴承支承。结构稳定，布局合理，安装较简易，固定件以螺纹连接为主，转动件以平键连接为主；可以实现水平0°～360°连续和往复转动，俯仰0°～40°；俯仰最高角度40°不很大，是考虑到如仰角过大，发射筒后部喷射物的触地反弹会对战士造成身体伤害，不适合做到很大仰角。

制造成本低、安装方便、维护容易：该机构从工艺角度的设计思路是易加工、易装配，结构层次分明，功能齐备而又空间紧凑，装配由2个人可以轻松完成；制造成本低；拆解简易，维护方便。

本发明的导弹发射支架安装步骤：

1.支撑腿通过快速插拔销钉连接到底座上，构成整个支架的稳定底部支撑；；

2.底座内部有水平转动轴，转动轴两端分别有深沟球轴承支承；

3.水平旋转座与底座的水平转动轴，通过平键连接和双螺母锁紧，使水平旋转座3与水平转动轴连为一体，；

4.垂直管下部的90°短折弯处，焊接在水平旋转座3的圆柱面上的开孔上；使垂直管4和水平旋转座3连为一体，垂直管4与水平旋转座3同步转动；

5.俯仰管的下部立管，通过台阶限位和螺纹连接，与垂直管4固定连接；俯仰管5的横向部分内部装有俯仰轴，俯仰轴两端分别有深沟球轴承支承；俯仰转动盖与俯仰轴通过螺纹固定连接为一体，俯仰转动盖与俯仰转动轴同步转动；

6.导弹卡具的支承肋63，通过销钉连接，与俯仰转动盖连接；导弹发射筒卡具6与俯仰转动盖同步转动；俯仰转动0°～40°，俯仰角度范围靠俯仰转动盖的扇形凸台端面限位；俯仰最高角度40°不很大，是考虑到如仰角过大，发射筒后部喷射物的触地反弹会对战士造成身体伤害，不适合做到很大仰角。

下卡具与上卡具铰连接，下卡具焊接固定在支承肋63上，上卡具可旋转大于180°，安装导弹发射筒时，将上卡具旋转打开，然后将导弹发射筒装入下卡具，再旋转上卡具合上，发射筒上的线槽放入卡具对应的槽位中；导弹发射筒卡具6可适装我国两种系列的导弹发射筒；在图3中，标出了适装两种系列导弹发射筒的线槽槽位；

可调卡扣64的挂钩尺寸可以调节，可按实际装卡松紧度适应性地将导弹发射筒卡具锁紧到适用的力度；

7.座椅部装，通过两个销钉固定连接在水平旋转座3的侧面。战士操作时可坐在座椅椅面74上，后背倚靠在椅背75上，减轻疲劳感；

座椅7的高度无级连续可调，战士用手左旋或右旋转动调节螺母72的手柄77，升降丝杠71就会在导轨管73的限止旋转下，做上下升降运动，平移范围110mm，可以让战士的肩膀舒适地扛在发射筒上，适合较大范围身高段的战士；

射手坐在座椅7上，脚步蹬动就可以旋转水平旋转座3以及固定连接的导弹发射筒卡具6上装卡的发射筒，从而及时地瞄准目标，做出及时的发射操作。支撑腿1采用“工”字型横截面，结构强度、刚度高，并且支撑腿1有圆盘形的落地盘，承受载荷能力强，可以承受和吸收发射后坐力，对战士身体形成防护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单兵防空导弹发射支架，其特征在于：包括：

底座(2)、座椅(7)、连接管组件和导弹发射筒卡具(6)，其中所述座椅(7)设置于所述底座(2)上、且能进行高度无级连续可调的升降调节，所述导弹发射筒卡具(6)能够用于架设导弹发射筒，所述连接管组件用于连接所述底座(2)和所述导弹发射筒卡具(6)。

2.根据权利要求1所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述座椅(7)包括升降丝杠(71)、导轨管(73)和椅面(74)，所述升降丝杠(71)与所述椅面(74)固定连接，所述导轨管(73)固定设置于所述底座(2)上，所述升降丝杠(71)能被套设于所述导轨管(73)中、且沿竖直方向上下运动。

3.根据权利要求2所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

还包括调节螺母(72)、所述导轨管(73)具有卡槽(76)、所述调节螺母(72)能够设置于所述卡槽(76)中、且容纳所述升降丝杠(71)穿设于所述调节螺母(72)中，通过所述调节螺母(72)调节所述升降丝杠与所述调节螺母进行螺纹相接进而使得所述升降丝杠上下运动。

4.根据权利要求3所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述导轨管(73)的内壁沿所述导轨管(73)的轴线方向延伸地设置有凸榫，所述升降丝杠(71)的外壁面沿所述导轨管的轴线方向还延伸地开设有凹槽，所述凸榫能够沿所述轴线方向插入所述凹槽中、对所述升降丝杠形成止转；和/或，所述调节螺母(72)的外壁设置有沿周向方向分布的至少三个手柄(77)；和/或，所述座椅(7)还包括椅背(75)，所述椅背(75)固定设置于所述椅面(74)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述导弹发射筒卡具(6)包括第一卡具(61)、第二卡具(62)、支承肋(63)和可调卡扣(64)，所述第二卡具(62)的一端与所述支承肋(63)连接、另一端与所述第一卡具(61)的一端连接，所述第一卡具(61)的另一端能通过所述可调卡扣(64)卡接在所述支承肋(63)上。

6.根据权利要求5所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述可调卡扣(64)设置于所述第一卡具(61)上、所述支承肋(63)上设置有卡接位置，所述可调卡扣(64)包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣(64)与所述卡接位置之间的距离；

或者，所述可调卡扣(64)设置于所述支承肋(63)上、所述第一卡具(61)上设置卡接位置，所述可调卡扣(64)包括螺杆和螺孔、以通过所述螺杆和螺孔的螺纹连接控制所述可调卡扣(64)与所述卡接位置之间的距离。

7.根据权利要求5所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述第一卡具(61)与所述第二卡具(62)铰接；和/或，所述第一卡具(61)为上卡具，所述第二卡具(62)为下卡具；和/或，所述第一卡具(61)内壁设置有能对一种导弹发射筒卡接的第一槽位(611)，所述第二卡具(62)内壁设置有能对另一种导弹发射筒卡接的第二槽位(621)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

还包括水平旋转座(3)、所述水平旋转座(3)设置于所述底座(2)上且能进行水平旋转，所述连接管组件包括俯仰管(5)和垂直管(4)，所述俯仰管(5)与所述导弹发射筒卡具(6)连接，所述垂直管一端与所述水平旋转座(3)连接、另一端与所述俯仰管(5)连接，所述水平旋转座(3)能带动所述垂直管(4)旋转。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

还包括设置于所述底座(2)下部、以将所述底座(2)支撑于地面上的支撑腿。

10.根据权利要求9所述的单兵防空导弹发射支架，其特征在于：

所述支撑腿(1)为3个、且沿所述底座(2)的周向分散排布，3个所述支撑腿均沿与水平方向成倾角的方向倾斜延伸；和/或，所述支撑腿(1)与所述底座(2)之间通过插拔销钉进行连接。

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