CN105865264A - 一种火箭发射架减震机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火箭发射架减震机构及其工作方法，机构包括底座、支撑台、上保护套、下保护套、垫板、一级减震模块和二级减震模块，上保护套、下保护套均为上下开口的空心圆柱，其中，上保护套的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，下保护套的下开口与底座的上端面固定相连，且上保护套套接在下保护套外；一级减震模块包含若干个设置在上保护套内的减震单元；二级减震模块包含若干个设置在下保护套内的板簧，通过一级减震模块和二级减震模块可以实现减震器的多级减震的功能，此种多级减震的机构大大提高了减震器的减震效果并有效的延长了火箭发射架的使用寿命和提高了火箭发射瞬间的安全稳定性，且制造工艺简单，成本低廉，适合大批量生产。

Description

一种火箭发射架减震机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及国防武器领域，尤其涉及一种火箭发射架减震机构及其工作方法。

背景技术

火箭是靠火箭发动机向前推进的，火箭发动机点火以后，推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气，高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反作用力，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进，但是上述反作用力非常的大，在火箭发射的瞬间会对火箭发射架产生巨大的作用力，如果没有有效的缓冲装置对该种作用力进行缓冲，则会引起火箭发射架颤振，强度减弱，减低了火箭发射架的使用寿命，现有技术制造出来的火箭发射架减震装置具有以下缺点和不足之处：

1）不具备多级减震的功能使得减震效果不明显；

2）使用寿命短，安全稳定性不高；

3）不便于制造和安装，制造工艺复杂且成本高；

4）不便于维修和调试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种火箭发射架减震机构及其工作方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种火箭发射架减震机构，包括底座、支撑台、上保护套、下保护套、垫板、一级减震模块和二级减震模块；

所述上保护套、下保护套均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上保护套的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下保护套的下开口与所述底座的上端面固定相连，且所述上保护套套接在所述下保护套外，能够沿所述下保护套的外壁上下滑动；

所述一级减震模块包含若干个设置在所述上保护套内的减震单元，所述若干个减震单元的顶端沿所述上保护套内壁均匀设置在所述支撑台的下端面上、与支撑台的下端面固定相连，底端与所述垫板的上端面固定相连；

所述二级减震模块包含若干个设置在所述下保护套内的板簧，所述若干个板簧的底端沿所述下保护套的内壁均匀设置在所述底座的上端面上、与所述底座的上端面固定相连，顶端与所述垫板的下端面固定相连；

所述底座用于固定在火箭发射架上、支撑台用于放置火箭。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述减震单元包含上套筒、下套筒、第一至第二固定杆、第一至第二支管、第一至第二弹簧、第一至第二滑动挡块、第一至第二固定挡块、以及第一至第二固定螺母；

所述上套筒、下套筒均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上套筒的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下套筒与所述垫板的上端面固定相连；

所述第一固定杆、第二固定杆设置在所述上套管内，顶端均与所述支撑台的下端面固定相连，其上分别设有与所述第一固定螺母、第二固定螺母相匹配的螺纹；

所述第一固定螺母、第二固定螺母分别设置在所述第一固定杆、第二固定杆上；

所述第一滑动挡块、第二滑动挡块套接在所述第一固定杆、第二固定杆上，且分别位于第一固定螺母、第二固定螺母下，能够上下滑动；

所述第一支管、第二支管分别设置在所述下套管内，底端均与所述垫板的上端面固定相连；

所述第一固定挡板、第二固定挡板分别设置在所述第一支管、第二支管上；

所述第一弹簧一端套接在所述第一固定杆上、与所述第一滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第一支管上、与所述第一固定挡板的上端面相抵；

所述第二弹簧一端套接在所述第二固定杆上、与所述第二滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第二支管上、与所述第二固定挡板的上端面相抵。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述一级减震模块中减震单元个数的范围为25到30。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述二级减震模块中板簧个数的范围为20到25。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述底座上设有若干用于和火箭发射架固定的螺栓孔。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述减震单元的上套筒上设有用于滴入润滑油的通孔；

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，用于配合减震单元上套筒上的通孔滴入润滑油。

作为本发明一种火箭发射架减震机构进一步的优化方案，所述上保护套的保养孔上均设有能够打开和关闭的开关门。

本发明还公开了一种基于所述火箭发射架减震机构的工作方法，包含以下过程：

火箭发射的反作用力直接作用到支撑台上；

支撑台将接受的反作用力分散到一级减震模块中的各个减震单元；

减震单元将其受到的压力经过其第一弹簧、第二弹簧缓冲后传送至垫板；

垫板将受到的各个减震单元缓冲后的力分散至二级减震模块中的各个板簧；

板簧将其受到的压力进行缓冲后传送至底座；

底座将受到的各个板簧缓冲后的力传送至火箭发射架。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

a）火箭发射的瞬间给环形支撑台的反冲力非常大，使得所述一级减震模块和所述二级减震模块向下压缩，当固定杆的底部接触到环形垫板时，则只压缩板簧，此时对第一弹簧起到了保护的作用延长了其使用寿命，此种多级减震的机构大大提高了减震器的减震效果并有效的延长了火箭发射架的使用寿命和提高了火箭发射瞬间的安全稳定性；

b）减震单元减震效果好，大大减少了对火箭发射架的冲击，制造工艺简单，成本低廉；

c）一级减震模块中减震单元个数的范围为25到30，二级减震模块中板簧个数的范围为20到25，使得整个减震机构更加稳定，减震效果更好，大大提高了火箭发射架的使用寿命；

d）保养孔和通孔便于调节所述固定杆上的固定螺母的位置同时也方便给固定螺母注油润滑延长其使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种火箭发射架减震机构的主视图；

图2为本发明一种火箭发射架减震机构的俯视图；

图3为本发明一种火箭发射架减震机构的沿A-A方向的剖视图；

图4为本发明一种火箭发射架减震机构的一级减震模块的的减震单元的剖视图；

图5为本发明一种火箭发射架减震机构的二级减震模块的结构示意图；

图6为本发明一种火箭发射架减震机构的上保护套的仰视图；

图7为本发明一种火箭发射架减震机构的下保护套的俯视图。

其中，1-底座，2-支撑台，3-上保护套，4-下保护套，5-保养孔，6-开关门，7-螺栓孔，8-一级减震模块，9-上套筒，10-下套筒，11-第一固定杆，12-第二固定杆，13-第一支管，14-第二支管，15-第一滑动挡块，16-第二滑动挡块，17-第一固定挡块，18-第二固定挡块，19-固定螺母，20-第二固定螺母，21-第一弹簧，22-第二弹簧，23-通孔，24-垫板，25-二级减震模块，26-板簧，27-一级减震模块的减震单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1至图7所示，本发明公开了一种火箭发射架减震机构，包括底座、支撑台、上保护套、下保护套、垫板、一级减震模块和二级减震模块；所述上保护套、下保护套均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上保护套的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下保护套的下开口与所述底座的上端面固定相连，且所述上保护套套接在所述下保护套外，能够沿所述下保护套的外壁上下滑动；所述一级减震模块包含若干个设置在所述上保护套内的减震单元，所述若干个减震单元的顶端沿所述上保护套内壁均匀设置在所述支撑台的下端面上、与支撑台的下端面固定相连，底端与所述垫板的上端面固定相连；所述二级减震模块包含若干个设置在所述下保护套内的板簧，所述若干个板簧的底端沿所述下保护套的内壁均匀设置在所述底座的上端面上、与所述底座的上端面固定相连，顶端与所述垫板的下端面固定相连；所述底座用于固定在火箭发射架上、支撑台用于放置火箭，通过所述一级减震模块和所述二级减震模块可以实现减震器的多级减震的功能，火箭发射的瞬间给环形支撑台的反冲力非常大，使得所述一级减震模块和所述二级减震模块向下压缩，当固定杆的底部接触到环形垫板时，则只压缩板簧，此时对第一弹簧起到了保护的作用延长了其使用寿命，此种多级减震的机构大大提高了减震器的减震效果并有效的延长了火箭发射架的使用寿命和提高了火箭发射瞬间的安全稳定性，所述保养孔和通孔便于调节所述固定杆上的固定螺母的位置同时也方便给固定螺母注油润滑延长其使用寿命。

值得注意的是，所述减震单元包含上套筒、下套筒、第一至第二固定杆、第一至第二支管、第一至第二弹簧、第一至第二滑动挡块、第一至第二固定挡块、以及第一至第二固定螺母；所述上套筒、下套筒均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上套筒的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下套筒与所述垫板的上端面固定相连；所述第一固定杆、第二固定杆设置在所述上套管内，顶端均与所述支撑台的下端面固定相连，其上分别设有与所述第一固定螺母、第二固定螺母相匹配的螺纹；所述第一固定螺母、第二固定螺母分别设置在所述第一固定杆、第二固定杆上；所述第一滑动挡块、第二滑动挡块套接在所述第一固定杆、第二固定杆上，且分别位于第一固定螺母、第二固定螺母下，能够上下滑动；所述第一支管、第二支管分别设置在所述下套管内，底端均与所述垫板的上端面固定相连；所述第一固定挡板、第二固定挡板分别设置在所述第一支管、第二支管上；所述第一弹簧一端套接在所述第一固定杆上、与所述第一滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第一支管上、与所述第一固定挡板的上端面相抵；所述第二弹簧一端套接在所述第二固定杆上、与所述第二滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第二支管上、与所述第二固定挡板的上端面相抵，减震效果好，大大减少了对火箭发射架的冲击，制造工艺简单，成本低廉。

在本实施例中，所述一级减震模块中减震单元个数的范围为25到30。所述二级减震模块中板簧个数的范围为20到25，使得整个减震机构更加稳定，减震效果更好，大大提高了火箭发射架的使用寿命。

此外，所述底座上设有若干用于和火箭发射架固定的螺栓孔，便于将整个减震机构安装在火箭发射架上。所述减震单元的上套筒上设有用于滴入润滑油的通孔；所述上保护套上设有与所述减震单元的通孔一一对应的保养孔，用于配合减震单元上套筒上的通孔滴入润滑油。所述上保护套上保养孔上均设有能够打开和关闭的开关门。

火箭发射架减震机构的工作方法，包含以下过程：

火箭发射的反作用力直接作用到支撑台上；

支撑台将接受的反作用力分散到一级减震模块中的各个减震单元；

减震单元将其受到的压力经过其第一弹簧、第二弹簧缓冲后传送至垫板；

垫板将受到的各个减震单元缓冲后的力分散至二级减震模块中的各个板簧；

板簧将其受到的压力进行缓冲后传送至底座；

底座将受到的各个板簧缓冲后的力传送至火箭发射架。

基于上述，通过所述一级减震模块和所述二级减震模块可以实现减震器的多级减震的功能，火箭发射的瞬间给环形支撑台的反冲力非常大，使得所述一级减震模块和所述二级减震模块向下压缩，当固定杆的底部接触到环形垫板时，则只压缩板簧，此时对第一弹簧起到了保护的作用延长了其使用寿命，此种多级减震的机构大大提高了减震器的减震效果并有效的延长了火箭发射架的使用寿命和提高了火箭发射瞬间的安全稳定性，所述保养孔和通孔便于调节所述固定杆上的固定螺母的位置同时也方便给固定螺母注油润滑延长其使用寿命。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火箭发射架减震机构，其特征在于，包括底座、支撑台、上保护套、下保护套、垫板、一级减震模块和二级减震模块；

所述上保护套、下保护套均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上保护套的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下保护套的下开口与所述底座的上端面固定相连，且所述上保护套套接在所述下保护套外，能够沿所述下保护套的外壁上下滑动；

所述一级减震模块包含若干个设置在所述上保护套内的减震单元，所述若干个减震单元的顶端沿所述上保护套内壁均匀设置在所述支撑台的下端面上、与支撑台的下端面固定相连，底端与所述垫板的上端面固定相连；

所述二级减震模块包含若干个设置在所述下保护套内的板簧，所述若干个板簧的底端沿所述下保护套的内壁均匀设置在所述底座的上端面上、与所述底座的上端面固定相连，顶端与所述垫板的下端面固定相连；

所述底座用于固定在火箭发射架上、支撑台用于放置火箭。

2.根据权利要求1所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述减震单元包含上套筒、下套筒、第一至第二固定杆、第一至第二支管、第一至第二弹簧、第一至第二滑动挡块、第一至第二固定挡块、以及第一至第二固定螺母；

所述上套筒、下套筒均为上下开口的空心圆柱，其中，所述上套筒的上开口与所述支撑台的下端面固定相连，所述下套筒与所述垫板的上端面固定相连；

所述第一固定杆、第二固定杆设置在所述上套管内，顶端均与所述支撑台的下端面固定相连，其上分别设有与所述第一固定螺母、第二固定螺母相匹配的螺纹；

所述第一固定螺母、第二固定螺母分别设置在所述第一固定杆、第二固定杆上；

所述第一滑动挡块、第二滑动挡块套接在所述第一固定杆、第二固定杆上，且分别位于第一固定螺母、第二固定螺母下，能够上下滑动；

所述第一支管、第二支管分别设置在所述下套管内，底端均与所述垫板的上端面固定相连；

所述第一固定挡板、第二固定挡板分别设置在所述第一支管、第二支管上；

所述第一弹簧一端套接在所述第一固定杆上、与所述第一滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第一支管上、与所述第一固定挡板的上端面相抵；

所述第二弹簧一端套接在所述第二固定杆上、与所述第二滑动挡板的下端面相抵，另一端套接在所述第二支管上、与所述第二固定挡板的上端面相抵。

3.根据权利要求1所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述一级减震模块中减震单元个数的范围为25到30。

4.根据权利要求1所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述二级减震模块中板簧个数的范围为20到25。

5.根据权利要求1所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述底座上设有若干用于和火箭发射架固定的螺栓孔。

6.根据权利要求2所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述减震单元的上套筒上设有用于滴入润滑油的通孔；

所述上保护套上设有与所述减震单元的通孔一一对应的保养孔，用于配合减震单元上套筒上的通孔滴入润滑油。

7.根据权利要求6所述的火箭发射架减震机构，其特征在于，所述上保护套的保养孔上均设有能够打开和关闭的开关门。

8.基于权利要求2所述的火箭发射架减震机构的工作方法，其特征在于，包含以下过程：

火箭发射的反作用力直接作用到支撑台上；

支撑台将接受的反作用力分散到一级减震模块中的各个减震单元；

减震单元将其受到的压力经过其第一弹簧、第二弹簧缓冲后传送至垫板；

垫板将受到的各个减震单元缓冲后的力分散至二级减震模块中的各个板簧；

板簧将其受到的压力进行缓冲后传送至底座；

底座将受到的各个板簧缓冲后的力传送至火箭发射架。