CN112343962A - 一种火箭发射架的减振支座 - Google Patents

一种火箭发射架的减振支座 Download PDF

Info

Publication number
CN112343962A
CN112343962A CN202011210029.4A CN202011210029A CN112343962A CN 112343962 A CN112343962 A CN 112343962A CN 202011210029 A CN202011210029 A CN 202011210029A CN 112343962 A CN112343962 A CN 112343962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
upright post
spring
sleeve
cover plate
rocket launcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011210029.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112343962B (zh
Inventor
张乐
康文俊
齐鑫
周航
曾志
王珂
赵宪斌
张佳兴
彭勤素
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aerospace Propulsion Institute
Original Assignee
Xian Aerospace Propulsion Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aerospace Propulsion Institute filed Critical Xian Aerospace Propulsion Institute
Priority to CN202011210029.4A priority Critical patent/CN112343962B/zh
Publication of CN112343962A publication Critical patent/CN112343962A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112343962B publication Critical patent/CN112343962B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种火箭发射架的减振支座,包括:装配底板、左立柱、左下套筒、支撑板、左上套筒、左装配盖板、右装配盖板、右上套筒、右下套筒、右立柱、左上弹簧、左下弹簧、右上弹簧及右下弹簧;本发明能够防止火箭发射架运输过程中的振动对火箭发射架的破坏和长期贮存时火箭发射架的变形对火箭发射架起竖电动缸丝杠造成的破坏。

Description

一种火箭发射架的减振支座
技术领域
本发明属于喷雾着火测试技术领域,具体涉及一种火箭发射架的减振支座。
背景技术
火箭发射架在公路和铁路运输过程中,由于路面颠簸,会对火箭发射架产生一定功率谱的振动,在火箭发射架起吊和降落展开过程中,通常也会产生量级不小功率谱密度的振动,这些振动产生的力和位移容易让发射架前端悬臂处上下振动,从而造成火箭发射架起竖电动缸丝杠破坏。同时,火箭发射架在存储过程中,由于长期不动,变形累积亦会导致火箭发射架起竖电动缸丝杠造成的破坏。火箭发射架结构如附图1所示,为了减轻上述现象,需要在火箭发射架上安装减振支座。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种火箭发射架的减振支座,能够防止火箭发射架运输过程中的振动对火箭发射架的破坏和长期贮存时火箭发射架的变形对火箭发射架起竖电动缸丝杠造成的破坏。
本发明是通过下述技术方案实现的:
一种火箭发射架的减振支座,包括:装配底板、左立柱、左下套筒、支撑板、左上套筒、左装配盖板、右装配盖板、右上套筒、右下套筒、右立柱、左上弹簧、左下弹簧、右上弹簧及右下弹簧;
完全相同的所述左立柱和右立柱的底部分别固定在装配底板上;左立柱和右立柱的顶部分别对应安装有左装配盖板和右装配盖板;所述左立柱和右立柱均沿竖直方向布置;且所述左立柱和右立柱的上部均设有环形定位凸台;
完全相同的所述左下套筒和右下套筒分别对应同轴套装在左立柱和右立柱上,且左下套筒和右下套筒的底部分别对应支撑在左立柱和右立柱的环形定位凸台上;
所述左下弹簧安装在左下套筒和左立柱之间的环形腔内,且左下弹簧的底部抵触在左立柱的环形定位凸台上;
所述右下弹簧安装在右下套筒和右立柱之间的环形腔内,且右下弹簧的底部抵触在右立柱的环形定位凸台上;
所述支撑板的两端分别套装在左立柱和右立柱上,且支撑板两端的下表面分别与左下弹簧及右下弹簧的顶部相抵触,并分别与左下套筒和右下套筒的顶部相距设定距离,该设定距离≥;支撑板可沿左立柱及右立柱的轴向上下滑动;
完全相同的所述左上套筒和右上套筒分别对应同轴套装在左立柱和右立柱上,且左上套筒和右上套筒的底部分别对应支撑在支撑板两端的上表面上,左上套筒和右上套筒的顶部与对应的左装配盖板和右装配盖板分别相距设定距离,该设定距离≥;
所述左上弹簧安装在左上套筒和左立柱之间的环形腔内,且左上弹簧的底部抵触在支撑板一端的上表面上,顶部抵触在左装配盖板上;
所述右上弹簧安装在右上套筒和右立柱之间的环形腔内,且右上弹簧的底部抵触在支撑板另一端的上表面上,顶部抵触在右装配盖板上;
其中,所述左下弹簧和右下弹簧完全相同;左上弹簧和右上弹簧完全相同。
进一步的,所述左下弹簧的弹簧弹性系数高于左上弹簧,右下弹簧的弹簧弹性系数高于右上弹簧。
进一步的,所述支撑板的中部为下凹结构。
进一步的,所述装配底板固定在火箭发射架的支撑平台上,所述支撑板的中部通过螺钉与火箭发射架的前端悬臂处连接。
进一步的,所述左立柱和右立柱的两端均设有外螺纹。
有益效果:(1)本发明通过采用四个弹簧配合使用,即左上弹簧、左下弹簧、右上弹簧及右下弹簧配合使用,能够有效降低火箭发射架的俯仰方向摆动和左右高低方向的摆动,进而防止火箭发射架运输过程中的振动对火箭发射架的破坏和长期贮存时火箭发射架的变形对火箭发射架起竖电动缸丝杠造成的破坏。
(2)本发明采用左下套筒、左上套筒、右上套筒及右下套筒对支撑板沿竖直方向的上下运动进行限位,进而限制了支撑板的运动行程,同时,左下套筒、左上套筒、右上套筒及右下套筒分别对其内部的弹簧进行保护,防止弹簧受到火箭尾焰烧蚀。
(3)本发明的左下弹簧的弹簧弹性系数高于左上弹簧,右下弹簧的弹簧弹性系数高于右上弹簧,能够解决火箭发射架向下的运动的幅度更大,频率更高的问题,使得本发明能够更有效的实现减振。
附图说明
图1为火箭发射架的结构示意图;
图2为本发明的结构组成图;
图3为图2的A-A和B-B处的剖面图;
图4为本发明安装在火箭发射架上的装配图;
其中,1-装配底板,2-左立柱,3-左下套筒,4-支撑板,5-左上套筒,6-左装配盖板,7-螺钉,8-右装配盖板,9-右上套筒,10-右下套筒,11-右立柱,12-左上弹簧,13-左下弹簧,14-右上弹簧,15-右下弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种火箭发射架的减振支座,参见附图2-3,包括:装配底板1、左立柱2、左下套筒3、支撑板4、左上套筒5、左装配盖板6、右装配盖板8、右上套筒9、右下套筒10、右立柱11、左上弹簧12、左下弹簧13、右上弹簧14及右下弹簧15;
完全相同的所述左立柱2和右立柱11的两端均设有外螺纹,所述左立柱2和右立柱11的底部分别通过螺纹固定在装配底板1上;左立柱2和右立柱11的顶部分别通过螺纹对应安装有左装配盖板6和右装配盖板8;所述左立柱2和右立柱11均沿竖直方向布置;且所述左立柱2和右立柱11的上部均设有环形定位凸台;
完全相同的所述左下套筒3和右下套筒10分别对应同轴套装在左立柱2和右立柱11上,且左下套筒3和右下套筒10的底部分别对应支撑在左立柱2和右立柱11的环形定位凸台上;左下套筒3的内圆周面和左立柱2的外圆周面之间形成第一环形腔,右下套筒10的内圆周面和右立柱11的外圆周面之间形成第二环形腔;
所述左下弹簧13安装在左下套筒3和左立柱2之间的第一环形腔内,且左下弹簧13的底部抵触在左立柱2的环形定位凸台上;
所述右下弹簧15安装在右下套筒10和右立柱11之间的第二环形腔内,且右下弹簧15的底部抵触在右立柱11的环形定位凸台上;
所述支撑板4的两端分别设有用于与左立柱2及右立柱11孔轴间隙配合的安装孔,支撑板4的两端分别通过所述安装孔套装在左立柱2和右立柱11上,且支撑板4两端的下表面分别与左下弹簧13及右下弹簧15的顶部相抵触,并分别与左下套筒3和右下套筒10的顶部相距设定距离,该设定距离≥0;支撑板4可沿左立柱2及右立柱11的轴向(即竖直方向)上下滑动,支撑板4的中部为下凹结构;
完全相同的所述左上套筒5和右上套筒9分别对应同轴套装在左立柱2和右立柱11上,且左上套筒5和右上套筒9的底部分别对应支撑在支撑板4两端的上表面上,左上套筒5和右上套筒9的顶部与对应的左装配盖板6和右装配盖板8分别相距设定距离,该设定距离≥0;左上套筒5的内圆周面和左立柱2的外圆周面之间形成第三环形腔,右上套筒9的内圆周面和右立柱11的外圆周面之间形成第四环形腔;
所述左上弹簧12安装在左上套筒5和左立柱2之间的第三环形腔内,且左上弹簧12的底部抵触在支撑板4一端的上表面上,顶部抵触在左装配盖板6上;
所述右上弹簧14安装在右上套筒9和右立柱11之间的第四环形腔内,且右上弹簧14的底部抵触在支撑板4另一端的上表面上,顶部抵触在右装配盖板8上;
其中,所述左下弹簧13和右下弹簧15完全相同;左上弹簧12和右上弹簧14完全相同;左下弹簧13的弹簧弹性系数高于左上弹簧12,右下弹簧15的弹簧弹性系数高于右上弹簧14;
所述左下套筒3、左上套筒5、右上套筒9及右下套筒10用于对支撑板4沿竖直方向的上下运动进行限位,进而限制支撑板4的运动行程,支撑板4运动的最低点为左下套筒3的上端面,最高点为左上套筒5的上端面抵触到左装配盖板6时,左上套筒5的下端面,支撑板4的运动行程为所述最低点和最高点之间的往复运动。
工作原理:参见附图4,所述装配底板1固定在火箭发射架的支撑平台上,所述支撑板4中部的下凹结构通过螺钉7与火箭发射架的前端悬臂处连接;
当运输或者贮存火箭发射架时,火箭发射架受到激励会发生上下振动或左右两侧偏转;
当火箭发射架上下振动时,若火箭发射架向下运动,则压缩位于下部的左下弹簧13和右下弹簧15,从而产生向上的支撑力来阻止火箭发射架前端悬臂处的向下位移;若火箭发射架向上运动,则压缩位于上部的左上弹簧12和右上弹簧14,从而产生向上的支撑力来阻止火箭发射架前端悬臂处的向上位移;
当火箭发射架左右两侧偏转时,若火箭发射架向右偏转,则左立柱2的左上弹簧12受到径向压力,右立柱11的右下弹簧15受到径向压力;左上弹簧12和右下弹簧15产生向左偏转的力矩,该力矩阻止火箭发射架向右偏转,从而减轻火箭发射架向右偏转的角度;若火箭发射架向左偏转,则右立柱11的右上弹簧14受到径向压力,左立柱11的左下弹簧13受到径向压力;右上弹簧14和左下弹簧13产生向右偏转的力矩,该力矩阻止火箭发射架向左偏转,从而减轻火箭发射架向左偏转的角度;
火箭发射架上的火箭发射时,将支撑板4与火箭发射架连接的螺钉7拆除后,火箭发射架即可正常起竖;火箭发射时,左下套筒3、左上套筒5、右上套筒9及右下套筒10分别对对应的左下弹簧13、左上弹簧12、右上弹簧14及右下弹簧15进行保护,防止弹簧受到火箭尾焰烧蚀;
因此,所述减振支座有效降低了火箭发射架的俯仰方向摆动和左右高低方向的摆动,最终实现火箭发射架在运输或者贮存过程中的减振。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火箭发射架的减振支座,其特征在于,包括:装配底板(1)、左立柱(2)、左下套筒(3)、支撑板(4)、左上套筒(5)、左装配盖板(6)、右装配盖板(8)、右上套筒(9)、右下套筒(10)、右立柱(11)、左上弹簧(12)、左下弹簧(13)、右上弹簧(14)及右下弹簧(15);
完全相同的所述左立柱(2)和右立柱(11)的底部分别固定在装配底板(1)上;左立柱(2)和右立柱(11)的顶部分别对应安装有左装配盖板(6)和右装配盖板(8);所述左立柱(2)和右立柱(11)均沿竖直方向布置;且所述左立柱(2)和右立柱(11)的上部均设有环形定位凸台;
完全相同的所述左下套筒(3)和右下套筒(10)分别对应同轴套装在左立柱(2)和右立柱(11)上,且左下套筒(3)和右下套筒(10)的底部分别对应支撑在左立柱(2)和右立柱(11)的环形定位凸台上;
所述左下弹簧(13)安装在左下套筒(3)和左立柱(2)之间的环形腔内,且左下弹簧(13)的底部抵触在左立柱(2)的环形定位凸台上;
所述右下弹簧(15)安装在右下套筒(10)和右立柱(11)之间的环形腔内,且右下弹簧(15)的底部抵触在右立柱(11)的环形定位凸台上;
所述支撑板(4)的两端分别套装在左立柱(2)和右立柱(11)上,且支撑板(4)两端的下表面分别与左下弹簧(13)及右下弹簧(15)的顶部相抵触,并分别与左下套筒(3)和右下套筒(10)的顶部相距设定距离,该设定距离≥(0);支撑板(4)可沿左立柱(2)及右立柱(11)的轴向上下滑动;
完全相同的所述左上套筒(5)和右上套筒(9)分别对应同轴套装在左立柱(2)和右立柱(11)上,且左上套筒(5)和右上套筒(9)的底部分别对应支撑在支撑板(4)两端的上表面上,左上套筒(5)和右上套筒(9)的顶部与对应的左装配盖板(6)和右装配盖板(8)分别相距设定距离,该设定距离≥(0);
所述左上弹簧(12)安装在左上套筒(5)和左立柱(2)之间的环形腔内,且左上弹簧(12)的底部抵触在支撑板(4)一端的上表面上,顶部抵触在左装配盖板(6)上;
所述右上弹簧(14)安装在右上套筒(9)和右立柱(11)之间的环形腔内,且右上弹簧(14)的底部抵触在支撑板(4)另一端的上表面上,顶部抵触在右装配盖板(8)上;
其中,所述左下弹簧(13)和右下弹簧(15)完全相同;左上弹簧(12)和右上弹簧(14)完全相同。
2.如权利要求1所述的一种火箭发射架的减振支座,其特征在于,所述左下弹簧(13)的弹簧弹性系数高于左上弹簧(12),右下弹簧(15)的弹簧弹性系数高于右上弹簧(14)。
3.如权利要求1所述的一种火箭发射架的减振支座,其特征在于,所述支撑板(4)的中部为下凹结构。
4.如权利要求1或3所述的一种火箭发射架的减振支座,其特征在于,所述装配底板(1)固定在火箭发射架的支撑平台上,所述支撑板(4)的中部通过螺钉(7)与火箭发射架的前端悬臂处连接。
5.如权利要求1所述的一种火箭发射架的减振支座,其特征在于,所述左立柱(2)和右立柱(11)的两端均设有外螺纹。
CN202011210029.4A 2020-11-03 2020-11-03 一种火箭发射架的减振支座 Active CN112343962B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011210029.4A CN112343962B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种火箭发射架的减振支座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011210029.4A CN112343962B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种火箭发射架的减振支座

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112343962A true CN112343962A (zh) 2021-02-09
CN112343962B CN112343962B (zh) 2022-08-19

Family

ID=74356249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011210029.4A Active CN112343962B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种火箭发射架的减振支座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112343962B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700787A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 贵州航天天马机电科技有限公司 一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586680A (en) * 1982-02-10 1986-05-06 General Dynamics Pomona Division Spring-erected telescopic wing support structure
CN204128438U (zh) * 2014-09-12 2015-01-28 新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室 人工增雨防雹火箭发射架地面缓冲底座
CN204606204U (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 广西万维信息技术有限公司 一种高性能减震无人机
CN105865264A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 南京航空航天大学 一种火箭发射架减震机构及其工作方法
WO2018055516A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 Technion Research And Development Foundation Limited Disc spring assembly for vibration reduction
CN207922952U (zh) * 2018-03-01 2018-09-28 北京爱尔达电子设备有限公司 探空火箭发射运输车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586680A (en) * 1982-02-10 1986-05-06 General Dynamics Pomona Division Spring-erected telescopic wing support structure
CN204128438U (zh) * 2014-09-12 2015-01-28 新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室 人工增雨防雹火箭发射架地面缓冲底座
CN204606204U (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 广西万维信息技术有限公司 一种高性能减震无人机
CN105865264A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 南京航空航天大学 一种火箭发射架减震机构及其工作方法
WO2018055516A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 Technion Research And Development Foundation Limited Disc spring assembly for vibration reduction
CN207922952U (zh) * 2018-03-01 2018-09-28 北京爱尔达电子设备有限公司 探空火箭发射运输车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700787A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 贵州航天天马机电科技有限公司 一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置
CN113700787B (zh) * 2021-09-07 2023-03-14 贵州航天天马机电科技有限公司 一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112343962B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101922685B (zh) 一种减振器及使用该减振器的灯具
CN101398052A (zh) 一种重载精密减振器及其构成的减振系统
CN112343962B (zh) 一种火箭发射架的减振支座
CN104315068A (zh) 一种具有运动转换器的低频空气弹簧隔振器
CN207018424U (zh) 一种机电设备减震装置
CN116967796B (zh) 一种气浮直线平台的移动组件
CN2630565Y (zh) 机载电子设备用隔振器
CN100426185C (zh) 精密电子装置的隔振系统
CN114252258A (zh) 减速机试验台
CN114537068A (zh) 一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构
CN111765202A (zh) 一种机械设备减震器
CN211083375U (zh) 一种可调柴油发电机组底盘
KR20070028233A (ko) 방진 장치
CN211417631U (zh) 减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机
CN208359142U (zh) 一种切片机工件板挡板装置
CN1306255C (zh) 加速度冲击试验台复合台面结构
CN218374514U (zh) 一种减震钢结构
CN215215395U (zh) 一种减震降噪的质谱仪
CN216695567U (zh) 减速机试验台
CN220210742U (zh) 一种具有抗震结构的led电源
CN209356983U (zh) 一种工业计算机防护装置
CN219134492U (zh) 一种减震型无人机起落架
CN213534425U (zh) 一种高强度耐压发动机支架结构
CN217177270U (zh) 用于机载电子设备机箱的安装架
CN215111262U (zh) 一种煤粉管道补偿器用减震装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant