CN103528439B - 增雨防雹火箭弹发射架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种增雨防雹火箭弹发射架，包括定向器、底座，其特征在于，还包括方向机、高低机、火箭作业自动记录参数仪；方向机固定在车载底座上，它与定向器连接；高低机一端与定向器连接，另一端与方向机连接；火箭作业自动记录参数仪设在方向机内；车载底座上设有滚轮。它的效果在于：1、使用性好、方便灵活；2、可与外界实时联系和远程控制，作业参数可以自动记录；3、稳定可靠性好；4、装卸中劳动强度低。

Description

增雨防雹火箭弹发射架

技术领域：本发明涉及一种人工影响天气作业的发射装置，特别是是一种增雨防雹火箭弹发射架。

背景技术：现有增雨防雹火箭弹发射架，如申请人在前申请的名称为“可水平移动的车载电动发射架”，它主要由定向器1、发射控制器2、电动推杆(高低机)3、电动移动平台4组成；电动推杆3一端与定向器1连接，另一端与电动移动平台4连接，定向器1一端与电动移动平台4连接，电动推杆3、电动移动平台4分别与发射控制器3电连接。该种发射架在使用中存在的不足是：1、使用性较差、不灵活，这在于，在发射点，定向器仅能通过电动推杆作高低角度的调整，而不能作水平方向的调整，即，定向器不能在发射点作水平旋转，不能适应随时变化的情况；2、不能与外界实时联系和远程控制，作业参数不能自动记录、无信息网络；3、电动推杆的稳定可靠性差，这在于电动推杆为单杆结构，在定向器推动中，其稳定可靠性差；4、装卸中劳动强度大，需人力抬架搬运，不利于作业人员的身体健康。

发明内容：本发明的目的在于，针对现有发射架存在的上述不足，而提出一种可同时实现现场和远程操作、使用操控性好、运行稳定可靠的增雨防雹火箭弹发射架。

通过下述技术方案可实现本发明的目的，一种增雨防雹火箭弹发射架，包括定向器、基座，其特征在于，还包括方向机、高低机、火箭作业自动记录参数仪；方向机固定在基座(基座可由车载底座或牵引底盘或固定底座构成，发射架主体与不同基座连接可自由组合成不同形式发射架，与车载底座组成车载式发射架，与牵引底盘组成牵引式发射架，与固定底座组成固定式发射架)上，它与定向器连接；高低机一端与定向器连接，另一端与方向机连接；火箭作业自动记录参数仪设在方向机内；车载底座上设有滚轮。

方向机由底座、主体、回转支承、转轴、电机、减速器、GPRS模块、3G通讯模块、单片机、电子罗盘、与发射架的连接装置组成；回转支承设在主体与底座之间；转轴一端固定在底座上，另一端与减速器传动连接；电机、减速器、GPRS模块、3G通讯模块、单片机设在主体中，电子罗盘通过转动臂设在主体外，电机与减速器传动连接，GPRS模块、3G通讯模块、单片机、电子罗盘之间电连接；与发射架的连接装置设在主体上端。

为使方向机在没电时仍可使用，转轴的下端固定在刹车盘中，刹车盘外围设有通过手轮控制的刹车片，手轮可转动固定在车载底座上。

高低机由两个螺杆、两个螺母杆、两个T型螺母、轴、电机、齿轮副、两套锥齿轮副、手轮、架体组成；螺杆通过T型螺母套在螺母杆中，螺杆一端设有锥齿轮，螺杆该端通过轴承固定在架体上，该锥齿轮与设在轴上的锥齿轮齿合；电机通过齿轮副与轴传动连接；轴通过轴承固定在架体上；手轮与齿轮副中的一齿轮固定连接，手轮与轴为轴向键连接。

本发明的效果在于：1、使用性好、方便灵活，这在于，本装置中设有由直流电机蜗轮蜗杆减速器驱动的方向机，它使定向器在发射点原地即可作水平旋转以调整其方位角适应随时变化的情况，另外方向机和高低机中均设有手动装置，在断电或电路出现问题时，仍可通过手动装置使发射架正常运转；2、可与外界实时联系和远程控制，作业参数可以自动记录、有信息网络，这在于，本装置中设置了GPRS模块、3G通讯模块、单片机、火箭作业自动记录参数仪，它可实时数据上传、查询，使其信息化程度大大提高，而且方便了用户信息网络的建立与管理，并可与外界进行有效的联系和互动，非常有利于作业；3、稳定可靠性好，这在于高低机设为双杆结构，它与发射架中的定向器有两个支点支撑，这两个支撑点与方向器在定向器上的支撑点构成一个稳定的支撑面，从而可使定向器运行稳定，不会发生侧偏的情况；4、装卸中劳动强度低，这在于底座上设有滚轮，在搬运中可推着走，无需人力抬架搬运，这有利于作业人员的身体健康。

下面结合实施方式及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为现有增雨防雹火箭弹发射架的结构示意图。

附图2本发明的结构示意图；

附图3本发明中方向机的主视结构示意图(局部剖视)；

附图4本发明中方向机的左视结构示意图(局部剖视)；

附图5本发明中高低机的剖视结构示意图；

附图6为附图1中A～A处的剖视结构示意图(放大)。

具体实施方式：

参见附图2、3、4、5、6，一种增雨防雹火箭弹发射架，它主要由定向器1、基座2、方向机3、高低机4、火箭作业自动记录参数仪5组成；方向机3固定在基座(本实施例为车载底座，也可选牵引底盘或固定底座)2上，它与定向器1连接；车载底座2上设有滚轮；高低机4一端与定向器1连接，另一端与方向机3连接；火箭作业自动记录参数仪5设在方向机3内。方向机3由底座31、主体32、回转支承33、转轴34、电机35、减速器36、电子罗盘37、与发射架的连接装置38组成；回转支承33设在主体32与底座31之间，转轴34一端固定在底座31上，另一端与减速器36传动连接，电机35、减速器36和电子罗盘37设在主体32中，电机35与减速器36传动连接，与发射架的连接装置38设在主体32上端。为使方向机4在没电时仍可使用，转轴34的下端固定在刹车盘39中，刹车盘39外围设有通过手轮39A控制的刹车片39B，手轮39A可转动固定在底座31上。高低机4由两个螺杆41、两个螺母杆42、两个T型螺母43、轴44、电机45、齿轮副46、两套锥齿轮副47、手轮48、架体49组成；螺杆41通过T型螺母43套在螺母杆42中，螺杆41一端设有锥齿轮47，螺杆41该端通过轴承固定在架体49上，该锥齿轮47与设在轴44上的锥齿轮47齿合；电机45通过齿轮副46与轴44传动连接；轴44通过轴承固定在架体49上；手轮48与齿轮副46中的一齿轮固定连接，手轮48与轴44为轴向键连接。

Claims (2)

1.一种增雨防雹火箭弹发射架，包括定向器、基座、方向机、高低机、火箭作业自动记录参数仪；方向机固定在基座上，它与定向器连接，方向机由底座、主体、回转支承、转轴、方向机电机、减速器、GPRS模块、3G通讯模块、单片机、电子罗盘、与发射架的连接装置组成，回转支承设在主体与底座之间，转轴一端固定在底座上，另一端与减速器传动连接，方向机电机、减速器设在主体中，方向机电机与减速器传动连接，所述与发射架的连接装置设在主体上端；高低机一端与定向器连接，另一端与方向机连接；火箭作业自动记录参数仪设在方向机内，其特征在于，转轴的下端固定在刹车盘中，刹车盘外围设有通过手轮一控制的刹车片，手轮一可转动固定在底座上，在方向机中还有设在主体中的GPRS模块、3G通讯模块、单片机，电子罗盘通过转动臂设在主体外，GPRS模块、3G通讯模块、单片机、电子罗盘之间电连接；高低机由两个螺杆、两个螺母杆、两个T型螺母、轴、高低机电机、齿轮副、两套锥齿轮副、手轮二、架体组成；螺杆通过T型螺母套在螺母杆中，螺杆一端设有锥齿轮，螺杆该端通过轴承固定在架体上，该锥齿轮与设在轴上的锥齿轮齿合；高低机电机通过齿轮副与轴传动连接；轴通过轴承固定在架体上；手轮二与齿轮副中的一齿轮固定连接，手轮二与轴为轴向键连接。

2.按权利要求1所述的增雨防雹火箭弹发射架，其特征在于，固定方向机的所述基座，为其上设有滚轮的车载底座或牵引底盘或固定底座。